Bermuda Aug15 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  22 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  28 HEADING  -1 ROLL_MAX  3845 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  45 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1930 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  86 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.75
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  256 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2181 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  45 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3910 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043942332
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00063472748
MASS  78758 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.5516978e-05
MASS_COMP  9226.7002 PITCH_GAIN  22 PRESSURE_YINT  -1069.0311 SEABIRD_T_J  3.1090417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091968128 SEABIRD_C_G  -9.7554102
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1208117
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001470977
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018870331

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190915,025433,3140.6506,-6433.2471,23,1.0,24,-14.8,0.8,313.3,8,9.1 TGT_NAME  SS02
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.124269,0.162643
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  -17596.851562,0.000000,0.000000,-4057.560059,-9245.105469
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  -164.673828,0.000000,0.000000,138.141113,-2783.041504
GPS2  190915,030748,3140.6819,-6433.3501,4,0.9,9,-14.8,0.6,273.0,10,9.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.2,37184,-12.4,-6.000,-16.34,3688
SPEED_LIMITS  0.165,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.023633 _24V_AH  20.76,14.795
SM_CCo  135283,0.00,0.000,0,0,845,388.09 _10V_AH  10.20,10.484
SM_GC  0.46,8.10,0.00,0.00,0.052,0.000,0.000,140,1936,845,-9.31,-1.81,388.09,0,0,0,0,0,0,26.48,26.76,26.53 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3127.82,-6431.76,150708,162431 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 MEM  353548
HUMID  39.13 DATA_FILE_SIZE  116799,1836
INTERNAL_PRESSURE  9.09403 CAP_FILE_SIZE  1020749,0
TCM_TEMP  24.20 CFSIZE  1024409600,969850880
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4203.6,209.5 GPS  200915,164405,3152.525,-6425.123,30,1.0,31,-14.9,0.5,141.3,8,7.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30278175.65 SBE_CT125523605.14
Roll_motor1198892223.35 AA43305990131676.42
VBD_pump_during_apogee500348636236.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve125139361.98 nil000.00
Iridium_during_init661420.66 nil000.00
Iridium_during_connect116160386.53 nil000.00
Iridium_during_xfer3502231621.05 nil000.00
Transponder_ping642052.32 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10293.26
TT88021131142.96
LPSleep10838922421.19
TT8_Active108813146.77
TT8_Sampling17848407314.82
TT8_CF863353346.57
TT8_Kalman0620.39
Analog_circuits848210865.25
GPS_charging000.00
Compass1686381417.38
RAFOS000.00
Transponder513015.68

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.61 -146.6 124 1940 804 905 0.0 0.0 0 143 0.00 0.00 -125.40 0.139 16390 0.000 0.000 124 1940 2687 2675 2700 0 0 0 0 0 0 26.65 26.22 26.07
146 -0.61 -146.6 124 1940 2674 2699 2.6 -2.0 12 166 11.40 2.38 0.00 0.000 2308 0.278 0.062 2941 3551 2688 2676 2700 0 0 0 0 0 0 25.84 26.20 26.10
489 -0.42 -146.6 2940 3551 2675 2701 44.6 -6.9 41 498 0.20 2.22 0.00 0.000 3078 0.151 0.050 3010 1940 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 26.34 26.60 26.43
799 -0.42 -146.6 3010 1940 2675 2701 55.0 -3.1 62 804 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3000 3546 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 26.94 26.65 26.95
1121 -0.36 -146.6 3000 3545 2675 2701 63.0 -2.5 82 1127 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.149 0.047 3037 1930 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 26.60 26.82 26.67
1437 -0.36 -146.6 3037 1930 2675 2701 73.7 -3.6 103 1438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1930 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.09
1736 -0.36 -146.6 3037 1930 2675 2701 83.1 -2.8 123 1737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1930 2688 2676 2701 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13
2036 -0.36 -146.6 3037 1930 2675 2701 92.7 -3.5 143 2037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 1930 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.16
2336 -0.36 -146.6 3037 1930 2675 2701 103.7 -3.7 163 2337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1930 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
2636 -0.36 -146.6 3037 1930 2675 2701 115.5 -4.4 183 2637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1930 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
2936 -0.36 -146.6 3037 1930 2675 2701 126.6 -4.1 203 2937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1930 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
3236 -0.36 -146.6 3037 1930 2675 2700 140.4 -4.4 223 3241 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3027 3547 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 27.19 26.91 27.20
3307 -0.36 -146.6 3027 3547 2675 2701 143.4 -4.6 227 3316 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3027 1925 2688 2676 2700 0 0 0 0 0 0 26.99 26.98 27.01
3616 -0.36 -146.6 3026 1925 2675 2700 158.8 -4.7 242 3621 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3027 414 2687 2675 2699 0 0 0 0 0 0 27.20 26.92 27.22
3762 -0.36 -146.6 3027 414 2675 2699 165.2 -5.3 246 3771 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3017 2000 2687 2675 2699 0 0 0 0 0 0 26.98 26.99 27.02
4071 -0.36 -146.6 3017 2000 2675 2698 181.9 -5.1 257 4076 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3005 3541 2686 2675 2698 0 0 0 0 0 0 27.20 26.93 27.22
4134 -0.36 -146.6 3005 3541 2674 2699 185.1 -5.3 259 4138 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3005 1963 2687 2675 2699 0 0 0 0 0 0 27.00 26.98 27.02
4463 -0.36 -146.6 3005 1963 2674 2698 203.8 -5.5 270 4468 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3005 447 2685 2674 2697 0 0 0 0 0 0 27.20 26.92 27.22
4547 -0.36 -146.6 3005 447 2674 2696 207.3 -5.6 272 4556 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.144 0.050 3035 1992 2686 2675 2697 0 0 0 0 0 0 26.80 26.99 26.86
4856 -0.36 -146.6 3034 1992 2675 2696 221.7 -4.2 283 4857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 1993 2685 2674 2696 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22
5156 -0.36 -146.6 3034 1992 2674 2695 235.1 -4.6 293 5161 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3035 459 2684 2674 2695 0 0 0 0 0 0 27.21 26.94 27.23
5271 -0.36 -146.6 3035 459 2674 2694 239.2 -4.5 296 5279 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3028 2003 2684 2674 2694 0 0 0 0 0 0 27.01 27.00 27.03
5579 -0.36 -146.6 3028 2003 2674 2694 255.1 -4.8 307 5580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 2002 2684 2674 2694 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23
5881 -0.36 -146.6 3027 2003 2674 2693 268.9 -4.5 317 5886 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3028 455 2683 2674 2693 0 0 0 0 0 0 27.22 26.93 27.23
5972 -0.36 -146.6 3028 455 2675 2692 273.3 -4.8 320 5977 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3019 2001 2683 2675 2692 0 0 0 0 0 0 27.02 27.01 27.04
6302 -0.36 -146.6 3018 2000 2674 2692 289.9 -5.1 331 6303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3018 2001 2683 2675 2692 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23
6602 -0.36 -146.6 3018 2001 2674 2691 304.9 -5.0 340 6608 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3018 452 2682 2674 2691 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.23
6694 -0.36 -146.6 3018 452 2674 2690 310.0 -5.2 342 6699 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3009 1996 2682 2674 2690 0 0 0 0 0 0 27.02 27.00 27.03
7008 -0.36 -146.6 3009 1996 2674 2690 325.0 -4.8 349 7010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1997 2682 2674 2690 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
7323 -0.36 -146.6 3009 1996 2673 2690 342.3 -5.6 356 7329 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3009 452 2681 2673 2690 0 0 0 0 0 0 27.22 26.93 27.23
7422 -0.36 -146.6 3009 451 2673 2689 347.7 -5.9 358 7427 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.159 0.050 3040 1997 2681 2673 2689 0 0 0 0 0 0 26.82 27.01 26.93
7731 -0.44 -146.6 3039 1997 2672 2689 363.3 -4.9 365 7732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 1997 2681 2673 2689 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
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71277 -1.50 -146.6 2689 479 2631 2637 4320.3 -3.4 1028 71281 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2681 2001 2634 2632 2637 0 0 0 0 0 0 26.46 26.32 26.52
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72631 -1.50 -146.6 2663 1999 2631 2637 4373.2 -3.9 1040 72632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1999 2634 2631 2637 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16
72989 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 72989 begin apogee
72993 -0.23 0.0 2663 1999 2632 2637 4386.8 -3.8 1043 73129 1.17 0.00 132.20 3.486 10246 0.119 0.000 3079 2001 2181 2162 2201 0 0 0 0 0 0 26.06 22.50 20.89
73130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 73130 begin climb
73131 0.61 146.6 3079 2001 2162 2201 4387.2 0.0 1044 73298 0.73 0.00 160.15 3.436 10502 0.077 0.000 3355 2001 1676 1641 1711 0 0 0 0 0 0 23.10 22.26 20.76
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74427 -0.35 146.6 3107 1929 1641 1711 4139.1 13.4 1055 74433 0.20 2.40 0.00 0.000 4612 0.176 0.079 3043 406 1676 1641 1712 0 0 0 0 0 0 26.03 26.15 26.13
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