Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  28 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  1200 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  1230 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  500 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230215,230635,3142.2600,-6409.8159,32,1.9,32,-15.5,0.5,185.8,6,14.4 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.275428,-0.392327
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -18215.923828,0.000000,0.000000,49383.343750,-4561.292969
_SM_ANGLEo  -55.5 KALMAN_Y  -9086.587891,0.000000,0.000000,-2610.864746,-1713.316406
GPS2  230215,231757,3142.1650,-6409.8833,10,2.1,30,-15.5,0.0,0.0,5,6.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.4,43379,-15.0,-15.000,-17.38,4955
SPEED_LIMITS  0.150,0.479 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.001718 _10V_AH  10.14,8.004
SM_CCo  59227,0.00,0.000,0,0,270,574.61 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.25,5.68,0.00,0.00,0.047,0.000,0.000,192,2350,270,-6.28,-0.03,574.61,0,0,0,0,0,0,26.53,26.76,26.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3143.01,-6429.69,220215,050110 MEM  353532
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  86853,1363
HUMID  58.74 CAP_FILE_SIZE  466022,0
INTERNAL_PRESSURE  8.2718 CFSIZE  1024409600,1008926720
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  2,59158.23,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4401.0,113.7 GPS  240215,154723,3128.910,-6400.440,52,2.3,74,-15.5,1.2,109.5,3,41.2
_24V_AH  20.35,14.281

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1925099.90 SBE_CT949561085.95
Roll_motor57669815.00 AA43304447151423.61
VBD_pump_during_apogee1135405993794.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve13699276.65 nil000.00
Iridium_during_init295231.09 nil000.00
Iridium_during_connect2316078.01 nil000.00
Iridium_during_xfer4062231843.56 nil000.00
Transponder_ping13420117.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33269.13
TT845239457.29
LPSleep4573421015.61
TT8_Active14169143.22
TT8_Sampling7777312499.17
TT8_CF836039146.15
TT8_Kalman0520.34
Analog_circuits432411482.36
GPS_charging000.00
Compass7129201461.84
RAFOS000.00
Transponder993030.23

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.75 -488.8 201 2353 1202 1043 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -113.97 0.092 16386 0.000 0.000 201 2354 3007 3016 2998 0 0 0 0 0 0 26.32 28.83 26.33
135 -0.75 -488.8 201 2354 3016 2998 6.0 -8.1 11 174 6.95 2.20 -22.90 0.099 18692 0.251 0.065 1993 3756 3934 3898 3971 0 0 0 0 0 0 25.74 25.99 25.94
200 -0.58 -488.8 1992 3756 3899 3970 24.6 -21.2 17 211 0.20 2.08 0.00 0.000 3078 0.146 0.050 2059 2344 3933 3898 3969 0 0 0 0 0 0 25.91 26.07 25.99
510 -0.58 -488.8 2058 2344 3899 3963 64.4 -12.1 48 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2344 3930 3899 3962 0 0 0 0 0 0 26.51 26.52 26.51
811 -0.58 -488.8 2059 2344 3899 3961 102.0 -12.7 78 821 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2059 959 3929 3900 3959 0 0 0 0 0 0 26.60 26.35 26.61
847 -0.64 -488.8 2059 959 3902 3958 106.5 -12.4 81 851 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2058 2347 3929 3902 3957 0 0 0 0 0 0 26.41 26.36 26.43
1160 -0.69 -488.8 2057 2347 3902 3958 144.7 -12.9 112 1171 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2053 3761 3929 3901 3957 0 0 0 0 0 0 26.67 26.41 26.68
1210 -0.75 -488.8 2053 3760 3901 3957 150.2 -11.7 116 1214 0.08 2.05 0.00 0.000 5126 0.119 0.050 1973 2344 3929 3901 3957 0 0 0 0 0 0 26.42 26.46 26.47
1529 -0.66 -488.8 1953 2344 3902 3957 213.8 -19.4 132 1535 0.22 1.98 0.00 0.000 2564 0.154 0.052 2035 954 3929 3902 3957 0 0 0 0 0 0 26.34 26.46 26.41
1570 -0.66 -488.8 2035 954 3902 3955 220.4 -17.5 134 1576 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2034 2357 3929 3903 3955 0 0 0 0 0 0 26.48 26.46 26.51
1891 -0.66 -488.8 2033 2357 3902 3955 258.5 -12.1 150 1896 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2033 3756 3929 3903 3955 0 0 0 0 0 0 26.74 26.48 26.75
1932 -0.66 -488.8 2032 3756 3902 3955 263.5 -12.0 152 1937 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2033 2356 3928 3902 3955 0 0 0 0 0 0 26.53 26.52 26.55
2253 -0.66 -488.8 2032 2356 3902 3955 300.2 -11.9 168 2259 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2032 949 3928 3902 3955 0 0 0 0 0 0 26.76 26.51 26.77
2290 -0.66 -488.8 2032 949 3903 3954 304.0 -11.8 169 2294 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2032 2356 3928 3903 3954 0 0 0 0 0 0 26.55 26.49 26.58
2614 -0.66 -488.8 2032 2356 3903 3954 345.4 -12.6 180 2620 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2032 3764 3928 3902 3954 0 0 0 0 0 0 26.77 26.50 26.78
2653 -0.66 -488.8 2032 3764 3902 3954 349.1 -12.5 181 2657 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2032 2345 3928 3903 3954 0 0 0 0 0 0 26.58 26.54 26.60
2971 -0.72 -488.8 2032 2345 3902 3954 388.5 -11.8 192 2975 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2032 953 3928 3903 3954 0 0 0 0 0 0 26.78 26.52 26.79
3012 -0.79 -488.8 2032 950 3903 3953 392.4 -11.7 193 3017 0.05 2.08 0.00 0.000 5126 0.159 0.052 1953 2364 3927 3902 3953 0 0 0 0 0 0 26.48 26.51 26.55
3331 -0.71 -488.8 1947 2364 3903 3953 450.9 -18.4 204 3337 0.20 2.08 0.00 0.000 2308 0.151 0.062 2013 3750 3928 3903 3953 0 0 0 0 0 0 26.41 26.52 26.48
3400 -0.71 -488.8 2013 3751 3903 3953 459.9 -16.7 206 3404 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2014 2353 3928 3903 3953 0 0 0 0 0 0 26.58 26.55 26.59
3724 -0.71 -488.8 2013 2353 3902 3952 499.7 -12.0 217 3729 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2014 952 3927 3903 3952 0 0 0 0 0 0 26.79 26.53 26.79
3754 -0.71 -488.8 2013 952 3903 3951 503.6 -12.3 218 3760 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2009 2349 3927 3903 3951 0 0 0 0 0 0 26.55 26.53 26.57
4084 -0.71 -488.8 2008 2350 3902 3951 544.5 -12.0 229 4089 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2007 3764 3927 3903 3952 0 0 0 0 0 0 26.79 26.52 26.79
4114 -0.71 -488.8 2007 3764 3902 3951 547.9 -12.0 230 4119 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2007 2351 3926 3902 3951 0 0 0 0 0 0 26.58 26.55 26.60
4444 -0.71 -488.8 2007 2351 3902 3950 587.9 -12.1 241 4449 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2007 949 3926 3903 3950 0 0 0 0 0 0 26.79 26.54 26.80
4476 -0.71 -488.8 2007 949 3903 3949 591.6 -12.0 242 4480 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2007 2356 3926 3903 3949 0 0 0 0 0 0 26.56 26.53 26.58
4805 -0.71 -488.8 2006 2356 3902 3948 632.3 -13.1 253 4810 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2007 3756 3925 3902 3948 0 0 0 0 0 0 26.79 26.53 26.80
4847 -0.71 -488.8 2007 3756 3902 3949 636.3 -13.0 254 4851 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2007 2354 3925 3902 3949 0 0 0 0 0 0 26.58 26.58 26.60
5166 -0.71 -488.8 2006 2355 3902 3947 679.0 -13.4 265 5167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2007 2354 3924 3902 3947 0 0 0 0 0 0 26.79 26.81 26.80
5466 -0.71 -488.8 2007 2354 3902 3945 717.4 -12.4 275 5470 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2007 945 3923 3902 3944 0 0 0 0 0 0 26.79 26.54 26.80
5531 -0.77 -488.8 2006 941 3902 3944 725.5 -12.5 277 5536 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2007 2354 3923 3903 3943 0 0 0 0 0 0 26.56 26.53 26.58
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32321 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 32321 begin apogee
32324 -0.25 0.0 1707 2339 3864 3865 4484.9 -11.5 751 32802 1.33 0.00 470.60 4.060 10246 0.109 0.000 2177 2337 2248 2325 2171 0 0 0 0 0 0 26.27 21.75 20.35
32803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 32803 begin climb
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59143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 59143 begin surface coast
59154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 59154 begin surface