NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  28 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -310.08411 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1940 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082637,3334.362,-13826.105,33,1.8,33 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,0.131
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  2606.6,25.5,66.6,-23069.8,-27.7
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -36991.1,-39.5,283.0,43172.6,-3683.4
GPS2  083151,3334.388,-13826.129,16,1.8,16,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.1,27991,-12.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29145,0.00,0.000,0,0,975,388.31 _24V_AH  23.4,7.076
HUMID  2671 _10V_AH  10.0,2.474
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  41176,1534
RAFOS_CLK  -9901 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.87 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.35 0.000 2 0.000 0.000 334 2176 2361
70 -0.87 -117.3 -5.2 11 109 14.27 2.55 -17.73 0.000 4 0.212 0.079 2628 3565 3037
305 -0.87 -117.3 -17.0 58 309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2628 2154 3040
495 -0.87 -117.3 -9.7 83 503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2148 3042
805 -0.87 -117.3 -9.8 114 813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2148 3046
1115 -0.87 -117.3 -10.6 145 1124 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2628 3572 3048
1195 -0.87 -117.3 -10.4 153 1204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2628 2144 3048
1525 -0.87 -117.3 -9.7 177 1548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2144 3049
1850 -0.87 -117.3 -8.5 190 1859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2628 743 3049
1890 -0.87 -117.3 -8.8 192 1899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2628 2165 3051
2210 -0.87 -117.3 -8.8 205 2219 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2628 3570 3050
2270 -0.87 -117.3 -8.9 208 2279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2628 2147 3050
2590 -0.87 -117.3 -8.4 221 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2147 3050
2915 -0.87 -117.3 -7.8 234 2938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2147 3049
3240 -0.87 -117.3 -7.0 247 3263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2147 3049
3565 -0.87 -117.3 -7.1 260 3588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2147 3047
3890 -0.87 -117.3 -7.2 273 3899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2628 751 3046
3940 -0.87 -117.3 -7.9 275 3949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2628 2165 3045
4250 -0.87 -117.3 -8.1 288 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2165 3044
4575 -0.87 -117.3 -7.7 301 4598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2165 3044
4900 -0.87 -117.3 -6.7 314 4909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2628 751 3041
4940 -0.87 -117.3 -7.0 316 4949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2628 2159 3042
5260 -0.87 -117.3 -6.3 329 5269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2628 3559 3041
5300 -0.87 -117.3 -6.8 331 5309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2628 2154 3041
5620 -0.87 -117.3 -6.7 344 5643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2154 3040
5945 -0.87 -117.3 -7.4 357 5968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2154 3039
6270 -0.87 -117.3 -7.7 370 6293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2154 3038
6595 -0.87 -117.3 -7.5 383 6618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2154 3036
6920 -0.87 -117.3 -7.0 396 6943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2154 3035
7245 -0.87 -117.3 -6.4 409 7254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2628 750 3034
7275 -0.87 -117.3 -6.4 410 7284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2630 2159 3034
7585 -0.87 -117.3 -5.8 423 7608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2159 3034
7910 -0.87 -117.3 -6.8 436 7933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2159 3032
8235 -0.87 -117.3 -7.3 449 8244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2628 750 3030
8295 -0.87 -117.3 -7.9 452 8304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2628 2155 3030
8615 -0.87 -117.3 -7.3 465 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2155 3029
8940 -0.87 -117.3 -6.6 478 8949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2628 3564 3027
9000 -0.87 -117.3 -7.4 481 9009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2628 2143 3028
9320 -0.87 -117.3 -5.6 494 9329 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2628 746 3027
9360 -0.87 -117.3 -5.8 496 9369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2628 2152 3027
9680 -0.87 -117.3 -5.1 509 9689 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2628 747 3026
9720 -0.87 -117.3 -5.5 511 9729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2629 2152 3026
10040 -0.87 -117.3 -6.0 524 10063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2152 3025
10365 -0.87 -117.3 -6.5 537 10388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2152 3024
10690 -0.87 -117.3 -6.3 550 10713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2152 3023
11015 -0.87 -117.3 -5.9 563 11024 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2628 743 3023
11055 -0.87 -117.3 -6.3 565 11064 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2628 2164 3023
11375 -0.87 -117.3 -5.4 578 11398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2164 3023
11700 -0.87 -117.3 -5.5 591 11709 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2628 745 3022
11750 -0.87 -117.3 -6.4 593 11759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2628 2149 3022
12060 -0.87 -117.3 -6.2 606 12083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2148 3021
12385 -0.87 -117.3 -6.6 619 12394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2628 752 3021
12425 -0.87 -117.3 -7.2 621 12434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2628 2162 3021
12745 -0.87 -117.3 -6.1 634 12768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2162 3020
13070 -0.87 -117.3 -5.2 647 13079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2628 745 3020
13120 -0.87 -117.3 -5.9 649 13129 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2628 2156 3020
13430 -0.87 -117.3 -4.9 662 13453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2157 3020
13755 -0.87 -117.3 -4.9 675 13764 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2628 752 3019
13795 -0.87 -117.3 -5.3 677 13804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2628 2150 3019
13816 -0.29 0.0 4.9 678 13939 0.65 0.00 97.63 1.351 6 0.143 0.000 2756 2150 2557
13940 0.87 117.3 1.8 683 14049 1.33 2.38 99.85 1.321 4 0.135 0.093 3007 3350 2078
14060 0.87 117.3 6.3 689 14069 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3008 1932 2078
14380 0.87 117.3 8.3 702 14389 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3008 532 2077
14420 0.87 117.3 8.9 704 14429 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3008 1935 2077
14740 0.87 117.3 8.2 717 14763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1935 2077
15065 0.87 117.3 8.0 730 15074 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3008 534 2076
15105 0.87 117.3 8.6 732 15114 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3008 1938 2076
15425 0.87 117.3 7.3 745 15448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1938 2076
15750 0.87 117.3 6.1 758 15773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1938 2077
16075 0.87 136.5 5.3 771 16099 0.00 0.00 15.07 1.321 6 0.000 0.000 3008 1938 2001
16400 0.89 136.5 6.1 784 16409 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3008 530 2000
16450 0.89 136.5 6.4 786 16459 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3008 1940 2000
16760 0.89 136.5 7.3 799 16783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1940 2000
17085 0.89 136.5 7.7 812 17108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1940 2000
17410 0.89 136.5 7.8 825 17433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1940 2000
17735 0.89 136.5 7.3 838 17744 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3008 528 2000
17795 0.89 136.5 7.9 841 17804 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3008 1946 2000
18115 0.89 138.5 5.9 854 18138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1947 2000
18440 0.89 149.9 5.6 867 18464 0.00 0.00 11.05 1.246 6 0.000 0.000 3008 1947 1946
18765 0.91 149.9 6.6 880 18788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1946 1946
19090 0.91 149.9 7.5 893 19113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1946 1946
19415 0.91 149.9 7.4 906 19424 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3008 531 1946
19475 0.91 149.9 7.7 909 19484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3009 1942 1945
19795 0.91 149.9 7.0 922 19818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1942 1946
20120 0.91 149.9 6.2 935 20143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1942 1946
20445 0.91 149.9 6.1 948 20454 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3009 530 1946
20495 0.91 149.9 7.0 950 20504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3008 1947 1946
20805 0.91 149.9 6.4 963 20828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1947 1946
21130 0.91 149.9 6.1 976 21153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1947 1946
21455 0.91 163.1 5.5 989 21479 0.00 0.00 10.48 1.142 6 0.000 0.000 3008 1947 1891
21780 0.92 163.1 6.3 1002 21789 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3008 536 1891
21830 0.92 163.1 6.5 1004 21839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3008 1938 1892
22140 0.92 163.1 6.6 1017 22149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3008 3351 1891
22180 0.92 163.1 7.0 1019 22189 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3008 1932 1891
22500 0.92 188.1 5.1 1032 22529 0.00 2.72 20.58 1.057 4 0.000 0.085 3008 531 1789
22560 0.95 188.5 6.0 1035 22569 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3008 1944 1789
22880 0.95 191.3 5.9 1048 22904 0.00 0.00 2.15 1.149 6 0.000 0.000 3009 1944 1776
23205 0.95 191.3 7.1 1061 23229 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.104 0.000 3029 1944 1776
23530 0.95 191.3 7.7 1074 23553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1944 1776
23855 0.95 191.3 6.8 1087 23864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3029 525 1776
23915 0.95 191.3 7.5 1090 23924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3028 1939 1776
24235 0.95 191.3 7.0 1103 24258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1938 1776
24560 0.95 191.3 6.4 1116 24583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1939 1777
24885 0.95 191.3 6.2 1129 24894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3030 3347 1777
24925 0.95 191.3 6.6 1131 24934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3029 1930 1777
25245 0.95 191.3 6.7 1144 25254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3029 530 1777
25315 0.95 191.3 7.3 1147 25324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3030 1943 1777
25625 0.95 191.3 7.0 1160 25648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1943 1777
25950 0.95 192.2 6.0 1173 25973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1943 1777
26275 0.95 211.7 5.3 1186 26299 0.00 0.00 16.80 0.834 6 0.000 0.000 3029 1943 1692
26600 0.97 212.2 6.0 1199 26609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3029 3358 1692
26660 0.98 212.2 6.6 1205 26669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3029 1934 1692
26970 0.98 214.9 5.9 1236 26979 0.00 0.00 1.77 0.909 6 0.000 0.000 3030 1934 1681
27280 0.98 240.6 5.1 1267 27309 0.00 0.00 19.90 0.761 6 0.000 0.000 3029 1934 1576
27610 1.01 295.2 4.1 1300 27661 0.00 2.67 42.03 0.715 4 0.000 0.077 3029 531 1352
27690 1.07 304.2 5.7 1308 27709 0.10 2.58 6.38 0.751 6 0.104 0.056 3055 1941 1317
28010 1.08 304.2 8.3 1340 28018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 1941 1316
28320 1.08 304.2 7.8 1384 28324 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3055 537 1317
28370 1.08 304.2 6.7 1394 28374 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3055 1944 1317
28555 1.08 359.4 4.1 1431 28599 0.00 0.00 42.85 0.634 6 0.000 0.000 3055 1943 1091
28780 1.14 377.9 5.4 1476 28799 0.00 2.70 14.52 0.632 4 0.000 0.070 3054 531 1016
28835 1.16 378.9 6.0 1487 28839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3055 1946 1017
28900 1.16 384.2 5.8 1500 28909 0.00 0.00 6.28 0.645 6 0.000 0.000 3055 1946 990
28970 1.16 411.5 5.1 1514 28974 0.00 0.00 3.78 0.654 2 0.000 0.000 3055 1946 975