WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  28
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -328.83521
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075725,4658.795,-12601.865,41,1.4,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.010
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  43809.5,-191.1,-87.6,-117704.2,2479.6
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -4529.5,45.9,-123.0,2654.3,-278.5
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.8,149339,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1001
GPS2  080427,4658.829,-12601.776,13,1.7,13,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1930 DATA_FILE_SIZE  48318,1639
_24V_AH  23.4,6.901 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,68,0
_10V_AH  9.9,4.073  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.58 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.8 5 99 11.70 2.48 -23.77 0.000 4
253 -0.89 -127.1 -4.8 43 259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
563 -0.89 -127.1 -11.4 91 564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
867 -0.89 -127.1 -9.0 142 874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
977 -0.89 -127.1 -9.0 164 984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1288 -0.89 -127.1 -7.7 196 1294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1332 -0.89 -127.1 -7.7 205 1339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1652 -0.89 -127.1 -7.4 236 1659 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1692 -0.89 -127.1 -7.4 244 1699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2002 -0.89 -127.1 -6.6 261 2009 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2042 -0.89 -127.1 -6.6 269 2049 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2352 -0.89 -127.1 -7.0 286 2359 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2392 -0.89 -127.1 -7.0 294 2399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2702 -0.89 -127.1 -7.1 311 2719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3022 -0.89 -127.1 -6.5 327 3029 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3067 -0.89 -127.1 -6.5 336 3074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3377 -0.89 -127.1 -6.6 353 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3697 -0.89 -127.1 -7.0 369 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4037 -0.89 -127.1 -7.1 380 4074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4397 -0.89 -127.1 -6.9 389 4404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4442 -0.89 -127.1 -6.9 398 4449 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4772 -0.89 -127.1 -6.3 408 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5132 -0.89 -127.1 -5.8 417 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5492 -0.89 -127.1 -5.7 426 5499 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5547 -0.89 -127.1 -5.7 437 5554 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5877 -0.89 -127.1 -6.1 447 5914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6237 -0.89 -127.1 -5.7 456 6274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6597 -0.89 -127.1 -5.6 465 6634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6957 -0.89 -127.1 -5.2 474 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7317 -0.89 -127.1 -5.2 483 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7677 -0.89 -127.1 -5.9 492 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8037 -0.89 -127.1 -6.1 501 8044 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8067 -0.89 -127.1 -6.1 507 8074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8397 -0.89 -127.1 -6.6 517 8404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8432 -0.89 -127.1 -6.6 524 8439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8762 -0.89 -127.1 -6.6 534 8769 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8797 -0.89 -127.1 -6.6 541 8804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9127 -0.89 -127.1 -5.9 551 9164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9487 -0.89 -127.1 -5.5 560 9524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9847 -0.89 -127.1 -5.0 569 9854 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9877 -0.89 -127.1 -5.0 575 9884 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10207 -0.89 -127.1 -5.3 585 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10567 -0.89 -127.1 -5.5 594 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10927 -0.89 -127.1 -5.3 603 10964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11287 -0.89 -127.1 -5.3 612 11294 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11317 -0.89 -127.1 -5.3 618 11324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11647 -0.89 -127.1 -4.9 628 11654 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11687 -0.89 -127.1 -4.9 636 11694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12017 -0.89 -127.1 -5.0 646 12054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12377 -0.89 -127.1 -5.3 655 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12737 -0.89 -127.1 -5.3 664 12774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13097 -0.89 -127.1 -5.4 673 13134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13457 -0.89 -127.1 -5.6 682 13494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13817 -0.89 -127.1 -5.3 691 13854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14177 -0.89 -127.1 -5.6 700 14214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14537 -0.89 -127.1 -5.4 709 14544 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14577 -0.89 -127.1 -5.4 717 14584 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14907 -0.89 -127.1 -5.0 727 14944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15267 -0.89 -127.1 -4.9 736 15274 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15307 -0.89 -127.1 -4.9 744 15314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15637 -0.89 -127.1 -4.3 754 16004 0.00 2.50 -360.02 0.000 4
16047 -0.89 -127.1 -4.3 836 16054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16138 -0.29 0.0 -4.3 840 16294 0.63 0.00 120.07 1.237 6
16295 0.89 127.1 -2.1 844 16424 1.18 2.40 120.45 1.202 4
16482 0.89 127.1 -2.1 881 16489 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16812 0.89 127.1 9.0 891 16849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17172 0.89 127.1 8.5 900 17179 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17207 0.89 127.1 8.5 907 17214 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17537 0.89 127.1 8.6 917 17574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17897 0.89 127.1 8.4 926 17904 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17922 0.89 127.1 8.4 931 17929 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18252 0.89 127.1 8.2 941 18289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18612 0.89 127.1 8.0 950 18649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18972 0.89 127.1 8.6 959 19009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19332 0.89 127.1 8.5 968 19369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19692 0.89 127.1 8.6 977 19729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20052 0.89 127.1 8.4 986 20089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20412 0.89 127.1 8.3 995 20419 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20442 0.89 127.1 8.3 1001 20449 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20772 0.89 127.1 8.5 1011 20809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21132 0.89 127.1 7.9 1020 21139 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21172 0.89 127.1 7.9 1028 21179 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21502 0.89 127.1 8.2 1038 21509 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21532 0.89 127.1 8.2 1044 21539 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21862 0.89 127.1 8.0 1054 21899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22222 0.89 127.1 7.7 1063 22229 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22247 0.89 127.1 7.7 1068 22254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22577 0.89 127.1 7.4 1078 22584 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22627 0.89 127.1 7.4 1088 22634 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22957 0.89 127.1 7.2 1098 22964 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22982 0.89 127.1 7.2 1103 22989 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23312 0.89 127.1 7.4 1113 23319 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23347 0.89 127.1 7.4 1120 23354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23677 0.89 127.1 7.3 1130 23714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24037 0.89 127.1 7.4 1139 24044 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24102 0.89 127.1 7.4 1152 24109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24432 0.89 127.1 6.9 1162 24439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24467 0.89 127.1 6.9 1169 24474 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24797 0.89 127.1 7.1 1179 24834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25137 0.89 127.1 7.3 1192 25144 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25187 0.89 127.1 7.3 1202 25194 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25497 0.89 127.1 7.5 1219 25504 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25537 0.89 127.1 7.5 1227 25544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25847 0.89 127.1 8.4 1244 25854 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25892 0.89 127.1 8.4 1253 25899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26202 0.89 127.1 7.1 1270 26209 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26232 0.89 127.1 7.1 1276 26239 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26542 0.89 127.1 6.3 1293 26559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26862 0.89 128.9 5.9 1309 26869 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26907 0.89 128.9 5.9 1318 26914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27217 0.91 139.2 5.7 1342 27234 0.00 0.00 10.30 0.815 6
27537 0.96 177.9 4.8 1374 27574 0.00 0.00 33.88 0.766 6
27877 0.98 192.0 5.5 1408 27894 0.00 2.48 11.70 0.788 4
27932 0.98 192.0 5.5 1419 27939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28243 0.98 192.0 6.9 1452 28249 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28338 0.98 192.0 6.9 1471 28344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28648 1.06 247.0 4.2 1533 28699 0.10 2.50 46.92 0.700 4
28763 1.06 247.0 4.2 1556 28769 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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