RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  28 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  840 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  280 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -121.05573 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  340 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2715 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1750
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1763

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113106,2041.649,-15814.985,44,1.0,44 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2040.000,-15820.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.232,-0.196
_SM_CCo  480.8 KALMAN_X  -42922.8,451.0,504.3,33303.2,-4435.9
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_Y  7968.9,264.9,49.2,-42330.4,307.3
_SM_ANGLEo  -49.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.7,9113,-14.3,-10.000
GPS2  113433,2041.656,-15815.048,13,1.0,13,10.0 D_GRID  4486
SPEED_LIMITS  0.173,0.303

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1993 DATA_FILE_SIZE  14284,625
_24V_AH  23.6,6.416 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,2.351

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.93 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -49.50 0.000 2 0.000 0.000
58 -0.93 -219.1 -7.8 10 58 11.75 2.60 -36.28 0.000 4 0.150 0.044
308 -0.93 -219.1 -26.7 55 308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032
618 -0.93 -219.1 -19.2 86 618 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048
638 -0.93 -219.1 -18.6 88 638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035
978 -0.93 -219.1 -15.7 101 978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1338 -0.93 -219.1 -12.7 110 1338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054
1363 -0.93 -219.1 -12.4 110 1363 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041
1698 -0.93 -219.1 -11.8 119 1698 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057
1718 -0.93 -219.1 -11.9 119 1718 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043
2058 -0.93 -219.1 -11.5 128 2058 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2128 -0.93 -219.1 -10.9 129 2128 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045
2458 -0.93 -219.1 -11.0 138 2458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061
2533 -0.93 -219.1 -10.7 139 2533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048
2858 -0.93 -219.1 -9.9 148 2858 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2923 -0.93 -219.1 -10.2 149 2923 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051
3258 -0.93 -219.1 -9.4 158 3258 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
3303 -0.93 -219.1 -8.9 159 3303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053
3618 -0.93 -219.1 -8.8 167 3618 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071
3713 -0.93 -219.1 -9.3 169 3713 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
4018 -0.93 -219.1 -10.4 177 4018 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074
4113 -0.93 -219.1 -11.0 179 4113 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4418 -0.93 -219.1 -9.7 187 4418 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074
4468 -0.93 -219.1 -9.5 188 4468 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4778 -0.93 -219.1 -8.7 196 4778 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074
4823 -0.93 -219.1 -8.4 197 4823 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5138 -0.93 -219.1 -8.8 205 5138 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075
5233 -0.93 -219.1 -9.7 207 5233 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5538 -0.93 -219.1 -9.0 215 5538 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075
5613 -0.93 -219.1 -9.4 216 5613 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
5938 -0.93 -219.1 -9.0 225 5938 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078
6003 -0.93 -219.1 -9.4 226 6003 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
6338 -0.93 -219.1 -9.3 235 6338 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081
6413 -0.93 -219.1 -9.6 236 6413 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071
6738 -0.93 -219.1 -9.3 245 6738 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084
6788 -0.93 -219.1 -9.6 246 6788 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076
7098 -0.93 -219.1 -8.3 254 7098 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089
7198 -0.93 -219.1 -8.0 256 7198 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081
7539 -0.28 0.0 7.8 265 7539 0.93 0.00 180.60 1.244 6 0.104 0.000
7738 0.93 219.1 3.8 270 7738 1.67 2.95 182.50 1.198 4 0.076 0.110
8023 0.93 219.1 14.5 277 8023 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.002
8338 0.93 219.1 13.2 285 8338 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8398 0.93 219.1 13.8 286 8398 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077
8738 0.93 219.1 12.6 295 8738 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099
8803 0.93 219.1 14.1 296 8803 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064
9138 0.93 219.1 12.0 305 9138 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9173 0.93 219.1 12.9 305 9173 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9498 0.93 219.1 12.3 314 9498 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.052
9523 0.93 219.1 13.5 314 9523 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.012
9858 0.93 219.1 12.0 323 9858 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.044
9873 0.93 219.1 12.0 323 9873 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10178 0.93 219.1 12.3 331 10178 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082
10288 0.93 219.1 13.5 333 10288 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051
10619 0.93 219.1 10.9 342 10619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10978 0.93 219.1 10.9 351 10978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11338 0.93 219.1 11.7 360 11338 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.023
11393 0.93 219.1 13.9 361 11393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044
11698 0.93 219.1 12.2 369 11698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12058 0.93 219.1 11.2 378 12058 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063
12088 0.93 219.1 11.8 378 12088 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049
12418 0.93 219.1 10.4 387 12418 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12498 0.93 219.1 10.8 389 12498 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038
12818 0.93 219.1 10.4 397 12818 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12868 0.93 219.1 11.0 398 12868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041
13178 0.93 219.1 10.5 406 13178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13538 0.93 246.0 9.1 415 13538 0.00 2.72 20.02 0.806 4 0.000 0.059
13733 0.95 303.8 8.2 419 13733 0.00 2.53 45.58 0.769 6 0.000 0.032
14088 0.98 303.8 10.6 443 14088 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055
14143 0.98 303.8 10.0 448 14143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031
14448 0.98 367.4 8.0 479 14448 0.00 0.00 49.55 0.683 6 0.000 0.000
14808 1.02 389.6 9.3 515 14808 0.10 2.67 17.20 0.655 4 0.043 0.054
14853 1.04 389.6 11.9 519 14853 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030
15158 1.04 389.6 10.4 572 15158 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048
15238 1.04 398.3 9.7 588 15238 0.00 2.50 6.57 0.627 6 0.000 0.035
15313 1.04 401.5 9.9 603 15313 0.00 0.00 2.33 0.660 6 0.000 0.000
15378 1.05 401.5 10.9 616 15378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000