GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  28 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0025255999 T_GPS_CHARGE  -1086.118 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.0093566002 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.3333e-005 C_PITCH  2535 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2160 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2089 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052036,5803.850,-14741.249,41,1.5,41 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  052756,5803.808,-14741.261,16,1.1,16,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.1,142381,-12.1,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.237 D_GRID  2158

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27381,0.00,0.000,0,0,503,548.25 _10V_AH  9.9,2.316
HUMID  2840 DATA_FILE_SIZE  34010,1086
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.913

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.78 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -45.17 0.000 2 0.000 0.000 20 2162 1944
57 -0.78 -146.6 -5.5 9 111 13.75 2.78 -34.55 0.000 4 0.182 1.312 2360 3575 3338
157 -0.78 -146.6 -15.8 25 166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2360 2154 3333
467 -0.78 -146.6 -11.0 56 476 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2360 747 3331
517 -0.78 -146.6 -11.2 61 526 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2360 2166 3331
827 -0.78 -146.6 -10.6 92 836 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2360 3570 3331
877 -0.78 -146.6 -11.0 97 886 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2360 2149 3331
1187 -0.78 -146.6 -8.8 128 1195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2149 3331
1507 -0.78 -146.6 -9.3 156 1525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2149 3331
1827 -0.78 -146.6 -9.1 172 1836 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2360 3568 3331
1887 -0.78 -146.6 -9.2 175 1896 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2360 2158 3330
2207 -0.78 -146.6 -8.4 191 2216 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2360 749 3330
2227 -0.78 -146.6 -8.5 192 2236 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2360 2167 3330
2547 -0.78 -146.6 -9.0 208 2556 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2360 3577 3329
2587 -0.78 -146.6 -8.8 210 2596 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2360 2157 3329
2907 -0.78 -146.6 -7.8 226 2916 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2360 748 3329
2927 -0.78 -146.6 -7.5 227 2936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2360 2165 3329
3247 -0.78 -146.6 -6.3 243 3256 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2360 3569 3329
3277 -0.78 -146.6 -6.9 243 3286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2360 2161 3329
3607 -0.78 -146.6 -7.0 252 3645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2161 3328
3967 -0.78 -146.6 -7.3 261 4005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2361 2161 3328
4327 -0.78 -146.6 -6.9 270 4365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2361 2161 3328
4687 -0.78 -146.6 -7.1 279 4725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2161 3328
5047 -0.78 -146.6 -7.1 288 5085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2161 3326
5407 -0.78 -146.6 -7.1 297 5445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2161 3326
5767 -0.78 -146.6 -7.1 306 5805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2161 3325
6127 -0.78 -146.6 -7.3 315 6165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2161 3325
6487 -0.78 -146.6 -6.3 324 6525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2161 3324
6847 -0.78 -146.6 -6.7 333 6856 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2360 3566 3323
6887 -0.78 -146.6 -7.8 334 6896 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2360 2162 3323
7207 -0.78 -146.6 -7.1 342 7216 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2360 743 3323
7237 -0.78 -146.6 -7.4 342 7246 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2360 2153 3323
7567 -0.78 -146.6 -6.9 351 7576 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2360 3576 3323
7617 -0.78 -146.6 -7.6 352 7626 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2362 2163 3323
7927 -0.78 -146.6 -6.5 360 7965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2163 3323
8287 -0.78 -146.6 -6.1 369 8296 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2360 3574 3323
8307 -0.78 -146.6 -6.2 369 8316 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2360 2158 3323
8647 -0.78 -146.6 -6.8 378 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2158 3322
9007 -0.78 -146.6 -6.7 387 9016 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2360 3575 3322
9047 -0.78 -146.6 -7.6 388 9056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2360 2158 3322
9367 -0.78 -146.6 -5.7 396 9405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2158 3322
9727 -0.78 -146.6 -4.4 405 9736 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2360 3570 3322
9747 -0.78 -146.6 -4.1 405 9756 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2360 2165 3322
10087 -0.78 -146.6 -5.2 414 10096 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2360 3571 3321
10107 -0.78 -146.6 -5.4 414 10116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2360 2160 3321
10447 -0.78 -146.6 -5.8 423 10485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2160 3321
10807 -0.78 -146.6 -6.0 432 10816 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2360 3565 3321
10857 -0.78 -146.6 -7.5 433 10866 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2360 2154 3321
11167 -0.78 -146.6 -6.7 441 11176 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2360 744 3321
11187 -0.78 -146.6 -6.6 441 11196 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2360 2158 3321
11527 -0.78 -146.6 -6.7 450 11536 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2360 3564 3320
11567 -0.78 -146.6 -7.7 451 11576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2360 2159 3320
11887 -0.78 -146.6 -6.3 459 11925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2159 3320
12247 -0.78 -146.6 -5.7 468 12256 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2360 3574 3320
12287 -0.78 -146.6 -5.9 469 12296 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2360 2168 3320
12607 -0.78 -146.6 -4.9 477 12616 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2360 746 3320
12637 -0.78 -146.6 -5.0 477 12646 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2360 2162 3320
12967 -0.78 -146.6 -4.6 486 12976 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2360 3562 3320
13017 -0.78 -146.6 -5.7 487 13026 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2360 2166 3320
13327 -0.78 -146.6 -5.0 495 13336 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2360 3569 3320
13347 -0.78 -146.6 -5.2 495 13356 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2360 2162 3320
13687 -0.78 -146.6 -5.0 504 13725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2162 3320
14047 -0.78 -146.6 -5.2 513 14056 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2360 3564 3320
14087 -0.78 -146.6 -6.0 514 14096 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2360 2154 3320
14207 -0.26 0.0 5.4 517 14366 0.60 0.00 131.18 1.330 6 0.130 0.000 2477 2154 2739
14367 0.78 146.6 3.8 521 14506 1.13 2.97 131.50 1.310 4 0.097 0.081 2708 680 2140
14527 0.78 211.7 5.2 525 14596 0.00 2.72 56.10 1.305 6 0.000 0.066 2707 2080 1875
14927 0.85 215.9 7.3 535 14936 0.00 2.85 2.75 1.399 4 0.000 0.094 2708 3495 1857
14967 0.86 215.9 7.5 536 14976 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2707 2097 1857
15287 0.86 225.1 7.2 544 15306 0.00 2.83 7.45 1.360 4 0.000 0.081 2709 677 1820
15347 0.87 225.1 7.9 545 15356 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2707 2083 1819
15687 0.87 225.1 7.6 554 15696 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2707 3503 1818
15717 0.87 225.1 7.8 554 15726 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2707 2093 1818
16047 0.87 227.1 7.4 563 16056 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2707 683 1818
16207 0.87 227.1 7.7 567 16216 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2707 2086 1818
16527 0.87 249.6 6.7 575 16566 0.00 0.00 20.05 1.288 6 0.000 0.000 2707 2086 1720
16887 0.89 257.9 7.2 584 16926 0.10 0.00 6.90 1.322 6 0.075 0.000 2736 2087 1687
17247 0.90 257.9 8.8 593 17256 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2737 681 1686
17277 0.90 257.9 9.3 593 17286 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2737 2092 1686
17607 0.90 257.9 9.4 602 17616 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2737 3499 1686
17657 0.90 257.9 10.5 603 17666 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2737 2091 1686
17967 0.90 257.9 9.4 611 17976 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2737 677 1685
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