WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  28 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -111817.45 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024436,4746.132,-12642.113,36,1.5,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.020,-0.215
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -12447.1,-9.1,60.6,-61381.6,-2755.5
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  3645.0,15.7,-335.0,-43464.8,2753.2
GPS2  024908,4746.118,-12642.098,15,1.8,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.8,130294,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25196,0.00,0.000,0,0,906,400.82 _10V_AH  9.9,2.286
HUMID  1185 DATA_FILE_SIZE  26888,881
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,5.456

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.09 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.00 0.000 2 0.000 0.000 41 1996 2151
52 -1.09 -127.1 -5.5 4 96 13.07 2.67 -25.88 0.000 4 0.210 0.102 2165 3403 3059
302 -1.09 -127.1 -14.5 29 306 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2165 2002 3060
607 -1.09 -127.1 -13.3 87 611 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2165 3403 3060
672 -1.09 -127.1 -13.3 93 676 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2165 2011 3061
977 -1.09 -127.1 -10.7 124 985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2010 3060
1297 -1.09 -127.1 -9.8 153 1301 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2165 3400 3061
1402 -1.09 -127.1 -9.4 158 1406 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 1998 3061
1717 -1.09 -127.1 -9.1 174 1735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 1998 3061
2037 -1.09 -127.1 -9.1 190 2041 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2165 3408 3061
2072 -1.09 -127.1 -9.9 191 2076 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 1996 3061
2377 -1.09 -127.1 -10.2 207 2381 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2165 3403 3061
2422 -1.09 -127.1 -10.6 209 2426 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2006 3061
2737 -1.09 -127.1 -8.9 225 2741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2165 3403 3061
2786 -1.09 -127.1 -10.2 227 2791 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2000 3061
3137 -1.09 -127.1 -8.6 235 3141 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2165 3402 3061
3197 -1.09 -127.1 -8.6 236 3201 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2000 3061
3557 -1.09 -127.1 -8.1 242 3615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2000 3061
3917 -1.09 -127.1 -9.1 248 3975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2001 3061
4277 -1.09 -127.1 -9.6 254 4281 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2165 3403 3061
4352 -1.09 -127.1 -9.9 255 4356 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2003 3061
4697 -1.09 -127.1 -8.9 261 4701 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2165 3404 3061
4732 -1.09 -127.1 -9.6 261 4736 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2009 3061
5057 -1.09 -127.1 -8.5 267 5115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2009 3060
5417 -1.09 -127.1 -7.2 273 5421 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2165 3403 3060
5462 -1.09 -127.1 -7.8 273 5466 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 1995 3059
5777 -1.09 -127.1 -7.1 279 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 1995 3059
6137 -1.09 -127.1 -8.0 285 6141 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3406 3058
6197 -1.09 -127.1 -9.5 286 6201 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2165 2005 3059
6557 -1.09 -127.1 -8.0 292 6561 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2165 3403 3058
6597 -1.09 -127.1 -8.2 292 6601 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2165 2002 3058
6917 -1.09 -127.1 -7.2 298 6921 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3404 3058
6952 -1.09 -127.1 -7.6 298 6956 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2004 3057
7277 -1.09 -127.1 -7.1 304 7335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2004 3057
7637 -1.09 -127.1 -7.5 310 7641 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2165 3406 3057
7692 -1.09 -127.1 -7.8 310 7696 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2009 3056
7997 -1.09 -127.1 -7.4 316 8001 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3403 3056
8047 -1.09 -127.1 -7.9 316 8051 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2165 2001 3056
8357 -1.09 -127.1 -7.5 322 8361 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2165 3403 3056
8397 -1.09 -127.1 -8.2 322 8401 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2000 3056
8717 -1.09 -127.1 -7.8 328 8721 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2165 3403 3056
8757 -1.09 -127.1 -9.4 328 8761 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2001 3056
9077 -1.09 -127.1 -8.0 334 9081 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2165 3405 3056
9127 -1.09 -127.1 -8.9 334 9131 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2003 3056
9437 -1.09 -127.1 -7.4 340 9441 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2165 3406 3056
9551 -1.09 -127.1 -7.6 341 9556 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2000 3056
9857 -1.09 -127.1 -7.0 347 9861 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2165 3404 3056
9952 -1.09 -127.1 -8.4 348 9956 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2009 3056
10277 -1.09 -127.1 -7.3 354 10281 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2165 3406 3056
10332 -1.09 -127.1 -7.6 354 10336 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 1995 3055
10637 -1.09 -127.1 -6.8 360 10641 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2165 3406 3055
10702 -1.09 -127.1 -7.6 361 10706 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2003 3055
11057 -1.09 -127.1 -6.5 367 11061 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2165 3405 3054
11107 -1.09 -127.1 -7.2 367 11111 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2165 1996 3054
11417 -1.09 -127.1 -6.7 373 11475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 1996 3054
11778 -0.32 0.0 7.5 379 11896 0.85 0.00 109.70 1.403 6 0.146 0.000 2330 1996 2540
11897 1.09 127.1 5.6 381 12016 1.63 2.65 111.60 1.377 4 0.130 0.079 2637 592 2021
12047 1.09 159.7 6.2 383 12081 0.00 2.55 27.98 1.379 6 0.000 0.061 2637 2000 1889
12437 1.12 160.1 7.5 390 12496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2000 1889
12797 1.12 160.1 7.8 396 12801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 598 1888
12837 1.12 160.1 8.0 396 12841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2000 1888
13157 1.12 160.1 7.8 402 13161 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2637 3406 1888
13187 1.12 160.1 8.1 402 13191 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 1998 1887
13517 1.12 160.1 7.7 408 13521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 594 1888
13547 1.12 160.1 7.7 408 13551 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2003 1888
13877 1.12 164.7 7.3 414 13936 0.00 0.00 4.28 1.430 6 0.000 0.000 2638 2003 1868
14237 1.13 169.3 7.3 420 14246 0.00 2.60 3.88 1.417 4 0.000 0.074 2637 596 1849
14317 1.13 169.3 8.1 421 14321 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2000 1848
14657 1.13 169.3 7.8 427 14715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2000 1849
15017 1.13 169.3 7.9 433 15075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2000 1849
15377 1.13 173.4 7.3 439 15436 0.00 0.00 3.60 1.373 6 0.000 0.000 2637 2001 1832
15737 1.14 173.4 7.7 445 15795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2001 1831
16097 1.14 176.0 7.4 451 16106 0.00 2.58 2.22 1.366 4 0.000 0.074 2637 592 1822
16162 1.14 176.0 7.6 452 16166 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 1998 1822
16517 1.14 176.0 7.6 458 16575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 1998 1822
16877 1.14 179.7 7.3 464 16936 0.00 0.00 3.00 1.314 6 0.000 0.000 2637 1999 1807
17237 1.14 179.7 7.7 470 17241 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 590 1807
17282 1.14 179.7 7.6 470 17286 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2001 1807
17597 1.14 179.7 7.7 476 17655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2001 1807
17957 1.14 180.9 7.4 482 17961 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 592 1807
18017 1.15 180.9 7.8 483 18021 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 1997 1807
18377 1.15 180.9 7.7 489 18435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 1997 1807
18737 1.15 180.9 7.6 495 18795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 1998 1807
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