WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  28 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1918.4393 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182530,4701.259,-12613.796,40,1.3,40 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.087
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  4880.5,9.9,202.4,-97010.6,-763.0
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  5451.3,204.7,-587.5,-397.9,2742.1
GPS2  183057,4701.256,-12613.798,12,1.3,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.6,134160,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29326,0.00,0.000,0,0,585,491.83 _10V_AH  10.0,2.482
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  32986,1068
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,6.075

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 47 2150 2148
75 -0.87 -127.1 -4.6 6 129 12.43 2.50 -34.95 0.000 4 0.182 0.060 2148 3551 3110
355 -0.87 -127.1 -15.3 36 359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2148 2148 3111
660 -0.87 -127.1 -11.6 94 668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2148 3113
970 -0.87 -127.1 -9.9 125 974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 744 3114
1010 -0.87 -127.1 -9.4 129 1014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2148 2148 3114
1320 -0.87 -127.1 -9.5 160 1323 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 3537 3115
1330 -0.87 -127.1 -9.7 160 1334 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2149 3115
1640 -0.87 -127.1 -9.4 176 1658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2149 3115
1960 -0.87 -127.1 -8.5 192 1978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2149 3115
2280 -0.87 -127.1 -9.6 208 2284 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 3536 3115
2325 -0.87 -127.1 -9.8 210 2329 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2152 3115
2640 -0.87 -127.1 -8.2 226 2658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 3115
2960 -0.87 -127.1 -7.6 242 2979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2152 3115
3320 -0.87 -127.1 -7.2 250 3378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 3115
3680 -0.87 -127.1 -6.7 256 3738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 3115
4040 -0.87 -127.1 -6.8 262 4098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 3115
4400 -0.87 -127.1 -7.6 268 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 3114
4760 -0.87 -127.1 -7.6 274 4818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 3114
5120 -0.87 -127.1 -7.6 280 5178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 3113
5480 -0.87 -127.1 -7.9 286 5538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2153 3113
5840 -0.87 -127.1 -7.8 292 5898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 3112
6200 -0.87 -127.1 -8.0 298 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 3111
6560 -0.87 -127.1 -7.8 304 6564 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 744 3111
6605 -0.87 -127.1 -8.4 304 6609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2141 3111
6920 -0.87 -127.1 -7.2 310 6978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2140 3110
7280 -0.87 -127.1 -7.5 316 7284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3550 3110
7345 -0.87 -127.1 -8.3 317 7349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2156 3110
7700 -0.87 -127.1 -8.1 323 7758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2155 3109
8060 -0.87 -127.1 -7.3 329 8118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2155 3109
8420 -0.87 -127.1 -6.2 335 8478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2155 3108
8780 -0.87 -127.1 -6.8 341 8838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2154 3107
9140 -0.87 -127.1 -7.4 347 9198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2154 3107
9500 -0.87 -127.1 -7.3 353 9558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2154 3107
9860 -0.87 -127.1 -7.1 359 9918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2153 3106
10220 -0.87 -127.1 -7.0 365 10278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 3106
10580 -0.87 -127.1 -6.4 371 10638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 3106
10940 -0.87 -127.1 -6.2 377 10998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 3105
11300 -0.87 -127.1 -6.3 383 11304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3554 3105
11340 -0.87 -127.1 -7.1 383 11344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2150 3105
11660 -0.87 -127.1 -6.8 389 11718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2149 3104
12020 -0.87 -127.1 -6.7 395 12078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2148 3104
12380 -0.87 -127.1 -6.5 401 12438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2148 3104
12681 -0.32 0.0 6.4 406 12799 0.57 0.00 107.28 1.298 6 0.091 0.000 2273 2148 2590
12800 0.87 127.1 4.5 408 12919 1.23 0.00 107.45 1.283 6 0.068 0.000 2536 2148 2071
13220 0.87 134.6 5.7 415 13234 0.00 2.65 5.88 1.310 4 0.000 0.060 2536 742 2041
13305 0.88 139.6 5.8 416 13314 0.00 2.55 4.18 1.314 6 0.000 0.041 2536 2154 2020
13640 0.89 145.4 5.8 422 13699 0.00 0.00 4.63 1.310 6 0.000 0.000 2536 2153 1996
14000 0.89 156.9 5.6 428 14014 0.00 2.65 9.45 1.302 4 0.000 0.066 2536 3545 1950
14050 0.91 156.9 6.4 428 14054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2536 2154 1950
14360 0.91 163.4 5.8 434 14419 0.00 0.00 5.20 1.296 6 0.000 0.000 2536 2154 1924
14720 0.91 171.5 5.7 440 14779 0.00 0.00 6.68 1.287 6 0.000 0.000 2536 2154 1890
15080 0.92 180.3 5.7 446 15139 0.00 0.00 7.35 1.276 6 0.000 0.000 2536 2154 1854
15440 0.93 180.3 6.2 452 15498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2154 1853
15800 0.93 180.3 6.7 458 15804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2536 3552 1853
15835 0.93 180.3 7.7 458 15839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2536 2150 1853
16160 0.93 180.3 6.7 464 16218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2149 1853
16520 0.93 180.3 6.4 470 16578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2150 1853
16880 0.93 180.7 6.0 476 16884 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2536 3551 1852
16920 0.93 180.7 6.2 476 16924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2536 2155 1853
17240 0.93 180.7 6.2 482 17298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2155 1852
17600 0.93 180.7 6.1 488 17658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2155 1852
17960 0.93 187.9 5.8 494 18019 0.00 0.00 5.53 1.184 6 0.000 0.000 2536 2155 1824
18320 0.94 192.6 5.8 500 18379 0.00 0.00 3.95 1.164 6 0.000 0.000 2536 2155 1804
18680 0.95 192.6 6.1 506 18738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2155 1804
19040 0.95 192.6 6.0 512 19098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2155 1804
19400 0.95 192.6 6.0 518 19458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2155 1804
19760 0.95 192.6 6.0 524 19818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2155 1804
20120 0.95 202.0 5.7 530 20179 0.00 0.00 7.53 1.105 6 0.000 0.000 2536 2155 1766
20480 0.96 214.2 5.6 536 20494 0.00 2.65 10.18 1.072 4 0.000 0.062 2536 3554 1715
20520 0.97 214.2 6.7 536 20524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2536 2149 1715
20840 0.97 215.6 6.0 542 20898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2149 1715
21200 0.97 218.4 5.9 548 21259 0.00 0.00 2.92 1.051 6 0.000 0.000 2536 2149 1699
21560 0.97 218.4 6.1 554 21564 0.08 2.60 0.00 0.000 4 0.079 0.061 2560 3551 1699
21615 0.97 218.4 8.1 554 21619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2560 2152 1699
21920 0.97 218.4 6.7 560 21978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2152 1699
22280 0.97 218.4 6.9 566 22338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2152 1699
22640 0.97 218.4 6.7 572 22698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2152 1699
23000 0.97 218.4 6.5 578 23058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2151 1699
23360 0.97 218.4 6.4 584 23418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2152 1699
23720 0.97 218.4 6.1 590 23724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2560 3551 1699
23760 0.97 218.4 6.0 590 23764 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2560 2155 1699
24080 0.97 218.4 6.2 596 24138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2154 1699
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