WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  28 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1984.0947 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  515 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  560 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053537,4738.521,-12653.160,30,1.7,31 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.097,-0.190
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -8070.0,-320.0,136.6,-82083.6,-565.1
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  -1532.4,-270.8,-413.4,-55648.4,2798.5
GPS2  054033,4738.521,-12653.184,13,1.7,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.5,110506,-12.9,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.213 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29707,0.00,0.000,0,0,1127,332.38 _10V_AH  10.0,12.592
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  33128,1075
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,19.685

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.94 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.97 0.000 2 0.000 0.000 40 2317 2090
73 -0.94 -127.1 -3.8 6 127 12.18 2.53 -37.20 0.000 4 0.176 0.072 2144 3687 3002
328 -0.94 -127.1 -12.7 31 332 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2144 2294 3002
633 -0.94 -127.1 -10.3 86 636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2290 3002
943 -0.94 -127.1 -8.3 129 947 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2144 3689 3003
1023 -0.94 -127.1 -9.4 137 1027 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2144 2303 3003
1333 -0.94 -127.1 -9.0 168 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2302 3003
1653 -0.94 -127.1 -8.9 194 1657 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2144 3687 3003
1743 -0.94 -127.1 -7.9 198 1747 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2144 2300 3003
2053 -0.94 -127.1 -7.0 214 2057 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2144 3687 3003
2093 -0.94 -127.1 -7.6 216 2097 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2144 2300 3004
2413 -0.94 -127.1 -6.7 232 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2295 3004
2733 -0.94 -127.1 -7.0 248 2737 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2144 3684 3004
2818 -0.94 -127.1 -7.3 252 2822 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2144 2297 3003
3133 -0.94 -127.1 -6.9 268 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2292 3004
3453 -0.94 -127.1 -7.4 284 3457 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2144 3687 3003
3503 -0.94 -127.1 -7.7 286 3507 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2144 2303 3004
3853 -0.94 -127.1 -7.6 296 3857 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2144 3683 3004
3893 -0.94 -127.1 -9.1 296 3897 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2144 2299 3003
4213 -0.94 -127.1 -7.9 302 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2299 3004
4573 -0.94 -127.1 -6.9 308 4577 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2144 3687 3004
4638 -0.94 -127.1 -8.3 309 4642 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2144 2306 3004
4993 -0.94 -127.1 -7.8 315 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2306 3004
5353 -0.94 -127.1 -7.0 321 5357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2144 3689 3003
5418 -0.94 -127.1 -7.2 322 5422 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2144 2298 3004
5773 -0.94 -127.1 -6.3 328 5777 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2144 3682 3003
5853 -0.94 -127.1 -6.6 329 5857 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2144 2302 3003
6193 -0.94 -127.1 -5.9 335 6197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2144 3689 3003
6228 -0.94 -127.1 -6.7 335 6232 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2144 2297 3003
6553 -0.94 -127.1 -7.0 341 6611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2296 3003
6913 -0.94 -127.1 -6.4 347 6917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2144 3693 3003
6958 -0.94 -127.1 -6.6 347 6962 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2144 2301 3003
7273 -0.94 -127.1 -5.9 353 7331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2302 3003
7633 -0.94 -127.1 -6.2 359 7637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2146 3687 3003
7703 -0.94 -127.1 -7.1 360 7707 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2144 2302 3003
8053 -0.94 -127.1 -6.5 366 8057 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2144 3687 3003
8113 -0.94 -127.1 -6.9 367 8117 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2145 2306 3003
8473 -0.94 -127.1 -6.1 373 8477 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2145 3687 3002
8538 -0.94 -127.1 -7.3 374 8542 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2144 2305 3003
8893 -0.94 -127.1 -5.7 380 8897 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2144 3687 3002
8928 -0.94 -127.1 -6.1 380 8932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2144 2299 3002
9253 -0.94 -127.1 -5.3 386 9257 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2144 3687 3001
9298 -0.94 -127.1 -6.1 386 9302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2144 2288 3001
9613 -0.94 -127.1 -5.4 392 9617 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2144 3688 3001
9723 -0.94 -127.1 -6.1 393 9727 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2144 2306 3000
10033 -0.94 -127.1 -6.2 399 10037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2144 3689 3000
10118 -0.94 -127.1 -7.0 400 10122 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2144 2304 3000
10453 -0.94 -127.1 -6.4 406 10457 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2144 3689 3000
10533 -0.94 -127.1 -7.8 407 10537 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2144 2303 3000
10873 -0.94 -127.1 -6.7 413 10877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2144 3690 3000
10948 -0.94 -127.1 -7.6 414 10952 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2144 2301 3000
11293 -0.94 -127.1 -6.0 420 11351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2296 2999
11653 -0.94 -127.1 -5.4 426 11657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2144 3687 2999
11718 -0.94 -127.1 -5.6 427 11722 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2144 2306 2999
12073 -0.94 -127.1 -4.9 433 12131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2302 2999
12433 -0.94 -127.1 -5.5 439 12437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2144 3688 2998
12473 -0.94 -127.1 -6.3 439 12477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2144 2296 2999
12793 -0.94 -127.1 -6.0 445 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2290 2998
13153 -0.94 -127.1 -6.1 451 13157 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2144 3692 2998
13218 -0.94 -127.1 -6.7 452 13222 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2144 2308 2999
13573 -0.94 -127.1 -6.1 458 13631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2303 2998
13933 -0.94 -127.1 -5.9 464 13937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2144 3692 2997
14003 -0.94 -127.1 -6.0 465 14007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2144 2298 2997
14353 -0.94 -127.1 -5.7 471 14411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2292 2997
14594 -0.31 0.0 5.6 475 14712 0.68 0.00 108.03 1.307 6 0.095 0.000 2285 2293 2482
14713 0.94 127.1 3.7 477 14832 1.30 0.00 107.95 1.281 6 0.074 0.000 2562 2292 1963
15133 0.94 127.1 7.6 484 15137 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2562 705 1961
15188 0.94 127.1 8.2 484 15192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2562 2090 1961
15493 0.94 127.1 7.9 490 15497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3502 1960
15538 0.94 127.1 8.5 490 15542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2562 2107 1960
15853 0.94 127.1 7.8 496 15857 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3504 1960
15878 0.94 127.1 7.6 496 15882 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2562 2107 1959
16213 0.94 127.1 6.9 502 16217 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 3504 1960
16238 0.94 127.1 6.7 502 16242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2562 2097 1959
16573 0.94 131.4 6.3 508 16582 0.00 2.60 2.67 1.351 4 0.000 0.064 2562 3501 1945
16618 0.95 131.4 7.2 508 16622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2562 2098 1945
16933 0.95 147.1 5.9 514 16992 0.00 0.00 13.20 1.260 6 0.000 0.000 2562 2097 1882
17293 0.97 147.1 6.8 520 17297 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3508 1882
17323 0.97 147.1 8.2 520 17327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2562 2097 1881
17653 0.97 147.1 6.8 526 17657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 3501 1882
17688 0.97 147.1 7.6 526 17692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2562 2103 1882
18013 0.97 147.1 6.9 532 18017 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3504 1881
18063 0.97 147.1 8.6 532 18067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2562 2096 1881
18373 0.97 147.1 6.8 538 18377 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 3502 1881
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