Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  250
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2270 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  28 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2120 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  243 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3532 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2189 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -64393.301 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  13 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.159013 SEABIRD_T_G  0.0043766811
RHO  1.023 C_PITCH  2490 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064452318
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6334517e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8879551e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.205601
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1484474
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0014738769
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021315938
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014727,6100.164,-731.893,44,1.2,44 TGT_NAME  FBC_8W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6121.000,-800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,0.178
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  19330.7,-309.4,-201.4,22235.9,1012.0
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  -3884.4,278.4,-85.7,-48698.4,22.6
GPS2  015251,6100.193,-731.990,15,1.0,16,-8.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.7,45863,-14.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.132,0.226 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027187 ALTIM_BOTTOM_PING  727.5,164.8
SM_CCo  21893,0.00,0.000,0,0,347,451.84 _24V_AH  22.9,8.982
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,7.245
HUMID  1928 DATA_FILE_SIZE  37600,741
INTERNAL_PRESSURE  8.68197 CFSIZE  254472192,249536512
TCM_TEMP  13.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  161106,080010,6103.527,-736.240,40,1.1,40,-8.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615192.99 SBE_CT3923242156.22
Roll_motor192120531.87 SBE_O23926191708.61
VBD_pump_during_apogee520150317901.53 WL_BB2F15011053611.03
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.71
Iridium_during_connect35160128.78
Iridium_during_xfer135223692.66
Transponder_ping542050.49
GPS625031.40
TT878419156.91
LPSleep128532284.30
TT8_Active110419220.79
TT8_Sampling7172392883.12
TT8_CF839745183.79
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits279712339.03
GPS_charging000.00
Compass67028541.60
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.10 -146.6 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -65.05 0.000 2 0.000 0.000 24 2278 2588
85 -1.10 -146.6 4.2 -6.9 6 107 12.23 2.50 -4.50 0.000 4 0.151 0.081 2242 3627 2788
404 -1.10 -146.6 38.5 -10.3 30 412 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2265 2790
843 -1.10 -146.6 80.7 -9.1 90 851 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2242 3615 2790
952 -1.10 -146.6 91.2 -9.6 99 960 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2242 2270 2790
1286 -1.10 -146.6 120.0 -8.7 130 1297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2270 2791
1616 -1.10 -146.6 150.5 -10.0 161 1624 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2242 3619 2791
1665 -1.10 -146.6 155.8 -10.5 163 1673 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2242 2272 2790
2001 -1.10 -146.6 189.0 -9.9 179 2008 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2242 3621 2791
2044 -1.10 -146.6 193.8 -10.8 180 2051 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2242 2272 2791
2362 -1.10 -146.6 225.7 -9.5 196 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2272 2791
2690 -1.10 -146.6 255.3 -8.6 212 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2272 2791
3019 -1.10 -146.6 282.4 -8.1 228 3039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2272 2791
3367 -1.10 -146.6 312.0 -8.6 241 3374 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2242 3615 2791
3427 -1.10 -146.6 317.4 -9.5 241 3434 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2277 2791
3745 -1.10 -146.6 344.9 -8.6 247 3752 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2242 3622 2791
3777 -1.10 -146.6 347.7 -8.9 247 3784 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2274 2791
4125 -1.10 -146.6 375.4 -7.7 253 4184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2274 2792
4488 -1.10 -146.6 403.7 -7.9 259 4495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2242 3617 2791
4561 -1.10 -146.6 409.6 -8.0 260 4568 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2242 2277 2791
4935 -1.10 -146.6 436.1 -6.8 266 4943 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2242 3616 2791
5059 -1.10 -146.6 444.9 -7.1 267 5066 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2242 2267 2791
5382 -1.10 -146.6 470.0 -7.9 273 5390 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2242 3616 2791
5489 -1.10 -146.6 479.9 -9.7 274 5496 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2242 2275 2791
5829 -1.10 -146.6 506.4 -7.7 280 5889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2274 2791
6194 -1.10 -146.6 531.2 -6.7 286 6201 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2242 3614 2792
6254 -1.10 -146.6 536.1 -8.2 286 6262 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2242 2268 2792
6572 -1.10 -146.6 561.7 -8.1 292 6580 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2242 3617 2792
6673 -1.10 -146.6 571.2 -9.7 293 6680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2242 2272 2791
7020 -1.10 -146.6 600.4 -8.4 299 7027 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2242 3617 2791
7120 -1.10 -146.6 609.7 -9.7 300 7127 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2242 2265 2791
7466 -1.10 -146.6 640.3 -8.7 306 7474 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2242 3613 2791
7533 -1.10 -146.6 645.6 -8.2 306 7541 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2242 2268 2791
7844 -1.10 -146.6 668.8 -7.3 312 7904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2267 2790
8207 -1.10 -146.6 693.7 -6.8 318 8267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2267 2790
8570 -1.10 -146.6 716.0 -6.1 324 8578 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2242 3616 2789
8625 -1.10 -146.6 719.4 -6.5 324 8632 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2243 2272 2789
8949 -1.10 -146.6 738.5 -5.9 330 8956 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2242 3616 2788
8998 -1.10 -146.6 742.2 -7.7 330 9005 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2242 2267 2788
9327 -1.10 -146.6 765.1 -7.0 336 9387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2267 2787
9690 -1.10 -146.6 791.3 -7.3 342 9697 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2242 3617 2786
9744 -1.10 -146.6 795.3 -7.2 342 9752 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2242 2263 2786
10068 -1.10 -146.6 816.2 -6.4 348 10128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2263 2785
10431 -1.10 -146.6 842.3 -7.3 354 10439 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2242 3615 2784
10486 -1.10 -146.6 846.3 -6.3 354 10494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2242 2270 2784
10810 -1.10 -146.6 869.3 -7.2 360 10870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2270 2783
10933 -0.31 0.0 878.2 7.5 362 11112 0.85 0.00 131.20 1.503 6 0.079 0.000 2421 2120 2188
11114 1.10 146.6 884.7 4.4 365 11251 1.40 2.92 129.23 1.434 4 0.062 0.108 2726 710 1590
11310 1.10 233.5 880.3 4.7 367 11392 0.00 2.72 75.28 1.419 6 0.000 0.078 2726 2106 1235
11714 1.20 266.6 855.3 6.7 374 11753 0.12 2.85 28.25 1.461 4 0.059 0.100 2764 714 1101
11867 1.25 293.5 843.9 7.0 376 11900 0.00 2.72 23.40 1.461 6 0.000 0.078 2764 2119 991
12232 1.28 316.3 817.2 7.1 382 12293 0.00 0.00 19.67 1.485 6 0.000 0.000 2764 2119 899
12596 1.31 353.1 792.1 6.6 388 12656 0.00 0.00 31.98 1.462 6 0.000 0.000 2764 2119 748
12959 1.35 377.6 768.0 7.1 394 13019 0.00 0.00 21.45 1.477 6 0.000 0.000 2764 2120 647
13322 1.38 377.6 738.2 8.7 400 13383 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.052 0.000 2805 2121 646
13685 1.38 377.6 704.7 9.0 406 13745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2121 646
14048 1.38 377.6 671.8 9.0 412 14108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2122 645
14411 1.38 377.6 637.0 9.7 418 14419 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2805 3527 645
14460 1.38 377.6 631.8 10.7 418 14467 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2805 2121 644
14789 1.38 377.6 600.9 9.1 424 14797 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2805 3530 644
14889 1.38 377.6 592.2 8.8 425 14896 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2805 2118 643
15234 1.38 377.6 560.1 9.5 431 15242 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2805 3530 643
15328 1.38 380.4 552.6 7.9 432 15335 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2805 2121 643
15679 1.39 380.4 523.1 8.7 438 15739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2806 2121 643
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