LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  279
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  33458.512
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181726,5708.157,-5429.729,43,2.9,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  217.1 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.4,711000,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.9 D_GRID  1001
GPS2  182429,5708.181,-5429.678,17,3.4,36,-28.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2257 DATA_FILE_SIZE  34014,1411
_24V_AH  23.2,40.865 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,1,0,0,46,12,0
_10V_AH  10.3,26.789  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.62 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.6 6 94 15.03 2.90 -9.73 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -4.6 54 329 0.00 2.95 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -27.1 86 639 3.25 3.20 0.00 0.000 4
866 -1.19 -127.1 -27.1 132 874 0.00 3.35 0.00 0.000 6
1176 -1.19 -127.1 -7.0 149 1184 0.00 3.38 0.00 0.000 4
1301 -1.19 -127.1 -7.0 174 1309 0.00 3.38 0.00 0.000 6
1611 -1.19 -127.1 -7.6 191 1629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1931 -1.19 -127.1 -7.8 207 1949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2251 -1.19 -127.1 -6.8 223 2259 0.00 3.42 0.00 0.000 4
2341 -1.19 -127.1 -6.8 241 2349 0.00 3.40 0.00 0.000 6
2651 -1.19 -127.1 -7.2 256 2689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3011 -1.19 -127.1 -7.4 265 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3371 -1.19 -127.1 -7.1 274 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3731 -1.19 -127.1 -7.5 283 3739 0.00 3.50 0.00 0.000 4
3791 -1.19 -127.1 -7.5 295 3799 0.00 3.40 0.00 0.000 6
4121 -1.19 -127.1 -7.3 305 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4481 -1.19 -127.1 -7.3 314 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4841 -1.19 -127.1 -7.5 323 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5201 -1.19 -127.1 -7.0 332 5239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5561 -1.19 -127.1 -7.3 341 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5921 -1.19 -127.1 -7.3 350 5959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6281 -1.19 -127.1 -7.3 359 6289 0.00 3.40 0.00 0.000 4
6341 -1.19 -127.1 -7.3 371 6349 0.00 3.27 0.00 0.000 6
6671 -1.19 -127.1 -7.1 381 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7031 -1.19 -127.1 -6.9 390 7039 0.00 3.33 0.00 0.000 4
7156 -1.19 -127.1 -6.9 415 7164 0.00 3.23 0.00 0.000 6
7486 -1.19 -127.1 -6.8 425 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7846 -1.19 -127.1 -6.9 434 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8206 -1.19 -127.1 -6.6 443 8214 0.00 3.33 0.00 0.000 4
8306 -1.19 -127.1 -6.6 463 8314 0.00 3.20 0.00 0.000 6
8636 -1.19 -127.1 -6.5 473 8674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8996 -1.19 -127.1 -6.4 482 9004 0.00 3.27 0.00 0.000 4
9076 -1.19 -127.1 -6.4 498 9084 0.00 3.17 0.00 0.000 6
9406 -1.19 -127.1 -6.4 508 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9766 -1.19 -127.1 -6.4 517 9774 0.00 3.25 0.00 0.000 4
9851 -1.19 -127.1 -6.4 534 9859 0.00 3.17 0.00 0.000 6
10181 -1.19 -127.1 -6.2 544 10219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10541 -1.19 -127.1 -6.2 553 10549 0.00 3.20 0.00 0.000 4
10641 -1.19 -127.1 -6.2 573 10649 0.00 3.13 0.00 0.000 6
10971 -1.19 -127.1 -6.0 583 11009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11331 -1.19 -127.1 -6.1 592 11339 0.00 3.23 0.00 0.000 4
11446 -1.19 -127.1 -6.1 615 11454 0.00 3.10 0.00 0.000 6
11776 -1.19 -127.1 -6.2 625 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12136 -1.19 -127.1 -6.3 634 12144 0.00 3.15 0.00 0.000 4
12221 -1.19 -127.1 -6.3 651 12229 0.00 3.08 0.00 0.000 6
12551 -1.19 -127.1 -6.3 661 12589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12712 -0.42 0.0 -6.3 665 12869 0.95 0.00 118.28 1.394 6
12870 1.19 127.1 -1.0 669 12989 1.70 0.00 114.37 1.339 6
13311 1.19 127.1 6.7 680 13319 0.00 3.33 0.00 0.000 4
13531 1.19 127.1 6.7 724 13539 0.00 2.95 0.00 0.000 6
13861 1.19 127.1 6.1 734 13899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14221 1.19 127.1 6.3 743 14229 0.00 2.90 0.00 0.000 4
14271 1.19 127.1 6.3 753 14274 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14596 1.19 127.1 6.3 762 14634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14956 1.19 128.0 6.0 771 14994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15316 1.19 128.0 6.2 780 15324 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15361 1.19 128.0 6.2 789 15364 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15686 1.19 128.0 6.1 798 15724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16046 1.19 128.0 6.4 807 16084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16406 1.19 128.0 6.3 816 16444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16766 1.19 128.0 6.4 825 16774 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16801 1.19 128.0 6.4 832 16804 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17126 1.19 128.0 6.7 841 17164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17486 1.19 128.0 6.5 850 17524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17846 1.19 128.0 6.3 859 17884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18206 1.19 128.0 6.4 868 18244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18566 1.19 128.0 6.3 877 18604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18926 1.19 128.0 6.0 886 18964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19286 1.19 128.0 6.5 895 19324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19646 1.19 128.0 6.3 904 19684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20006 1.19 128.0 6.8 913 20014 0.00 3.23 0.00 0.000 4
20071 1.19 128.0 6.8 926 20079 0.00 3.15 0.00 0.000 6
20401 1.19 128.0 6.9 936 20439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20761 1.19 128.0 6.9 945 20799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21121 1.19 128.0 6.8 954 21159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21481 1.19 128.0 6.8 963 21519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21841 1.19 128.0 6.6 972 21849 0.00 3.30 0.00 0.000 4
21906 1.19 128.0 6.6 985 21914 0.00 3.20 0.00 0.000 6
22236 1.19 128.0 6.3 995 22274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22596 1.19 128.0 6.0 1004 22634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22956 1.20 133.9 5.8 1013 22994 0.00 0.00 5.15 1.077 6
23316 1.20 133.9 6.1 1022 23354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23676 1.20 137.0 5.9 1031 23714 0.00 3.38 2.80 1.077 4
23741 1.20 137.0 5.9 1037 23749 0.00 3.23 0.00 0.000 6
24051 1.21 143.7 5.8 1054 24069 0.00 0.00 5.18 1.028 6
24371 1.21 147.0 5.9 1070 24389 0.00 3.38 2.92 1.047 4
24421 1.21 147.0 5.9 1077 24429 0.00 3.25 0.00 0.000 6
24731 1.21 147.3 6.0 1094 24749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25051 1.23 157.6 5.7 1110 25069 0.00 3.20 8.93 0.963 4
25096 1.23 157.6 5.7 1116 25104 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25406 1.23 157.6 6.1 1133 25424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25726 1.23 157.6 6.1 1149 25734 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25776 1.23 157.6 6.1 1159 25784 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26086 1.32 222.2 3.9 1176 26144 0.15 0.00 53.40 0.863 6
26446 1.32 222.2 7.3 1198 26454 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26486 1.32 222.2 7.3 1206 26494 0.00 3.02 0.00 0.000 6
26796 1.34 238.1 5.5 1238 26814 0.00 3.45 12.55 0.863 4
26851 1.34 238.1 5.5 1247 26859 0.00 3.33 0.00 0.000 6
27161 1.34 238.1 7.7 1279 27169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27471 1.34 238.1 7.7 1310 27479 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27506 1.34 238.1 7.7 1317 27514 0.00 3.05 0.00 0.000 6
27816 1.34 238.1 8.3 1349 27824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28126 1.34 238.1 6.6 1380 28134 0.00 0.00 0.00 0.000 6