NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  279 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211220,081238,5942.5869,-2020.9633,36,0.8,43,-12.2,0.8,138.5,10,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.5,170579,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.6 D_GRID  990
GPS2  211220,082543,5942.5977,-2020.6858,8,0.8,24,-12.2,0.0,78.8,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.027283 _24V_AH  12.19,0.000
SM_CCo  23131,195.30,0.969,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.58,146.781
SM_GC  0.45,7.03,1.42,195.30,0.111,0.067,0.969,167,2528,1289,-6.35,-0.79,400.08,0,0,0,0,1,0,14.53,14.46,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5943.77,-2024.87,201220,215932 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.769972 MEM  324092
HUMID  45.35 DATA_FILE_SIZE  59895,1689
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  214827,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2023948288
XPDR_PINGS  32 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3678496 GPS  211220,145635,5941.730,-2019.091,25,0.9,30,-12.1,1.3,151.2,10,9.4
TM_FREEKB  5426976

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039399.29 nil000.00
Roll_motor29096340.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31523208917.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface1959692307.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23149185244.15
Iridium_during_xfer5222091335.57 TMICL251218566.65
Transponder_ping842040.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35104.64
TT8327412513.64
LPSleep163772451.21
TT8_Active85512134.26
TT8_Sampling3234311268.95
TT8_CF836736168.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276710348.17
GPS_charging000.00
Compass25557240.82
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2541 1245 1303 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.97 0.008 16390 0.000 0.000 0 2542 3398 3378 3418 0 0 0 0 0 0 14.73 12.45 14.69
116 -0.51 -116.8 0 2542 3380 3419 2.3 -3.4 10 132 10.45 2.30 0.00 0.000 2340 0.394 0.066 2039 3848 3402 3386 3419 1 0 0 0 0 0 13.73 13.94 14.10
253 -0.51 -116.8 2038 3847 3391 3417 18.5 -7.2 36 258 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2038 2512 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.57
566 -0.51 -116.8 2038 2500 3392 3417 50.3 -10.6 68 571 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2038 1111 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.83 14.34 14.84
649 -0.51 -116.8 2038 1111 3392 3417 59.2 -10.6 84 654 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2522 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.60
962 -0.51 -116.8 2029 2522 3392 3417 91.0 -8.4 116 964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2030 2522 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
1262 -0.51 -116.8 2029 2522 3392 3417 116.2 -8.7 134 1267 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1102 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.90 14.47 14.92
1319 -0.51 -116.8 2029 1103 3392 3417 121.8 -8.7 145 1326 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.227 0.061 2055 2529 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.23 14.47 14.46
1625 -0.51 -116.8 2054 2529 3392 3417 147.2 -8.5 156 1631 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2056 1113 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.90 14.26 14.91
1658 -0.51 -116.8 2055 1113 3392 3416 150.2 -8.5 162 1663 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2048 2536 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.54
1991 -0.51 -116.8 2048 2536 3392 3416 178.2 -8.4 178 1997 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2048 1106 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.89 14.46 14.90
2043 -0.51 -116.8 2048 1106 3392 3416 183.0 -8.2 188 2048 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2040 2536 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.63
2356 -0.51 -116.8 2039 2537 3392 3416 209.7 -9.2 200 2361 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2039 1104 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.90 14.47 14.91
2398 -0.51 -116.8 2039 1104 3392 3416 214.7 -11.4 208 2403 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2535 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
2721 -0.51 -116.8 2031 2535 3392 3416 245.3 -9.3 222 2726 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2031 1107 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.92 14.29 14.93
2758 -0.51 -116.8 2031 1106 3391 3415 248.9 -8.7 229 2764 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.239 0.060 2050 2537 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.25 14.49 14.47
3086 -0.51 -116.8 2050 2537 3392 3415 274.1 -8.2 244 3092 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2050 1104 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.93 14.48 14.95
3149 -0.51 -116.8 2050 1103 3392 3415 280.2 -9.6 256 3154 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2044 2540 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
3482 -0.51 -116.8 2043 2539 3392 3415 309.1 -8.4 272 3487 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2043 1110 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.97
3539 -0.51 -116.8 2043 1110 3392 3415 314.1 -8.9 283 3545 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2035 2528 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
3845 -0.51 -116.8 2035 2529 3392 3415 341.0 -9.1 294 3847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2529 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
4145 -0.51 -116.8 2035 2528 3392 3414 368.5 -9.0 304 4150 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2035 1105 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 14.92 14.35 14.95
4238 -0.51 -116.8 2034 1105 3391 3414 377.2 -9.4 322 4243 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2538 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.55
4571 -0.51 -116.8 2027 2538 3392 3414 408.9 -9.5 338 4576 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2027 1108 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 14.91 14.46 14.93
4623 -0.51 -116.8 2027 1108 3392 3414 414.0 -9.1 348 4629 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.222 0.060 2052 2538 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 14.23 14.48 14.46
4937 -0.51 -116.8 2052 2537 3392 3414 437.6 -7.3 360 4942 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2052 1106 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.97
4989 -0.51 -116.8 2053 1107 3392 3414 441.5 -7.5 370 4994 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2539 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.61
5302 -0.51 -116.8 2047 2538 3392 3413 464.7 -7.3 382 5307 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2047 1105 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 14.99
5365 -0.51 -116.8 2046 1106 3392 3414 469.5 -7.7 394 5371 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2527 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
5699 -0.51 -116.8 2038 2527 3392 3413 495.7 -7.6 410 5704 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2038 1106 3402 3392 3413 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
5746 -0.51 -116.8 2038 1106 3392 3413 499.5 -7.8 419 5751 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2029 2533 3402 3392 3413 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
6064 -0.51 -116.8 2029 2533 3392 3413 524.7 -8.2 432 6069 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2029 1113 3402 3392 3413 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 14.98
6101 -0.51 -116.8 2029 1112 3392 3413 528.0 -8.7 439 6107 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.230 0.060 2049 2528 3402 3392 3413 0 0 0 0 0 0 14.26 14.49 14.47
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7924 -0.51 -116.8 2053 2537 3391 3412 674.7 -7.5 548 7929 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2054 1108 3402 3392 3412 0 0 0 0 0 0 14.96 14.45 14.98
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12177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12177 begin apogee
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12313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12313 begin climb
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state 23112 begin surface