WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  279 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -63322.863 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101756,4759.504,-12614.090,39,1.3,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.176,0.097
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -76369.6,-217.5,-182.1,-17655.2,1396.0
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -57934.3,70.4,369.4,166402.6,-276.7
GPS2  102626,4759.616,-12614.112,11,1.4,16,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.3,45592,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.005670 _24V_AH  23.5,53.752
SM_CCo  28150,101.82,0.827,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,34.828
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49220,969
HUMID  1973 CFSIZE  254472192,222232576
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  381 GPS  011207,182008,4802.428,-12609.956,41,1.1,41,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515893.48 SBE_CT143124807.41
Roll_motor24092523.54 SBE_O2144319644.68
VBD_pump_during_apogee338156812494.65 WL_BB2F7781051922.07
VBD_pump_during_surface1018261978.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.86
Iridium_during_connect68160258.38
Iridium_during_xfer190223999.14
Transponder_ping1044201026.48
GPS595029.91
TT886319172.77
LPSleep222882493.01
TT8_Active220219440.39
TT8_Sampling2719391093.31
TT8_CF879445367.73
TT8_Kalman338127.61
Analog_circuits361212437.88
GPS_charging000.00
Compass21948177.28
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.40 0.000 2 0.000 0.000 428 2162 2763
94 -1.03 -117.3 3.7 -6.2 7 129 11.25 2.53 -15.77 0.000 4 0.158 0.083 2528 3551 3389
275 -1.03 -117.3 31.4 -13.6 23 280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2146 3390
614 -1.03 -117.3 72.6 -12.0 78 619 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3550 3390
703 -1.03 -117.3 83.1 -11.6 92 712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2142 3390
1032 -1.03 -117.3 116.7 -9.5 123 1041 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3558 3391
1087 -1.03 -117.3 122.3 -9.9 128 1096 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2136 3391
1426 -1.03 -117.3 152.3 -8.6 159 1435 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3556 3391
1476 -1.03 -117.3 156.9 -9.6 161 1485 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2147 3391
1801 -1.03 -117.3 186.1 -8.5 177 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3391
2130 -1.03 -117.3 211.9 -7.8 193 2139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 3558 3391
2157 -1.03 -117.3 214.0 -8.1 194 2166 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2150 3391
2482 -1.03 -117.3 237.4 -6.8 210 2491 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3553 3391
2538 -1.03 -117.3 241.4 -7.0 212 2547 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2147 3391
2857 -1.03 -117.3 265.5 -7.9 228 2866 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3561 3391
2884 -1.03 -117.3 267.8 -9.1 229 2893 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2149 3391
3209 -1.03 -117.3 292.9 -7.6 245 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3391
3555 -1.03 -117.3 318.4 -7.4 254 3563 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3550 3390
3584 -1.03 -117.3 320.5 -8.2 254 3593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2148 3390
3925 -1.03 -117.3 345.2 -7.1 260 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3390
4288 -1.03 -117.3 372.5 -7.6 266 4348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2142 3389
4652 -1.03 -117.3 399.4 -7.4 272 4661 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3552 3389
4746 -1.03 -117.3 406.8 -7.8 273 4755 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3389
5088 -1.03 -117.3 432.0 -7.3 279 5097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3550 3389
5149 -1.03 -117.3 436.7 -8.0 279 5153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2168 3388
5458 -1.03 -117.3 459.8 -7.5 285 5466 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3553 3388
5485 -1.03 -117.3 462.1 -8.7 285 5494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2132 3388
5826 -1.03 -117.3 487.6 -7.4 291 5835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3551 3387
5870 -1.03 -117.3 490.9 -8.1 291 5879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2147 3387
6195 -1.03 -117.3 513.5 -6.9 297 6199 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3386
6229 -1.03 -117.3 515.9 -7.4 297 6237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2150 3386
6564 -1.03 -117.3 538.3 -6.6 303 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3386
6927 -1.03 -117.3 561.5 -6.3 309 6936 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3549 3385
7011 -1.03 -117.3 567.2 -6.9 310 7020 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2148 3385
7364 -1.03 -117.3 589.6 -6.3 316 7373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3550 3385
7421 -1.03 -117.3 593.5 -6.9 316 7430 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2144 3385
7734 -1.03 -117.3 614.2 -6.6 322 7743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3560 3384
7763 -1.03 -117.3 616.1 -7.2 322 7772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2150 3385
8105 -1.03 -117.3 639.1 -6.6 328 8114 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3559 3384
8154 -1.03 -117.3 642.4 -7.0 328 8163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2147 3384
8474 -1.03 -117.3 662.2 -6.1 334 8532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3384
8836 -1.03 -117.3 685.0 -6.3 340 8845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3557 3383
8903 -1.03 -117.3 689.6 -7.4 341 8912 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2148 3383
9272 -1.03 -117.3 713.3 -6.4 347 9281 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3553 3383
9317 -1.03 -117.3 716.2 -6.3 347 9321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2168 3383
9642 -1.03 -117.3 735.7 -5.9 353 9650 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3555 3382
9708 -1.03 -117.3 739.8 -6.4 354 9717 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2126 3382
10078 -1.03 -117.3 761.6 -6.0 360 10087 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3556 3382
10117 -1.03 -117.3 764.3 -7.0 360 10126 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2147 3382
10447 -1.03 -117.3 786.4 -6.8 366 10505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3382
10810 -1.03 -117.3 810.2 -6.5 372 10819 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 757 3382
10838 -1.03 -117.3 812.0 -7.6 372 10847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2147 3382
11179 -1.03 -117.3 835.2 -6.8 378 11239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3382
11543 -1.03 -117.3 861.0 -7.2 384 11601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3381
11906 -1.03 -117.3 886.0 -6.9 390 11915 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 759 3381
11940 -1.03 -117.3 888.4 -7.4 390 11948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2160 3381
12275 -1.03 -117.3 908.9 -6.0 396 12334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2160 3380
12639 -1.03 -117.3 927.8 -5.1 402 12697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2159 3380
13002 -1.03 -117.3 946.6 -5.3 408 13060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2159 3380
13366 -1.03 -117.3 965.7 -5.2 414 13375 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2528 3555 3380
13399 -1.03 -117.3 967.6 -6.5 414 13408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2528 2171 3380
13734 -1.03 -117.3 983.8 -4.8 420 13793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2171 3380
13919 -0.33 0.0 992.2 4.6 423 14035 0.73 0.00 104.78 1.569 6 0.081 0.000 2684 2171 2911
14040 1.03 117.3 993.6 2.9 425 14151 1.35 2.72 103.30 1.535 4 0.058 0.078 2981 748 2431
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