WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  279
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064637,4658.074,-12607.533,43,1.1,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  0.204,0.016
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -145995.7,379.4,591.8,108420.1,-5046.3
_SM_CCo  356.9 KALMAN_Y  95725.7,-69.1,307.5,-227294.8,-449.0
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.5,87883,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.5 D_GRID  1001
GPS2  065403,4658.179,-12607.528,14,1.6,14,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2519 DATA_FILE_SIZE  47042,1593
_24V_AH  23.2,48.378 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,139,5
_10V_AH  10.2,33.587  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.70 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -8.4 7 113 9.65 0.00 -9.68 0.000 6
415 -0.97 -127.1 -9.7 59 423 0.00 2.65 0.00 0.000 4
505 -0.97 -127.1 -9.7 77 513 0.00 2.65 0.00 0.000 6
819 -0.97 -127.1 -7.7 129 827 0.00 2.80 0.00 0.000 4
859 -0.97 -127.1 -7.7 137 867 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1169 -0.97 -127.1 -7.9 169 1178 0.00 2.60 0.00 0.000 4
1224 -0.97 -127.1 -7.9 180 1228 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1530 -0.97 -127.1 -7.6 211 1537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1839 -0.97 -127.1 -7.7 233 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2159 -0.97 -127.1 -6.2 249 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2479 -0.97 -127.1 -7.2 265 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2799 -0.97 -127.1 -6.6 281 2817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3119 -0.97 -127.1 -5.8 297 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3439 -0.97 -127.1 -6.4 313 3447 0.00 2.75 0.00 0.000 4
3534 -0.97 -127.1 -6.4 332 3537 0.00 2.60 0.00 0.000 6
3839 -0.97 -127.1 -6.0 348 3857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4179 -0.97 -127.1 -5.9 359 4187 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4249 -0.97 -127.1 -5.9 373 4257 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4579 -0.97 -127.1 -6.6 383 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4940 -0.97 -127.1 -6.1 392 4977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5299 -0.97 -127.1 -6.4 401 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5659 -0.97 -127.1 -6.0 410 5667 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5774 -0.97 -127.1 -6.0 433 5782 0.00 2.60 0.00 0.000 6
6104 -0.97 -127.1 -5.9 443 6112 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6154 -0.97 -127.1 -5.9 453 6157 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6480 -0.97 -127.1 -5.6 462 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6839 -0.97 -127.1 -6.1 471 6847 0.00 2.75 0.00 0.000 4
6909 -0.97 -127.1 -6.1 485 6912 0.00 2.55 0.00 0.000 6
7234 -0.97 -127.1 -6.0 494 7272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7595 -0.97 -127.1 -6.3 503 7632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7954 -0.97 -127.1 -6.4 512 7962 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8024 -0.97 -127.1 -6.4 526 8032 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8354 -0.97 -127.1 -6.0 536 8392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8714 -0.97 -127.1 -5.2 545 8752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9074 -0.97 -127.1 -4.9 554 9112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9434 -0.97 -127.1 -5.0 563 9472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9795 -0.97 -127.1 -5.2 572 9832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10154 -0.97 -127.1 -5.2 581 10192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10515 -0.97 -127.1 -5.4 590 10552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10875 -0.97 -127.1 -5.8 599 10912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11235 -0.97 -127.1 -4.9 608 11272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11594 -0.97 -127.1 -4.9 617 11632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11954 -0.97 -127.1 -5.2 626 11992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12314 -0.97 -127.1 -5.1 635 12352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12674 -0.97 -127.1 -4.5 644 12712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13035 -0.97 -127.1 -4.3 653 13072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13395 -0.97 -127.1 -5.2 662 13402 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13469 -0.97 -127.1 -5.2 677 13477 0.00 2.65 0.00 0.000 6
13799 -0.97 -127.1 -6.0 687 13807 0.00 2.77 0.00 0.000 4
13864 -0.97 -127.1 -6.0 700 13872 0.00 2.67 0.00 0.000 6
14194 -0.97 -127.1 -6.7 710 14202 0.00 2.77 0.00 0.000 4
14259 -0.97 -127.1 -6.7 723 14267 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14590 -0.97 -127.1 -6.6 733 14597 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14659 -0.97 -127.1 -6.6 747 14667 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14990 -0.97 -127.1 -6.4 757 14997 0.00 2.77 0.00 0.000 4
15059 -0.97 -127.1 -6.4 771 15067 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15390 -0.97 -127.1 -5.6 781 15397 0.00 2.77 0.00 0.000 4
15470 -0.97 -127.1 -5.6 797 15477 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15800 -0.97 -127.1 -4.9 807 15807 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15894 -0.97 -127.1 -4.9 826 15902 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16146 -0.33 0.0 -4.9 834 16262 0.65 0.00 110.65 1.532 6
16263 0.97 127.1 -2.8 837 16382 1.32 2.92 109.50 1.474 4
16570 0.97 127.1 -2.8 877 16577 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16899 0.97 127.1 8.1 887 16937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17259 0.97 127.1 8.4 896 17267 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17354 0.97 127.1 8.4 915 17362 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17685 0.97 127.1 8.3 925 17722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18044 0.97 127.1 8.7 934 18082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18404 0.97 127.1 8.3 943 18442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18764 0.97 127.1 8.3 952 18802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19125 0.97 127.1 8.3 961 19162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19485 0.97 127.1 8.0 970 19492 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19569 0.97 127.1 8.0 987 19577 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19900 0.97 127.1 7.6 997 19937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20260 0.97 127.1 7.2 1006 20297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20620 0.97 127.1 6.9 1015 20657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20979 0.97 127.1 6.9 1024 21017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21340 0.97 127.1 7.4 1033 21377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21700 0.97 127.1 7.4 1042 21737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22059 0.97 127.1 7.3 1051 22097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22420 0.97 127.1 7.3 1060 22427 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22504 0.97 127.1 7.3 1077 22512 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22834 0.97 127.1 7.7 1087 22872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23194 0.97 127.1 7.2 1096 23232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23554 0.97 127.1 7.1 1105 23592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23914 0.97 127.1 6.6 1114 23952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24274 0.97 127.1 6.7 1123 24312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24634 0.97 127.1 6.3 1132 24672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24994 0.97 127.1 6.3 1141 25032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25354 0.97 127.1 6.5 1150 25392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25694 0.97 127.1 7.4 1163 25712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26014 0.97 127.1 6.8 1179 26032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26334 0.97 127.1 6.5 1195 26352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26654 0.97 127.1 6.5 1211 26672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26974 0.99 141.4 5.5 1227 26992 0.00 0.00 11.35 1.046 6
27294 1.04 180.0 4.8 1243 27332 0.00 2.85 29.98 0.984 4
27384 1.04 180.0 4.8 1255 27392 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27694 1.04 180.0 6.8 1272 27712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28014 1.04 180.0 8.3 1297 28022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28324 1.06 194.4 5.5 1328 28342 0.00 0.00 11.63 0.966 6
28645 1.06 197.4 5.9 1360 28653 0.07 2.80 2.17 1.061 4
28730 1.06 197.4 5.9 1376 28737 0.00 2.65 0.00 0.000 6
29040 1.06 197.4 7.1 1422 29042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29345 1.06 197.4 7.4 1483 29348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29650 1.15 255.8 4.1 1544 29698 0.00 0.00 44.47 0.849 6
30000 1.15 255.8 6.3 1582 30007 0.00 0.00 0.00 0.000 6