LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  279
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  22383.221
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101327,5557.095,-5517.520,35,3.0,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.138
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  136759.8,-33.9,-157.7,234.0,5502.1
_SM_CCo  219.1 KALMAN_Y  -94396.4,-291.6,-152.5,-97137.5,1455.4
_SM_DEPTHo  2.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.2,107323,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.1 D_GRID  1001
GPS2  102537,5557.072,-5517.519,15,1.3,26,-27.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2130 DATA_FILE_SIZE  33650,1165
_24V_AH  23.3,38.345 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.4,25.176

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.0 0.0 0 41 0.00 0.00 -21.40 0.000 6
42 -0.89 -127.1 0.0 3 106 11.72 2.50 -45.25 0.000 4
318 -0.89 -127.1 0.0 52 321 0.00 2.48 0.00 0.000 6
623 -0.89 -127.1 -8.9 83 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
933 -0.89 -127.1 -9.1 114 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1243 -0.89 -127.1 -8.6 145 1251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1553 -0.89 -127.1 -7.3 176 1561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1863 -0.89 -127.1 -7.0 205 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2183 -0.89 -127.1 -7.2 221 2201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2503 -0.89 -127.1 -7.7 237 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2823 -0.89 -127.1 -8.0 253 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3143 -0.89 -127.1 -8.3 269 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3463 -0.89 -127.1 -8.4 285 3481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3803 -0.89 -127.1 -8.0 301 3811 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3838 -0.89 -127.1 -8.0 308 3841 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4163 -0.89 -127.1 -7.3 317 4201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4523 -0.89 -127.1 -8.2 326 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4883 -0.89 -127.1 -7.6 335 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5243 -0.89 -127.1 -7.7 344 5281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5603 -0.89 -127.1 -7.6 353 5641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5963 -0.89 -127.1 -7.0 362 5971 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6003 -0.89 -127.1 -7.0 370 6006 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6328 -0.89 -127.1 -7.5 379 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6688 -0.89 -127.1 -7.3 388 6726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7048 -0.89 -127.1 -6.9 397 7056 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7083 -0.89 -127.1 -6.9 404 7086 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7408 -0.89 -127.1 -6.9 413 7446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7768 -0.89 -127.1 -6.4 422 7806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8128 -0.89 -127.1 -6.3 431 8166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8488 -0.89 -127.1 -6.6 440 8526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8848 -0.89 -127.1 -6.8 449 8886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9208 -0.89 -127.1 -6.8 458 9246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9568 -0.89 -127.1 -6.5 467 9606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9928 -0.89 -127.1 -6.0 476 9966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10288 -0.89 -127.1 -5.6 485 10296 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10333 -0.89 -127.1 -5.6 494 10336 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10658 -0.89 -127.1 -5.7 503 10696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11018 -0.89 -127.1 -5.8 512 11056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11378 -0.89 -127.1 -6.0 521 11416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11738 -0.89 -127.1 -6.3 530 11776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12098 -0.89 -127.1 -6.7 539 12136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12458 -0.89 -127.1 -7.0 548 12496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12818 -0.89 -127.1 -7.2 557 12826 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12878 -0.89 -127.1 -7.2 569 12881 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13203 -0.89 -127.1 -7.7 578 13241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13563 -0.89 -127.1 -7.7 587 13601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13804 -0.29 0.0 -7.7 593 13921 0.63 0.00 109.72 1.518 6
13922 0.89 127.1 -4.0 596 14041 1.15 2.48 105.75 1.469 4
14053 0.89 127.1 -4.0 601 14056 0.00 2.50 0.00 0.000 6
14378 0.89 127.1 6.2 610 14416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14738 0.89 127.1 6.4 619 14776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15098 0.89 127.1 6.4 628 15106 0.00 2.55 0.00 0.000 4
15138 0.89 127.1 6.4 636 15141 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15463 0.89 127.1 6.4 645 15501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15823 0.89 127.1 6.4 654 15861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16183 0.89 127.1 6.9 663 16221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16543 0.89 127.1 7.0 672 16551 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16593 0.89 127.1 7.0 682 16596 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16918 0.89 127.1 6.7 691 16956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17278 0.89 127.1 6.8 700 17316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17638 0.89 127.1 6.7 709 17676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17998 0.89 127.1 6.8 718 18036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18358 0.89 127.1 6.9 727 18396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18718 0.89 127.1 6.7 736 18756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19078 0.89 127.1 6.8 745 19116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19438 0.89 127.1 7.3 754 19476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19798 0.89 127.1 7.6 763 19836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20158 0.89 127.1 6.7 772 20196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20518 0.89 127.1 6.8 781 20556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20878 0.89 127.1 6.8 790 20916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21238 0.89 127.1 6.3 799 21276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21598 0.92 149.5 5.3 808 21636 0.00 0.00 17.20 1.234 6
21958 0.96 180.0 5.0 817 21996 0.00 0.00 23.90 1.194 6
22318 1.00 202.2 5.3 826 22356 0.10 0.00 17.35 1.183 6
22678 1.00 202.2 7.7 835 22686 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22713 1.00 202.2 7.7 842 22716 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23038 1.00 202.2 8.0 851 23076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23398 1.00 202.2 8.2 860 23436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23758 1.00 202.2 8.5 869 23796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24118 1.00 202.2 9.1 878 24126 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24153 1.00 202.2 9.1 885 24156 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24458 1.00 202.2 9.4 901 24476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24778 1.00 202.2 9.3 917 24796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25098 1.00 202.2 9.6 933 25116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25418 1.00 202.2 8.8 949 25436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25738 1.00 202.2 8.2 965 25756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26058 1.00 202.2 8.2 995 26066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26368 1.00 202.2 8.2 1026 26376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26678 1.00 202.2 7.7 1057 26686 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26713 1.00 202.2 7.7 1064 26716 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27018 1.00 202.2 8.4 1095 27026 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27058 1.00 202.2 8.4 1103 27061 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27363 1.00 202.2 8.0 1134 27371 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27408 1.00 202.2 8.0 1143 27411 0.00 2.40 0.00 0.000 6