NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  279 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -50.012081 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195507,2846.885,-14811.322,31,1.0,32 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.045
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  197354.5,-298.5,311.2,-1121660.1,2210.9
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -260485.0,108.8,103.6,-265267.6,-824.7
GPS2  200121,2846.888,-14811.291,16,1.3,16,12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.2,202919,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29249,51.90,0.595,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,39.405
HUMID  2339 _10V_AH  10.0,20.050
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41670,1553
RAFOS_CLK  1553 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 283 2257 2639
60 -1.00 -117.3 -4.8 9 89 12.50 2.50 -12.02 0.000 4 0.155 0.054 2450 3645 3130
315 -1.00 -117.3 -11.8 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2206 3133
500 -1.00 -117.3 -11.4 94 509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 3658 3134
610 -1.00 -117.3 -11.9 105 619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2201 3134
920 -1.00 -117.3 -8.5 136 929 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 803 3136
960 -1.00 -117.3 -8.9 140 969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2247 3136
1270 -1.00 -117.3 -8.3 171 1278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3139
1580 -1.00 -117.3 -7.6 202 1589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 811 3141
1650 -1.00 -117.3 -7.9 206 1659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2246 3142
1960 -1.00 -117.3 -7.4 219 1969 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 3651 3143
2000 -1.00 -117.3 -7.8 221 2009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2215 3143
2320 -1.00 -117.3 -6.8 234 2329 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 807 3143
2400 -1.00 -117.3 -7.3 238 2409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2250 3143
2720 -1.00 -117.3 -7.4 251 2729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 803 3143
2820 -1.00 -117.3 -7.5 256 2829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2242 3143
3140 -1.00 -117.3 -6.8 269 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3143
3465 -1.00 -117.3 -7.0 282 3474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 801 3143
3585 -1.00 -117.3 -7.1 288 3594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2244 3142
3905 -1.00 -117.3 -6.6 301 3914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 803 3141
3995 -1.00 -117.3 -6.7 305 4004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2242 3141
4305 -1.00 -117.3 -6.7 318 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2242 3139
4630 -1.00 -117.3 -6.3 331 4639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 807 3138
4710 -1.00 -117.3 -6.4 335 4719 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2240 3137
5030 -1.00 -117.3 -6.6 348 5039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 807 3136
5110 -1.00 -117.3 -7.3 352 5118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2242 3136
5430 -1.00 -117.3 -7.0 365 5453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2242 3134
5755 -1.00 -117.3 -7.0 378 5764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 811 3133
5845 -1.00 -117.3 -7.3 382 5854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2242 3133
6155 -1.00 -117.3 -6.7 395 6164 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 802 3132
6265 -1.00 -117.3 -6.6 400 6274 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2238 3132
6575 -1.00 -117.3 -5.8 413 6584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 801 3129
6625 -1.00 -117.3 -6.5 415 6634 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2235 3129
6935 -1.00 -117.3 -5.7 428 6958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3129
7260 -1.00 -117.3 -5.2 441 7269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 815 3127
7340 -1.00 -117.3 -5.7 445 7349 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2240 3127
7660 -1.00 -117.3 -5.6 458 7669 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 811 3126
7730 -1.00 -117.3 -5.8 461 7739 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2235 3126
8040 -1.00 -117.3 -5.8 474 8049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 807 3124
8120 -1.00 -117.3 -6.6 478 8129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2246 3124
8440 -1.00 -117.3 -6.5 491 8449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 807 3123
8560 -1.00 -117.3 -7.2 497 8569 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2237 3123
8880 -1.00 -117.3 -5.4 510 8903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3122
9205 -1.00 -117.3 -5.3 523 9214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 805 3121
9325 -1.00 -117.3 -5.6 529 9334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2237 3120
9645 -1.00 -117.3 -5.3 542 9654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 807 3118
9745 -1.00 -117.3 -5.6 547 9754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3118
10065 -1.00 -117.3 -5.3 560 10074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3116
10115 -1.00 -117.3 -5.7 562 10124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3116
10425 -1.00 -117.3 -4.7 575 10448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3116
10750 -1.00 -117.3 -4.7 588 10759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 808 3115
10860 -1.00 -117.3 -5.3 593 10869 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3115
11170 -1.00 -117.3 -5.4 606 11179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 809 3114
11230 -1.00 -117.3 -5.9 609 11239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3113
11550 -1.00 -117.3 -5.8 622 11559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3113
11620 -1.00 -117.3 -5.9 625 11629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3113
11930 -1.00 -117.3 -5.6 638 11939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3112
12010 -1.00 -117.3 -6.0 642 12019 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3112
12330 -1.00 -117.3 -5.4 655 12339 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3111
12400 -1.00 -117.3 -5.7 658 12409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3111
12710 -1.00 -117.3 -5.0 671 12719 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3110
12780 -1.00 -117.3 -5.4 674 12789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3110
13090 -1.00 -117.3 -4.4 687 13113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3109
13415 -1.00 -117.3 -4.3 700 13424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3108
13515 -1.00 -117.3 -5.3 705 13524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2234 3108
13835 -1.00 -117.3 -5.0 718 13844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3108
13915 -1.00 -117.3 -5.3 722 13924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3107
14235 -1.00 -117.3 -4.5 735 14244 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3107
14295 -1.00 -117.3 -5.0 738 14304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3107
14615 -1.00 -117.3 -4.6 751 14624 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3107
14675 -1.00 -117.3 -4.9 754 14684 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2243 3106
14995 -1.00 -117.3 -4.5 767 15004 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3106
15075 -1.00 -117.3 -5.0 771 15084 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2231 3106
15395 -1.00 -117.3 -4.6 784 15404 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 814 3106
15445 -1.00 -117.3 -5.3 786 15454 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3106
15755 -1.00 -117.3 -4.5 799 15764 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3105
15815 -1.00 -117.3 -4.8 802 15824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2231 3105
16111 -0.30 0.0 4.6 814 16234 0.80 0.00 97.63 1.424 6 0.124 0.000 2606 2230 2649
16235 1.00 117.3 1.3 819 16344 1.42 2.03 100.78 1.401 4 0.094 0.066 2891 3283 2170
16415 1.00 117.3 10.0 828 16424 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2891 1857 2169
16735 1.00 117.3 8.5 841 16744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3289 2169
16835 1.00 117.3 9.6 846 16844 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1865 2167
17155 1.00 117.3 8.5 859 17164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3288 2167
17245 1.00 117.3 9.5 863 17254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2891 1861 2167
17555 1.00 117.3 8.4 876 17564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3286 2166
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17995 1.00 117.3 9.0 895 18004 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1862 2166
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