NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  279 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -57.698448 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154401,3148.207,-15127.284,40,2.0,41 TGT_NAME  K519
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3118.228,-15158.906
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,-0.069
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -39284.4,139.7,89.3,-1187417.9,1824.4
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -187518.5,299.7,-127.9,-2811.6,-1738.8
GPS2  155004,3148.233,-15127.236,19,2.1,37,12.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.2,74830,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30616,8.80,0.681,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.2,42.790
HUMID  2475 _10V_AH  10.0,22.084
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43430,1617
RAFOS_CLK  -10036 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.75 0.000 2 0.000 0.000 332 2167 2494
72 -0.83 -117.3 -4.7 11 106 14.30 2.63 -13.40 0.000 4 0.210 0.070 2638 721 2977
327 -0.83 -117.3 -9.8 62 331 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2143 2980
517 -0.83 -117.3 -11.7 98 526 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3558 2980
547 -0.83 -117.3 -11.2 101 556 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2639 2120 2981
857 -0.83 -117.3 -9.0 132 866 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2638 730 2982
907 -0.83 -117.3 -8.8 137 916 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2152 2982
1217 -0.83 -117.3 -8.6 168 1226 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3552 2985
1277 -0.83 -117.3 -9.3 174 1286 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2117 2985
1607 -0.83 -117.3 -8.9 204 1616 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 725 2988
1647 -0.83 -117.3 -8.7 206 1656 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2153 2988
1967 -0.83 -117.3 -7.4 219 1990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2988
2292 -0.83 -117.3 -8.8 232 2301 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 3558 2988
2352 -0.83 -117.3 -9.2 235 2361 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2130 2988
2672 -0.83 -117.3 -8.6 248 2695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2988
2997 -0.83 -117.3 -7.4 261 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2988
3322 -0.83 -117.3 -8.6 274 3331 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3556 2988
3372 -0.83 -117.3 -9.6 276 3381 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2127 2988
3682 -0.83 -117.3 -7.8 289 3691 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 732 2987
3722 -0.83 -117.3 -7.8 291 3731 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2145 2987
4042 -0.83 -117.3 -6.9 304 4065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2986
4367 -0.83 -117.3 -7.4 317 4376 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3547 2985
4427 -0.83 -117.3 -8.0 320 4436 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2119 2985
4747 -0.83 -117.3 -6.8 333 4770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2119 2984
5072 -0.83 -117.3 -6.6 346 5081 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3550 2983
5132 -0.83 -117.3 -7.4 349 5141 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2126 2982
5452 -0.83 -117.3 -7.0 362 5461 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 727 2981
5492 -0.83 -117.3 -7.6 364 5501 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2144 2981
5812 -0.83 -117.3 -7.0 377 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2980
6137 -0.83 -117.3 -6.5 390 6160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2979
6462 -0.83 -117.3 -5.6 403 6485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2978
6787 -0.83 -117.3 -5.7 416 6810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2977
7112 -0.83 -117.3 -6.3 429 7135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2976
7437 -0.83 -117.3 -6.5 442 7446 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3549 2976
7467 -0.83 -117.3 -6.9 443 7476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2126 2976
7777 -0.83 -117.3 -6.3 456 7800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2975
8102 -0.83 -117.3 -5.8 469 8111 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3549 2973
8162 -0.83 -117.3 -6.7 472 8171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2127 2973
8482 -0.83 -117.3 -6.1 485 8505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2972
8807 -0.83 -117.3 -6.4 498 8816 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 731 2972
8847 -0.83 -117.3 -7.1 500 8856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2144 2971
9167 -0.83 -117.3 -6.7 513 9176 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3545 2970
9207 -0.83 -117.3 -7.6 515 9216 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2129 2970
9527 -0.83 -117.3 -6.5 528 9550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2969
9852 -0.83 -117.3 -5.5 541 9875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2969
10177 -0.83 -117.3 -4.8 554 10186 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3555 2968
10217 -0.83 -117.3 -5.4 556 10226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2136 2967
10537 -0.83 -117.3 -5.2 569 10546 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 735 2967
10567 -0.83 -117.3 -5.5 570 10576 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2147 2966
10877 -0.83 -117.3 -6.0 583 10900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2965
11202 -0.83 -117.3 -5.6 596 11211 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3554 2964
11252 -0.83 -117.3 -6.3 598 11261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2128 2964
11562 -0.83 -117.3 -5.0 611 11585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2963
11887 -0.83 -117.3 -4.8 624 11910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2963
12212 -0.83 -117.3 -5.3 637 12221 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3544 2962
12252 -0.83 -117.3 -5.5 639 12261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2130 2962
12572 -0.83 -117.3 -5.1 652 12581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 728 2962
12622 -0.83 -117.3 -5.7 654 12631 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2135 2962
12932 -0.83 -117.3 -5.2 667 12955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2961
13257 -0.83 -117.3 -5.1 680 13280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2961
13582 -0.83 -117.3 -5.4 693 13591 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 729 2960
13612 -0.83 -117.3 -5.6 694 13621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2137 2960
13922 -0.83 -117.3 -5.1 707 13931 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3547 2959
13952 -0.83 -117.3 -5.2 708 13961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2133 2960
14262 -0.83 -117.3 -4.5 721 14285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2959
14587 -0.83 -117.3 -4.4 734 14610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2959
14912 -0.83 -117.3 -4.4 747 14935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2959
15013 -0.29 0.0 4.8 751 15136 0.60 0.00 97.28 1.446 6 0.133 0.000 2758 2132 2496
15137 0.83 117.3 2.0 756 15261 1.23 0.00 99.22 1.409 6 0.117 0.000 3000 2133 2016
15562 0.83 117.3 6.4 774 15571 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 487 2016
15662 0.83 117.3 6.7 779 15671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1889 2016
15982 0.83 117.3 6.4 792 16005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2015
16307 0.83 117.3 7.3 805 16330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2015
16632 0.83 117.3 8.0 818 16641 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3000 481 2014
16662 0.83 117.3 8.1 819 16671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1886 2013
16972 0.83 117.3 8.1 832 16981 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 485 2013
17022 0.83 117.3 8.5 834 17031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1896 2013
17332 0.83 117.3 7.3 847 17341 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 487 2013
17372 0.83 117.3 7.3 849 17381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1889 2013
17692 0.83 117.3 6.4 862 17715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 2012
18017 0.83 125.3 5.7 875 18026 0.00 2.78 5.38 1.480 4 0.000 0.086 3000 485 1986
18057 0.84 125.3 6.2 877 18066 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1893 1986
18377 0.84 140.6 5.5 890 18401 0.00 0.00 13.20 1.419 6 0.000 0.000 3000 1893 1922
18702 0.85 140.8 6.0 903 18725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1922
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