WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  279
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -376.90485
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230437,4730.896,-12716.028,58,1.4,65 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.085
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -48582.0,83.1,298.6,-119757.9,-1271.9
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -56181.0,-367.1,-9.0,114091.4,41.1
_SM_DEPTHo  1.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.2,137978,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1001
GPS2  231239,4730.943,-12715.999,11,2.0,11,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1993 DATA_FILE_SIZE  38686,1297
_24V_AH  23.3,38.624 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,0
_10V_AH  10.0,29.997  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.70 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.40 2.40 -23.67 0.000 4
133 -0.89 -126.6 0.0 20 139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
443 -0.89 -126.6 -11.6 59 445 0.00 0.00 0.00 0.000 6
752 -0.89 -126.6 -10.8 118 759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1062 -0.89 -126.6 -8.4 149 1069 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1107 -0.89 -126.6 -8.4 158 1114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1417 -0.89 -126.6 -8.5 190 1424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1727 -0.89 -126.6 -7.7 210 1734 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1767 -0.89 -126.6 -7.7 218 1774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2077 -0.89 -126.6 -7.7 235 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2397 -0.89 -126.6 -7.2 251 2404 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2452 -0.89 -126.6 -7.2 262 2459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2762 -0.89 -126.6 -7.6 279 2779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3082 -0.89 -126.6 -7.1 295 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3402 -0.89 -126.6 -6.9 311 3419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3762 -0.89 -126.6 -6.9 321 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4122 -0.89 -126.6 -6.7 327 4129 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4162 -0.89 -126.6 -6.7 335 4169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4472 -0.89 -126.6 -6.9 342 4529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4832 -0.89 -126.6 -6.7 348 4889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5192 -0.89 -126.6 -6.7 354 5249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5552 -0.89 -126.6 -6.3 360 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5912 -0.89 -126.6 -6.2 366 5919 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5963 -0.89 -126.6 -6.2 376 5969 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6272 -0.89 -126.6 -6.2 383 6329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6632 -0.89 -126.6 -6.2 389 6639 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6667 -0.89 -126.6 -6.2 396 6674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6977 -0.89 -126.6 -5.4 403 7034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7337 -0.89 -126.6 -5.2 409 7394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7697 -0.89 -126.6 -5.2 415 7754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8057 -0.89 -126.6 -5.5 421 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8417 -0.89 -126.6 -5.6 427 8474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8777 -0.89 -126.6 -5.1 433 8834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9137 -0.89 -126.6 -5.2 439 9194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9497 -0.89 -126.6 -5.3 445 9504 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9527 -0.89 -126.6 -5.3 451 9534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9837 -0.89 -126.6 -5.6 458 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10197 -0.89 -126.6 -5.6 464 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10557 -0.89 -126.6 -5.5 470 10614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10917 -0.89 -126.6 -5.4 476 10974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11277 -0.89 -126.6 -5.4 482 11284 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11322 -0.89 -126.6 -5.4 491 11329 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11632 -0.89 -126.6 -5.5 498 11689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11992 -0.89 -126.6 -5.2 504 12049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12352 -0.89 -126.6 -4.6 510 12409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12712 -0.89 -126.6 -4.8 516 12769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13072 -0.89 -126.6 -4.6 522 13129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13432 -0.89 -126.6 -4.8 528 13489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13792 -0.89 -126.6 -4.9 534 13799 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13817 -0.89 -126.6 -4.9 539 13824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14127 -0.89 -126.6 -4.7 546 14184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14487 -0.89 -126.6 -4.8 552 14544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14847 -0.89 -126.6 -4.7 558 14904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15207 -0.89 -126.6 -5.2 564 15264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15567 -0.89 -126.6 -5.8 570 15624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15927 -0.89 -126.6 -5.9 576 15984 0.00 0.00 -56.13 0.000 6
15986 -0.29 0.0 -5.9 577 16164 0.60 0.00 120.30 1.244 6
16165 0.89 126.6 -3.4 580 16289 1.15 2.38 120.30 1.213 4
16367 0.89 126.6 -3.4 620 16374 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16677 0.89 126.6 8.2 627 16684 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16712 0.89 126.6 8.2 634 16719 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17022 0.89 126.6 8.7 641 17079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17382 0.89 126.6 9.0 647 17389 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17422 0.89 126.6 9.0 655 17429 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17732 0.89 126.6 9.2 662 17789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18092 0.89 126.6 8.9 668 18149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18452 0.89 126.6 8.8 674 18509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18812 0.89 126.6 8.2 680 18869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19172 0.89 126.6 7.9 686 19229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19532 0.89 126.6 7.8 692 19589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19892 0.89 126.6 7.7 698 19899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19932 0.89 126.6 7.7 706 19939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20242 0.89 126.6 7.5 713 20299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20602 0.89 126.6 7.2 719 20609 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20647 0.89 126.6 7.2 728 20654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20957 0.89 126.6 7.1 735 21014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21317 0.89 126.6 7.2 741 21374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21677 0.89 126.6 6.9 747 21684 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21747 0.89 126.6 6.9 761 21754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22057 0.89 126.6 6.8 768 22114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22417 0.89 126.6 7.1 774 22474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22777 0.89 126.6 7.2 780 22834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23137 0.89 126.6 6.9 786 23144 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23187 0.89 126.6 6.9 796 23194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23497 0.89 126.6 7.3 803 23554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23857 0.89 126.6 6.6 809 23914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24217 0.89 126.6 6.4 815 24274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24577 0.89 126.6 6.2 821 24634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24937 0.89 126.6 6.8 827 24994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25297 0.89 126.6 7.1 833 25304 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25342 0.89 126.6 7.1 842 25349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25652 0.89 126.6 6.8 855 25659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25682 0.89 126.6 6.8 861 25689 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25992 0.89 126.6 6.7 878 26009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26312 0.89 126.6 7.0 894 26329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26632 0.89 126.6 6.4 910 26649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26952 0.89 126.6 6.2 926 26959 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27022 0.89 126.6 6.2 940 27029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27332 0.89 128.7 5.9 957 27349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27652 0.93 155.5 5.1 973 27684 0.00 2.45 25.10 0.798 4
27712 0.93 155.5 5.1 985 27719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28022 0.95 169.4 5.6 1012 28039 0.00 2.45 11.75 0.807 4
28062 0.95 169.4 5.6 1020 28069 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28372 0.99 195.6 5.2 1052 28399 0.00 2.50 22.63 0.772 4
28437 0.99 195.6 5.2 1065 28444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28747 1.05 239.4 4.6 1097 28789 0.13 2.50 37.47 0.736 4
28828 1.05 239.4 4.6 1111 28834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29138 1.05 239.4 7.3 1155 29144 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29173 1.05 239.4 7.3 1162 29179 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29483 1.05 239.4 7.8 1224 29485 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29788 1.05 239.4 7.0 1259 29794 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29893 1.05 239.4 7.0 1280 29899 0.00 2.35 0.00 0.000 6