Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  279 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  48 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5900.1333 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180114,200105,4836.507,-12636.195,36,0.8,36,17.2 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4842.070,-12620.410
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  180114,200745,4836.534,-12636.262,4,0.8,4,17.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.9,21921,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024636 _10V_AH  10.0,29.444
SM_CCo  31804,0.00,0.000,0,0,524,513.41 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.54,7.00,0.25,0.00,0.029,0.056,0.000,176,2216,524,-7.28,-1.16,513.41,0,0,0,0,0,0,26.47,26.49,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4814.30,-12637.24,180114,101008 MEM  314880
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  50154,842
HUMID  44.05 CAP_FILE_SIZE  239430,0
INTERNAL_PRESSURE  8.78091 CFSIZE  2097872896,2058911744
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,10294.57,0x212c64,0,24
_24V_AH  22.3,41.824 GPS  190114,045929,4838.309,-12632.784,38,0.9,38,17.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920088.27 SBE_CT57722289.31
Roll_motor21455266.63 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee582122215875.49 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer31478553.19 nil000.00
Transponder_ping242023.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.73
TT8259615394.94
LPSleep259062567.36
TT8_Active68115103.59
TT8_Sampling2806431225.65
TT8_CF821053112.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248414347.89
GPS_charging000.00
Compass24318200.38
RAFOS000.00
Transponder19305.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 162 2193 1278 962 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -56.95 0.000 16386 0.000 0.000 161 2194 2494 2508 2481 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.45 -146.6 162 2194 2509 2482 3.1 -2.8 6 116 8.48 2.30 -23.48 0.000 18692 0.200 0.055 2383 3605 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 25.18 25.90 26.51
359 -0.36 -146.6 2382 3605 3262 3179 27.1 -9.7 34 369 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.097 0.024 2428 2203 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 25.84 26.19 28.83
668 -0.36 -146.6 2427 2204 3262 3179 47.7 -6.2 65 672 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2428 829 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
723 -0.36 -146.6 2428 829 3262 3179 51.5 -7.0 70 727 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2424 2201 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1035 -0.36 -146.6 2424 2200 3262 3179 70.3 -5.7 101 1036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2201 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1336 -0.36 -146.6 2424 2200 3262 3179 84.7 -4.3 126 1341 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2415 3608 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
1428 -0.36 -146.6 2414 3608 3262 3179 88.5 -4.7 130 1434 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2414 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1735 -0.36 -146.6 2414 2206 3262 3179 102.3 -4.4 146 1736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2206 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2036 -0.36 -146.6 2414 2206 3263 3178 116.6 -4.9 161 2042 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2414 3609 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
2138 -0.36 -146.6 2414 3609 3262 3179 121.6 -5.0 166 2142 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2414 2206 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2451 -0.36 -146.6 2414 2205 3262 3179 136.4 -4.7 182 2456 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2414 828 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2533 -0.36 -146.6 2414 828 3262 3179 140.6 -5.2 186 2537 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2414 2210 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2865 -0.36 -146.6 2414 2209 3262 3179 156.4 -4.7 201 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2210 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3165 -0.36 -146.6 2414 2209 3262 3179 170.8 -4.9 211 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2210 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3466 -0.36 -146.6 2414 2210 3262 3179 186.2 -5.2 221 3471 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2414 3610 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
3543 -0.36 -146.6 2414 3610 3262 3179 189.2 -5.1 223 3547 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2414 2204 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
3850 -0.36 -146.6 2414 2204 3262 3179 204.5 -4.5 233 3855 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2414 822 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
3933 -0.36 -146.6 2413 821 3262 3179 207.5 -4.7 235 3939 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2414 2206 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
4240 -0.36 -146.6 2414 2206 3262 3179 223.5 -4.9 246 4245 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2414 3609 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
4288 -0.36 -146.6 2414 3609 3262 3179 225.0 -5.0 247 4292 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2414 2198 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
4595 -0.36 -146.6 2413 2197 3261 3179 240.7 -4.7 257 4600 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2414 831 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4643 -0.36 -146.6 2413 831 3262 3179 242.1 -4.7 258 4647 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2408 2214 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
4950 -0.36 -146.6 2408 2214 3262 3179 258.0 -4.8 268 4955 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2402 3618 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
5028 -0.36 -146.6 2402 3618 3262 3179 261.2 -5.0 270 5032 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2403 2197 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
5335 -0.36 -146.6 2402 2197 3263 3179 276.8 -4.8 280 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2197 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5635 -0.36 -146.6 2402 2197 3262 3179 291.6 -4.9 290 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2197 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5935 -0.36 -146.6 2402 2197 3262 3179 306.5 -4.9 298 5940 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2402 3610 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
5998 -0.36 -146.6 2401 3610 3262 3178 309.4 -4.9 299 6002 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2401 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
6350 -0.36 -146.6 2401 2205 3262 3178 326.0 -4.7 305 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2205 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6650 -0.36 -146.6 2400 2205 3262 3178 340.8 -4.9 310 6656 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2399 3616 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
6723 -0.36 -146.6 2399 3617 3261 3178 343.9 -5.0 311 6727 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2399 2196 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
7065 -0.36 -146.6 2399 2196 3262 3178 361.1 -4.7 317 7066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2196 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7365 -0.36 -146.6 2399 2196 3262 3178 374.4 -4.4 322 7366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2196 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7665 -0.36 -146.6 2399 2196 3262 3177 386.4 -4.0 327 7671 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2396 3609 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
7728 -0.41 -146.6 2396 3609 3262 3177 388.9 -4.0 328 7732 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2396 2204 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
8080 -0.41 -146.6 2396 2205 3261 3177 402.7 -3.8 334 8086 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2396 828 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
8123 -0.41 -146.6 2396 828 3261 3176 402.7 -3.8 334 8127 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2395 2205 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
8435 -0.41 -146.6 2394 2205 3262 3177 416.9 -4.0 340 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2205 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8735 -0.41 -146.6 2394 2205 3261 3176 429.9 -4.3 345 8740 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2392 3619 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
8778 -0.41 -146.6 2392 3619 3262 3176 429.9 -4.3 345 8782 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2392 2202 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
9090 -0.46 -146.6 2392 2202 3261 3175 446.5 -4.6 351 9091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2202 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9390 -0.52 -146.6 2392 2202 3262 3174 460.8 -4.8 356 9391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2202 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9690 -0.57 -146.6 2392 2202 3261 3174 476.4 -5.3 361 9691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2202 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9990 -0.63 -146.6 2392 2202 3262 3173 490.9 -4.7 366 9992 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.065 0.000 2290 2202 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 26.64 28.83 28.83
10290 -0.55 -146.6 2290 2202 3261 3173 512.0 -7.2 371 10296 0.22 2.10 0.00 0.000 2564 0.109 0.032 2367 820 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 26.14 26.15 28.83
10343 -0.47 -146.6 2366 820 3261 3173 512.0 -7.2 371 10350 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2364 2208 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
10650 -0.47 -146.6 2364 2208 3261 3172 528.0 -4.4 377 10656 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2358 3621 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
10718 -0.47 -146.6 2358 3621 3261 3172 530.8 -4.6 378 10722 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.112 0.024 2397 2206 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 26.14 26.38 28.83
11065 -0.55 -146.6 2396 2206 3261 3171 545.9 -4.3 384 11071 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2397 817 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
11128 -0.62 -146.6 2397 816 3261 3171 548.9 -4.6 385 11133 0.15 2.10 0.00 0.000 5126 0.064 0.031 2307 2212 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 26.22 26.23 28.83
11480 -0.62 -146.6 2306 2212 3261 3170 575.7 -7.7 391 11487 0.12 2.20 0.00 0.000 2308 0.126 0.042 2341 3618 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 26.38 26.02 28.83
11633 -0.62 -146.6 2341 3618 3261 3170 583.6 -7.2 393 11637 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2342 2203 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
11961 -0.62 -146.6 2341 2203 3261 3170 604.1 -5.5 399 11962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2203 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12261 -0.62 -146.6 2341 2203 3261 3169 618.3 -4.7 404 12266 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2332 3609 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
12324 -0.62 -146.6 2332 3609 3261 3169 621.1 -4.7 405 12328 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2332 2197 3214 3261 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
12676 -0.62 -146.6 2332 2197 3261 3168 638.3 -4.8 411 12677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2197 3214 3261 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12976 -0.62 -146.6 2332 2197 3261 3168 653.2 -5.1 416 12981 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2322 3615 3214 3261 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
13023 -0.62 -146.6 2322 3615 3261 3166 653.2 -5.1 416 13027 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2322 2204 3214 3261 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
13330 -0.62 -146.6 2322 2203 3261 3166 674.8 -6.2 421 13332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 2203 3213 3260 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13631 -0.62 -146.6 2322 2203 3261 3166 692.7 -5.9 426 13632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 2203 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13931 -0.62 -146.6 2322 2203 3261 3166 709.6 -5.6 431 13936 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2319 3618 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
14009 -0.62 -146.6 2319 3618 3261 3166 712.9 -5.4 432 14013 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2319 2198 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
14346 -0.62 -146.6 2319 2197 3261 3166 730.5 -4.8 438 14351 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2310 3613 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
14394 -0.62 -146.6 2310 3614 3261 3165 730.5 -4.8 438 14398 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.119 0.025 2347 2203 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 26.08 26.34 28.83
14701 -0.62 -146.6 2347 2202 3260 3165 746.3 -4.3 443 14702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2203 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15001 -0.62 -146.6 2347 2202 3261 3165 757.6 -3.7 448 15006 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2348 822 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
15044 -0.62 -146.6 2347 822 3261 3165 757.6 -3.7 448 15048 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2348 2208 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
15356 -0.62 -146.6 2348 2208 3261 3164 771.3 -3.9 454 15361 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2343 3614 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 25.95 28.83
15429 -0.62 -146.6 2343 3613 3261 3164 773.7 -3.9 455 15433 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2343 2208 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
15771 -0.62 -146.6 2343 2208 3261 3163 788.9 -4.3 461 15772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2208 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16071 -0.62 -146.6 2343 2208 3261 3164 803.0 -4.6 466 16076 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2335 3623 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 25.93 28.83
16124 -0.62 -146.6 2335 3622 3261 3164 803.0 -4.6 466 16130 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2335 2199 3212 3260 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
16431 -0.62 -146.6 2335 2199 3261 3164 820.3 -4.9 472 16432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2199 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16731 -0.62 -146.6 2335 2199 3260 3164 836.0 -5.2 477 16732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2199 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17031 -0.62 -146.6 2335 2199 3261 3163 850.7 -5.0 482 17032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2199 3212 3261 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17331 -0.62 -146.6 2335 2199 3261 3163 867.1 -5.5 487 17336 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2335 820 3212 3261 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
17391 -0.62 -146.6 2335 820 3261 3163 870.9 -5.7 488 17396 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2335 2214 3212 3261 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
17751 -0.62 -146.6 2335 2214 3261 3162 890.5 -5.4 494 17752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2214 3212 3261 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18052 -0.62 -146.6 2335 2214 3261 3162 904.6 -4.6 499 18053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2214 3211 3261 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18351 -0.62 -146.6 2335 2215 3260 3163 919.9 -5.2 504 18352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2215 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18651 -0.62 -146.6 2335 2215 3261 3162 935.6 -5.1 509 18652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2214 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18952 -0.62 -146.6 2334 2215 3260 3162 951.4 -5.2 514 18953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2215 3211 3261 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19251 -0.68 -146.6 2334 2215 3261 3161 968.7 -5.9 519 19257 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2328 3613 3211 3261 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 25.88 28.83
19299 -0.73 -146.6 2328 3613 3260 3160 968.7 -5.9 519 19303 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2328 2209 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
19607 -0.73 -146.6 2328 2208 3260 3160 989.7 -5.8 524 19612 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2328 826 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
19659 -0.73 -146.6 2328 826 3260 3160 989.7 -5.8 524 19666 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2323 2212 3210 3260 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
19725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 19725 begin apogee
19730 -0.23 0.0 2323 2010 3260 3160 997.5 -6.2 526 19858 0.43 0.00 123.07 1.222 10246 0.082 0.000 2477 2010 2617 2710 2524 0 0 0 0 0 0 25.91 28.83 23.20
19859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19860 begin climb
19861 0.45 146.6 2476 2010 2710 2525 1001.7 0.0 528 20000 0.60 2.35 130.25 1.188 10756 0.050 0.037 2706 658 2020 2166 1874 0 0 0 0 0 0 24.66 23.61 22.25
20057 0.45 146.6 2705 658 2165 1865 996.0 4.9 531 20061 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2705 2029 2015 2165 1865 0 0 0 0 0 0 28.83 24.38 28.83
20378 0.33 146.6 2705 2029 2165 1860 969.3 7.8 537 20385 0.15 2.25 0.00 0.000 4356 0.125 0.040 2657 3429 2013 2166 1860 0 0 0 0 0 0 25.46 25.50 28.83
20416 0.21 146.6 2657 3429 2165 1860 969.3 7.8 537 20421 0.17 2.15 0.00 0.000 5126 0.119 0.026 2611 2030 2012 2165 1860 0 0 0 0 0 0 25.42 25.68 28.83
20733 0.21 179.1 2610 2030 2165 1859 949.7 5.1 543 20763 0.00 0.00 28.10 1.156 8198 0.000 0.000 2610 2030 1887 2041 1733 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.02
21034 0.21 199.2 2610 2030 2041 1726 933.3 5.4 548 21057 0.00 2.25 18.35 1.113 8452 0.000 0.040 2610 3431 1804 1959 1649 0 0 0 0 0 0 28.83 25.56 24.12
21082 0.21 219.3 2610 3431 1959 1649 933.3 5.4 548 21107 0.00 2.15 19.05 1.108 9222 0.000 0.026 2613 2028 1722 1879 1566 0 0 0 0 0 0 28.83 25.70 23.92
21449 0.21 219.3 2612 2028 1877 1558 907.6 6.2 555 21450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2028 1717 1877 1558 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21749 0.21 219.3 2612 2029 1877 1557 888.8 6.4 560 21755 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2612 3431 1717 1877 1557 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
21777 0.21 219.3 2612 3431 1877 1557 888.8 6.4 560 21781 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2613 2016 1717 1877 1557 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
22110 0.21 233.6 2613 2016 1877 1556 867.3 5.6 566 22126 0.00 0.00 12.65 1.057 8710 0.000 0.000 2612 2016 1663 1820 1507 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.40
22469 0.21 288.3 2612 2016 1820 1504 850.8 4.4 572 22520 0.00 0.00 48.85 1.137 8198 0.000 0.000 2613 2016 1441 1597 1286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.95
22770 0.27 343.0 2613 2016 1596 1276 837.7 4.4 577 22829 0.00 2.40 48.97 1.105 8452 0.000 0.041 2612 3429 1218 1378 1058 0 0 0 0 0 0 28.83 25.08 23.84
22850 0.33 399.8 2612 3429 1378 1057 835.3 4.4 578 22910 0.12 2.17 51.55 1.097 11270 0.075 0.026 2704 2027 987 1147 827 0 0 0 0 0 0 25.32 25.35 23.51
23252 0.33 399.8 2704 2027 1147 815 801.9 8.1 585 23258 0.15 2.20 0.00 0.000 4612 0.115 0.037 2659 632 981 1147 815 0 0 0 0 0 0 25.73 25.75 28.83
23320 0.33 399.8 2658 632 1146 812 798.2 7.6 586 23324 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2658 2034 979 1146 812 0 0 0 0 0 0 28.83 25.90 28.83
23672 0.33 441.9 2658 2034 1146 812 780.6 4.8 592 23711 0.00 0.00 36.62 1.075 8198 0.000 0.000 2659 2034 816 979 653 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.15
23972 0.39 473.0 2658 2034 979 645 765.3 5.1 597 24005 0.00 2.25 27.75 1.044 8708 0.000 0.037 2660 634 688 852 524 0 0 0 0 0 0 28.83 25.42 24.13
24041 0.45 501.3 2660 633 852 521 762.2 5.2 598 24072 0.00 2.15 25.62 1.034 9222 0.000 0.028 2660 2027 573 735 412 0 0 0 0 0 0 28.83 25.62 23.94
24385 0.53 506.6 2660 2027 733 404 741.1 5.8 604 24397 0.12 2.28 5.18 0.763 10756 0.078 0.039 2757 633 550 712 389 0 0 0 0 0 0 26.03 25.82 24.18
24418 0.60 511.9 2757 633 712 388 741.1 5.8 604 24431 0.00 2.15 6.32 0.820 9222 0.000 0.029 2757 2034 529 688 370 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 24.20
24745 0.52 511.9 2757 2033 688 368 695.2 13.3 610 24747 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.125 0.000 2713 2033 528 688 368 0 0 0 0 0 0 25.97 28.83 28.83
25044 0.52 511.9 2713 2033 688 366 666.0 9.4 615 25048 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2716 636 527 688 366 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
25078 0.52 511.9 2715 636 687 366 666.0 9.4 615 25082 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2716 2035 527 688 366 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
25400 0.52 511.9 2716 2035 688 365 635.3 8.4 621 25406 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2715 633 526 688 365 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
25448 0.52 511.9 2716 633 688 365 635.3 8.4 621 25452 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2716 2030 526 688 365 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
25760 0.52 511.9 2715 2029 688 365 605.9 8.2 627 25761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2029 526 688 365 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26060 0.52 511.9 2715 2029 688 365 578.9 9.1 632 26064 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2716 639 526 688 365 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
26104 0.52 511.9 2716 639 688 364 578.9 9.1 632 26108 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2716 2038 526 688 364 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
26416 0.52 511.9 2716 2038 688 364 547.8 8.4 638 26420 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2716 632 526 688 364 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
26450 0.52 511.9 2716 632 688 364 547.8 8.4 638 26454 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2716 2031 526 688 364 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
26772 0.52 511.9 2716 2032 688 364 514.7 9.3 644 26773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2032 526 688 364 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27072 0.52 511.9 2716 2032 688 364 487.1 9.2 649 27078 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2716 639 526 688 364 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
27116 0.52 511.9 2716 639 688 364 487.1 9.2 649 27120 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2716 2038 526 688 365 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
27427 0.52 511.9 2716 2039 688 364 456.9 8.1 655 27428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2039 526 688 364 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27727 0.52 511.9 2716 2039 688 364 433.1 7.9 660 27731 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2715 630 526 688 364 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
27783 0.52 511.9 2716 630 688 363 428.4 7.8 661 27787 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2716 2029 525 688 363 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
28144 0.58 511.9 2716 2029 688 364 400.3 7.8 667 28150 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2716 633 525 688 363 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
28187 0.64 511.9 2716 633 688 363 400.3 7.8 667 28192 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.090 0.028 2796 2039 525 688 363 0 0 0 0 0 0 26.29 26.36 28.83
28500 0.56 511.9 2795 2038 688 363 355.0 13.7 673 28507 0.20 2.17 0.00 0.000 4612 0.113 0.037 2734 633 525 688 363 0 0 0 0 0 0 26.18 26.19 28.83
28528 0.48 511.9 2733 633 688 363 355.0 13.7 673 28533 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.107 0.028 2693 2023 525 688 363 0 0 0 0 0 0 26.19 26.35 28.83
28855 0.64 511.9 2693 2023 689 362 322.2 10.2 679 28861 0.15 2.15 0.00 0.000 2564 0.096 0.036 2750 629 525 688 362 0 0 0 0 0 0 26.39 26.20 28.83
29155 0.85 511.9 2750 629 687 362 284.3 12.5 686 29162 0.20 2.10 0.00 0.000 3078 0.080 0.028 2828 2029 525 688 362 0 0 0 0 0 0 26.22 26.35 28.83
29485 0.93 511.9 2828 2029 688 362 250.2 10.2 697 29486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2828 2029 525 689 362 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
29785 1.01 511.9 2828 2029 688 362 219.3 10.4 707 29791 0.12 2.15 0.00 0.000 2564 0.086 0.037 2907 635 525 688 362 0 0 0 0 0 0 26.56 26.19 28.83
29875 0.92 511.9 2907 635 688 362 203.9 15.3 710 29882 0.22 2.10 0.00 0.000 5126 0.125 0.028 2842 2029 525 688 362 0 0 0 0 0 0 25.88 26.34 28.83
30205 0.80 511.9 2842 2029 688 362 147.7 16.5 721 30207 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.133 0.000 2797 2029 525 688 362 0 0 0 0 0 0 26.29 28.83 28.83
30505 0.80 511.9 2797 2029 687 362 111.9 11.4 736 30509 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2798 632 525 688 362 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
30574 0.80 511.9 2797 631 688 362 105.8 11.0 739 30581 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2798 2035 525 688 362 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
30881 0.80 511.9 2798 2035 688 362 73.7 9.5 758 30885 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2798 635 525 688 362 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
30930 0.80 511.9 2798 635 688 362 69.4 9.4 762 30937 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2798 2026 525 688 362 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
31237 0.80 511.9 2797 2026 688 362 42.6 8.2 793 31238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2026 525 688 362 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
31538 0.86 511.9 2798 2026 688 362 20.4 7.0 823 31547 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2798 644 525 688 362 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
31601 0.91 511.9 2798 644 688 362 15.6 7.9 829 31610 0.08 2.05 0.00 0.000 3078 0.050 0.028 2886 2031 525 688 362 0 0 0 0 0 0 26.24 26.34 28.83
31717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31717 begin surface coast
31728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31728 begin surface