LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  279 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -108.72517 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155725,6133.243,-5745.754,26,1.7,44 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  160314,6133.281,-5745.730,12,1.7,17,-33.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.6,561866,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33385,0.00,0.000,0,0,1559,234.02 _10V_AH  10.0,17.895
HUMID  2833 DATA_FILE_SIZE  41128,1319
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,38.516

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.33 0.000 2 0.000 0.000 46 2186 2272
46 -0.87 -127.1 -6.0 6 95 12.70 2.83 -29.50 0.000 4 0.176 0.081 2196 714 3032
126 -0.87 -127.1 -6.6 22 130 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2172 3031
431 -0.87 -127.1 -7.8 56 440 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2196 3580 3029
491 -0.87 -127.1 -8.1 62 500 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2113 3029
801 -0.87 -127.1 -8.1 93 810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 710 3026
851 -0.87 -127.1 -9.2 98 860 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2180 3026
1161 -0.87 -127.1 -7.5 129 1170 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 3585 3025
1241 -0.87 -127.1 -7.6 137 1250 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2196 2120 3025
1551 -0.87 -127.1 -6.6 168 1559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3024
1861 -0.87 -127.1 -4.9 199 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3023
2171 -0.87 -127.1 -4.7 230 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3023
2491 -0.87 -127.1 -5.5 248 2510 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3042
2811 -0.87 -127.1 -6.4 264 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3041
3131 -0.87 -127.1 -6.2 280 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3041
3451 -0.87 -127.1 -5.7 296 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2119 3040
3771 -0.87 -127.1 -5.0 312 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3040
4091 -0.87 -127.1 -4.8 328 4109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3040
4411 -0.87 -127.1 -4.6 344 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3040
4731 -0.87 -127.1 -5.3 360 4749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3040
5051 -0.87 -127.1 -4.8 374 5089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3040
5411 -0.87 -127.1 -4.8 383 5420 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2196 710 3040
5461 -0.87 -127.1 -6.0 384 5470 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2179 3039
5771 -0.87 -127.1 -4.9 392 5809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3040
6131 -0.87 -127.1 -5.2 401 6140 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 715 3041
6201 -0.87 -127.1 -5.9 402 6210 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2172 3040
6531 -0.87 -127.1 -5.2 411 6569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2172 3040
6891 -0.87 -127.1 -5.4 420 6900 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 713 3040
6951 -0.87 -127.1 -6.1 421 6960 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2170 3040
7291 -0.87 -127.1 -5.7 430 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2170 3040
7651 -0.87 -127.1 -5.8 439 7660 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 714 3040
7701 -0.87 -127.1 -6.6 440 7710 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2181 3040
8011 -0.87 -127.1 -5.9 448 8049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3040
8371 -0.87 -127.1 -5.7 457 8380 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 722 3040
8431 -0.87 -127.1 -6.4 458 8440 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2183 3040
8771 -0.87 -127.1 -5.7 467 8809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3040
9131 -0.87 -127.1 -5.8 476 9140 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2196 716 3040
9181 -0.87 -127.1 -6.3 477 9190 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2173 3040
9491 -0.87 -127.1 -6.0 485 9529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2172 3040
9851 -0.87 -127.1 -5.9 494 9860 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 714 3039
9901 -0.87 -127.1 -6.5 495 9910 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2173 3039
10211 -0.87 -127.1 -5.6 503 10249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2172 3039
10571 -0.87 -127.1 -5.4 512 10580 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 713 3040
10631 -0.87 -127.1 -6.3 513 10640 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2172 3040
10971 -0.87 -127.1 -5.4 522 11009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2172 3039
11331 -0.87 -127.1 -5.3 531 11340 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 712 3039
11391 -0.87 -127.1 -6.0 532 11400 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2178 3039
11731 -0.87 -127.1 -5.0 541 11769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3040
12091 -0.87 -127.1 -5.3 550 12100 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 716 3039
12141 -0.87 -127.1 -6.5 551 12150 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2173 3039
12451 -0.87 -127.1 -5.7 559 12489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2172 3039
12811 -0.87 -127.1 -5.8 568 12820 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 712 3039
12861 -0.87 -127.1 -6.8 569 12870 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2185 3039
13171 -0.87 -127.1 -5.6 577 13209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3039
13531 -0.87 -127.1 -5.5 586 13569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3039
13891 -0.87 -127.1 -5.3 595 13900 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 711 3039
13941 -0.87 -127.1 -5.9 596 13950 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2176 3039
14251 -0.87 -127.1 -5.1 604 14289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3038
14611 -0.87 -127.1 -5.0 613 14620 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 713 3038
14651 -0.87 -127.1 -5.1 614 14660 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2179 3039
14971 -0.87 -127.1 -4.6 622 15009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3038
15331 -0.87 -127.1 -4.5 631 15369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3038
15691 -0.87 -127.1 -4.3 640 15700 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 722 3039
15741 -0.87 -127.1 -5.0 641 15750 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2183 3039
16051 -0.87 -127.1 -4.0 649 16089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3039
16411 -0.87 -127.1 -4.0 658 16420 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 710 3039
16461 -0.87 -127.1 -4.8 659 16470 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2177 3038
16771 -0.87 -127.1 -4.6 667 16809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3038
17131 -0.87 -127.1 -4.7 676 17169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3038
17491 -0.87 -127.1 -4.8 685 17500 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 717 3038
17541 -0.87 -127.1 -6.0 686 17550 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2186 3038
17851 -0.87 -127.1 -5.2 694 17889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3038
18172 -0.32 0.0 5.7 702 18290 0.57 0.00 116.82 1.440 6 0.105 0.000 2316 2121 2513
18291 0.87 127.1 4.1 705 18410 1.35 2.83 112.65 1.406 4 0.098 0.071 2581 3525 1994
18461 0.87 130.8 5.9 709 18470 0.00 2.78 3.10 1.500 6 0.000 0.061 2581 2073 1979
18771 0.88 143.0 5.6 717 18810 0.00 0.00 10.63 1.446 6 0.000 0.000 2581 2073 1930
19131 0.89 147.5 5.8 726 19140 0.00 2.75 3.80 1.503 4 0.000 0.075 2581 655 1910
19171 0.90 147.5 6.8 727 19180 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2122 1910
19491 0.90 151.0 5.9 735 19530 0.00 0.00 2.63 1.533 6 0.000 0.000 2581 2122 1897
19851 0.90 160.3 5.7 744 19870 0.00 2.88 8.40 1.459 4 0.000 0.072 2581 662 1859
19921 0.91 160.3 6.5 745 19930 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2130 1859
20251 0.91 160.3 6.2 754 20289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2129 1858
20611 0.91 160.3 6.3 763 20620 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2581 662 1857
20661 0.91 160.3 6.9 764 20670 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2128 1857
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