LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  279 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -789.84119 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112107,6045.732,-5552.641,31,1.2,31 TGT_NAME  C5500
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -55.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  113950,6045.521,-5552.907,34,1.4,34,-31.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.9,642369,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32050,26.38,0.752,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.1,18.645
HUMID  2070 DATA_FILE_SIZE  34294,1278
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,38.076

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.50 0.000 2 0.000 0.000 43 2058 2417
52 -0.87 -127.1 -3.9 7 91 13.23 2.83 -19.70 0.000 4 0.216 0.108 2159 3528 2958
317 -0.87 -127.1 -7.4 45 326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2067 2959
627 -0.87 -127.1 -6.6 76 636 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2159 3528 2959
787 -0.87 -127.1 -8.3 92 796 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2071 2959
1097 -0.87 -127.1 -5.7 123 1106 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 664 2959
1157 -0.87 -127.1 -6.0 129 1166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2136 2959
1467 -0.87 -127.1 -10.9 160 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2959
1777 -0.87 -127.1 -5.4 191 1786 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 656 2959
1877 -0.87 -127.1 -6.0 201 1886 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2133 2959
2187 -0.87 -127.1 -6.9 231 2196 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 662 2959
2247 -0.87 -127.1 -7.5 234 2256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2140 2959
2567 -0.87 -127.1 -7.3 250 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2959
2887 -0.87 -127.1 -7.6 266 2896 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 655 2959
2947 -0.87 -127.1 -8.3 269 2956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2131 2959
3267 -0.87 -127.1 -6.3 285 3285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
3587 -0.87 -127.1 -5.9 301 3605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2959
3907 -0.87 -127.1 -5.8 317 3925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
4227 -0.87 -127.1 -5.0 333 4236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 662 2959
4287 -0.87 -127.1 -5.2 336 4295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2157 2130 2959
4627 -0.87 -127.1 -5.7 350 4665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
4987 -0.87 -127.1 -6.3 359 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
5347 -0.87 -127.1 -5.7 368 5385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
5707 -0.87 -127.1 -6.2 377 5716 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 661 2960
5757 -0.87 -127.1 -6.9 378 5765 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2128 2960
6067 -0.87 -127.1 -5.3 386 6105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2960
6427 -0.87 -127.1 -4.4 395 6465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2960
6787 -0.87 -127.1 -4.1 404 6825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2959
7147 -0.87 -127.1 -5.4 413 7185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2960
7507 -0.87 -127.1 -5.6 422 7545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2960
7867 -0.87 -127.1 -5.8 431 7905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2960
8227 -0.87 -127.1 -4.9 440 8265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2959
8587 -0.87 -127.1 -5.7 449 8625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
8947 -0.87 -127.1 -5.7 458 8985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2128 2959
9307 -0.87 -127.1 -5.8 467 9345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2960
9667 -0.87 -127.1 -6.6 476 9705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
10027 -0.87 -127.1 -5.9 485 10065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
10387 -0.87 -127.1 -5.9 494 10425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
10747 -0.87 -127.1 -4.9 503 10756 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2159 3529 2959
10797 -0.87 -127.1 -5.4 504 10806 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2067 2959
11107 -0.87 -127.1 -4.8 512 11145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2959
11467 -0.87 -127.1 -4.8 521 11476 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2159 3533 2959
11527 -0.87 -127.1 -5.2 522 11536 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2073 2959
11867 -0.87 -127.1 -5.4 531 11905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2959
12227 -0.87 -127.1 -5.5 540 12236 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2159 3524 2959
12307 -0.87 -127.1 -6.2 542 12316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2073 2959
12627 -0.87 -127.1 -5.9 550 12665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2958
12987 -0.87 -127.1 -6.5 559 12996 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3524 2959
13037 -0.87 -127.1 -6.8 560 13046 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2070 2959
13347 -0.87 -127.1 -6.3 568 13385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2959
13707 -0.87 -127.1 -6.3 577 13716 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3528 2959
13767 -0.87 -127.1 -6.5 578 13776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2070 2959
14107 -0.87 -127.1 -6.3 587 14145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2959
14467 -0.87 -127.1 -5.8 596 14476 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3534 2959
14537 -0.87 -127.1 -6.0 597 14546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2068 2959
14867 -0.87 -127.1 -5.0 606 14905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2959
15227 -0.87 -127.1 -4.6 615 15236 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3532 2959
15297 -0.87 -127.1 -4.8 616 15306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2064 2960
15627 -0.87 -127.1 -3.8 625 15665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2959
15987 -0.87 -127.1 -3.6 634 15996 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3529 2959
16057 -0.87 -127.1 -4.1 635 16066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2073 2959
16387 -0.87 -127.1 -3.4 644 16425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2958
16747 -0.87 -127.1 -3.4 653 16756 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3526 2958
16817 -0.87 -127.1 -3.9 654 16826 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2072 2958
17147 -0.87 -127.1 -3.5 663 17185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2958
17507 -0.87 -127.1 -3.5 672 17516 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3526 2957
17577 -0.87 -127.1 -4.2 673 17586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2069 2957
17708 -0.32 0.0 3.8 677 17826 0.65 0.00 114.85 1.409 6 0.154 0.000 2280 2140 2438
17827 0.87 127.1 1.8 680 17946 1.35 0.00 112.45 1.368 6 0.122 0.000 2543 2140 1918
18267 0.87 127.1 8.4 691 18305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2140 1916
18627 0.87 127.1 8.1 700 18636 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2543 695 1916
18657 0.87 127.1 8.3 700 18666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2166 1916
18987 0.87 127.1 7.8 709 19025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2166 1916
19347 0.87 127.1 7.5 718 19356 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 685 1915
19377 0.87 127.1 7.8 718 19386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2543 2159 1915
19707 0.87 127.1 7.4 727 19745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2159 1915
20067 0.87 127.1 7.4 736 20076 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 689 1914
20097 0.87 127.1 7.7 736 20106 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2543 2164 1914
20427 0.87 127.1 7.2 745 20465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2165 1914
20787 0.87 127.1 6.7 754 20796 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 680 1914
20817 0.87 127.1 7.1 754 20826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2150 1914
21147 0.87 127.1 6.9 763 21185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2151 1914
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