WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  279 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -436.27972 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080424,4755.493,-12624.336,37,1.6,37 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,-0.066
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  147250.2,507.0,563.7,-253679.8,-4708.2
_SM_ANGLEo  -56.1 KALMAN_Y  30867.3,-745.4,292.0,74602.3,2793.2
GPS2  081331,4755.437,-12624.416,18,1.6,23,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.3,60357,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30886,0.00,0.000,0,0,1200,313.00 _10V_AH  10.0,23.423
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  33996,1101
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.124

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 104 0.00 0.00 -90.25 0.000 2 0.000 0.000 44 2094 2509
105 -0.87 -127.1 -6.0 9 139 12.30 2.55 -14.55 0.000 4 0.173 0.061 2177 3527 2995
380 -0.87 -127.1 -12.2 36 384 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2128 2995
685 -0.87 -127.1 -9.8 95 688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2995
990 -0.87 -127.1 -8.7 137 994 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 734 2995
1075 -0.87 -127.1 -7.7 145 1079 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2123 2995
1380 -0.87 -127.1 -8.3 176 1384 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2177 725 2996
1455 -0.87 -127.1 -7.6 183 1459 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2115 2996
1760 -0.87 -127.1 -7.0 210 1764 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 728 2996
1875 -0.87 -127.1 -7.0 215 1879 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2119 2996
2180 -0.87 -127.1 -7.9 231 2184 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 718 2996
2280 -0.87 -127.1 -8.8 236 2284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2117 2996
2600 -0.87 -127.1 -8.1 252 2604 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 725 2996
2720 -0.87 -127.1 -8.8 258 2724 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2122 2997
3040 -0.87 -127.1 -8.3 274 3044 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 722 2996
3095 -0.87 -127.1 -7.9 276 3099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2127 2996
3400 -0.87 -127.1 -7.6 292 3404 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2176 727 2996
3480 -0.87 -127.1 -7.3 296 3484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2176 2120 2996
3820 -0.87 -127.1 -6.6 305 3824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 723 2996
3945 -0.87 -127.1 -6.0 307 3949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2123 2996
4300 -0.87 -127.1 -6.4 313 4304 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 727 2996
4375 -0.87 -127.1 -6.9 314 4379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2996
4720 -0.87 -127.1 -7.1 320 4724 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 724 2996
4825 -0.87 -127.1 -7.4 321 4829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2996
5140 -0.87 -127.1 -6.5 327 5144 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 728 2996
5235 -0.87 -127.1 -6.9 328 5239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2996
5560 -0.87 -127.1 -6.0 334 5564 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2996
5675 -0.87 -127.1 -6.5 335 5679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2996
5980 -0.87 -127.1 -6.5 341 5984 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 728 2996
6065 -0.87 -127.1 -6.9 342 6069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2118 2996
6400 -0.87 -127.1 -6.5 348 6404 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 723 2996
6465 -0.87 -127.1 -7.5 349 6469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2996
6820 -0.87 -127.1 -6.9 355 6824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2996
6890 -0.87 -127.1 -7.6 356 6894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2996
7240 -0.87 -127.1 -6.7 362 7244 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2996
7330 -0.87 -127.1 -7.7 363 7333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2124 2996
7660 -0.87 -127.1 -6.1 369 7664 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 728 2996
7735 -0.87 -127.1 -6.5 370 7738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2996
8080 -0.87 -127.1 -5.6 376 8084 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 730 2995
8140 -0.87 -127.1 -5.9 377 8144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2995
8500 -0.87 -127.1 -5.2 383 8504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 724 2994
8585 -0.87 -127.1 -5.2 384 8589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2995
8920 -0.87 -127.1 -5.8 390 8924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 728 2994
8995 -0.87 -127.1 -6.2 391 8999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2126 2994
9340 -0.87 -127.1 -6.5 397 9344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 724 2994
9410 -0.87 -127.1 -6.9 398 9414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2121 2994
9760 -0.87 -127.1 -5.8 404 9764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 721 2993
9810 -0.87 -127.1 -6.1 404 9814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2993
10120 -0.87 -127.1 -5.2 410 10124 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 728 2992
10180 -0.87 -127.1 -6.0 411 10184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2134 2993
10540 -0.87 -127.1 -5.0 417 10544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2993
10600 -0.87 -127.1 -5.1 418 10604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2133 2992
10960 -0.87 -127.1 -4.5 424 10964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 728 2992
11035 -0.87 -127.1 -5.1 425 11038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2118 2992
11380 -0.87 -127.1 -4.5 431 11384 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 730 2992
11425 -0.87 -127.1 -5.7 431 11429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2992
11740 -0.87 -127.1 -5.0 437 11744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 727 2992
11795 -0.87 -127.1 -4.9 437 11799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2992
12100 -0.87 -127.1 -5.2 443 12104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 724 2991
12150 -0.87 -127.1 -6.0 443 12154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2121 2991
12460 -0.87 -127.1 -5.3 449 12464 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 729 2991
12525 -0.87 -127.1 -5.5 450 12529 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2990
12880 -0.87 -127.1 -5.5 456 12884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 727 2991
12945 -0.87 -127.1 -6.2 457 12949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2129 2991
13300 -0.87 -127.1 -5.2 463 13304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 730 2991
13375 -0.87 -127.1 -4.7 464 13379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2127 2990
13720 -0.87 -127.1 -4.4 470 13724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 730 2990
13775 -0.87 -127.1 -4.4 470 13779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2127 2990
14080 -0.87 -127.1 -4.4 476 14084 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 727 2990
14130 -0.87 -127.1 -5.9 476 14133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2990
14440 -0.87 -127.1 -5.1 482 14444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 726 2990
14485 -0.87 -127.1 -5.8 482 14489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2121 2989
14800 -0.87 -127.1 -5.2 488 14804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2989
14855 -0.87 -127.1 -5.7 488 14859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2127 2990
15160 -0.87 -127.1 -5.1 494 15164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 728 2989
15215 -0.87 -127.1 -4.9 494 15219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2989
15520 -0.87 -127.1 -4.3 500 15524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 728 2989
15565 -0.87 -127.1 -4.7 500 15569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2124 2989
15701 -0.32 0.0 4.4 503 15819 0.55 0.00 108.50 1.323 6 0.082 0.000 2300 2124 2475
15820 0.87 127.1 3.0 505 15934 1.20 2.65 108.55 1.310 4 0.058 0.067 2566 3499 1957
15960 0.87 127.1 7.8 507 15964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2109 1957
16300 0.87 127.1 7.7 513 16304 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 698 1957
16360 0.87 127.1 8.5 514 16364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2110 1957
16720 0.87 127.1 7.3 520 16724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 696 1956
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