WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  45
DIVE  279 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -143.57343 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224901,4659.961,-12523.032,43,1.6,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.158,-0.135
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  108738.2,-30.6,-82.2,-106326.7,1286.6
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  2557.7,-610.9,-245.9,18239.5,4459.3
GPS2  225545,4659.956,-12522.971,11,1.7,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.4,198338,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29828,0.00,0.000,0,0,1223,309.08 _10V_AH  10.0,33.806
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  32876,1067
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,53.333

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.08 0.000 2 0.000 0.000 43 2313 1976
74 -0.94 -127.1 -3.8 6 134 12.23 2.47 -42.72 0.000 4 0.174 0.066 2149 3682 3002
289 -0.94 -127.1 -13.4 27 293 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2288 3002
594 -0.94 -127.1 -11.6 77 598 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 3678 3004
634 -0.94 -127.1 -11.7 85 638 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2297 3004
944 -0.94 -127.1 -9.1 127 948 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 3681 3004
1009 -0.94 -127.1 -8.9 133 1013 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2149 2297 3004
1314 -0.94 -127.1 -9.7 164 1318 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2149 902 3005
1354 -0.94 -127.1 -9.4 168 1358 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2283 3004
1674 -0.94 -127.1 -8.4 190 1678 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3693 3005
1774 -0.94 -127.1 -9.2 195 1778 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2297 3005
2094 -0.94 -127.1 -7.7 211 2098 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3687 3005
2149 -0.94 -127.1 -7.4 213 2153 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2306 3005
2454 -0.94 -127.1 -6.8 229 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3005
2774 -0.94 -127.1 -6.7 245 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 3005
3094 -0.94 -127.1 -6.8 261 3098 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2149 3693 3005
3104 -0.94 -127.1 -6.9 261 3108 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2300 3005
3414 -0.94 -127.1 -7.5 277 3432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 3005
3754 -0.94 -127.1 -7.5 286 3758 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3691 3005
3799 -0.94 -127.1 -7.9 286 3803 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2302 3005
4114 -0.94 -127.1 -6.8 292 4118 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3687 3005
4139 -0.94 -127.1 -7.6 292 4143 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2149 2299 3005
4474 -0.94 -127.1 -7.0 298 4532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 3005
4834 -0.94 -127.1 -7.5 304 4892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3005
5194 -0.94 -127.1 -7.4 310 5198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3701 3005
5279 -0.94 -127.1 -8.0 311 5283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2297 3005
5614 -0.94 -127.1 -6.9 317 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3005
5974 -0.94 -127.1 -6.9 323 6032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 3005
6334 -0.94 -127.1 -6.6 329 6392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 3004
6694 -0.94 -127.1 -6.5 335 6698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3696 3004
6729 -0.94 -127.1 -7.6 335 6733 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2299 3005
7054 -0.94 -127.1 -6.7 341 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 3004
7414 -0.94 -127.1 -6.5 347 7418 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3698 3002
7454 -0.94 -127.1 -6.4 347 7458 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2303 3003
7774 -0.94 -127.1 -6.1 353 7832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2303 3003
8134 -0.94 -127.1 -5.4 359 8192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2302 3002
8494 -0.94 -127.1 -5.1 365 8498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3696 3002
8559 -0.94 -127.1 -6.6 366 8563 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2305 3002
8914 -0.94 -127.1 -5.7 372 8972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2302 3001
9274 -0.94 -127.1 -6.2 378 9278 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3698 3001
9334 -0.94 -127.1 -7.1 379 9338 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2302 3001
9694 -0.94 -127.1 -6.0 385 9752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3000
10054 -0.94 -127.1 -5.8 391 10112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3000
10414 -0.94 -127.1 -6.3 397 10472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 2999
10774 -0.94 -127.1 -6.4 403 10778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3699 2997
10814 -0.94 -127.1 -7.3 403 10818 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2147 2302 2997
11134 -0.94 -127.1 -6.0 409 11138 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3696 2997
11169 -0.94 -127.1 -6.6 409 11173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2300 2997
11494 -0.94 -127.1 -5.4 415 11552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2294 2996
11854 -0.94 -127.1 -5.3 421 11858 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2149 904 2997
11894 -0.94 -127.1 -5.9 421 11898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2290 2997
12214 -0.94 -127.1 -5.6 427 12218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3698 2997
12259 -0.94 -127.1 -6.1 427 12263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2301 2997
12574 -0.94 -127.1 -5.5 433 12632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 2997
12934 -0.94 -127.1 -5.3 439 12992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 2997
13294 -0.94 -127.1 -5.8 445 13352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 2997
13654 -0.94 -127.1 -6.2 451 13712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 2996
14014 -0.94 -127.1 -6.3 457 14072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 2996
14374 -0.94 -127.1 -5.7 463 14378 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3700 2996
14424 -0.94 -127.1 -6.0 463 14428 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2297 2996
14615 -0.33 0.0 5.2 467 14733 0.63 0.00 109.50 1.344 6 0.092 0.000 2283 2295 2482
14734 0.94 127.1 3.3 469 14853 1.33 0.00 110.18 1.299 6 0.071 0.000 2563 2294 1963
15154 0.94 127.1 7.5 476 15158 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2563 743 1961
15209 0.94 127.1 8.1 476 15213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2133 1961
15514 0.94 127.1 7.1 482 15518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2563 3546 1961
15554 0.94 127.1 7.9 482 15558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2150 1961
15874 0.94 127.1 7.2 488 15878 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 734 1961
15914 0.94 127.1 7.0 488 15918 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2141 1960
16234 0.94 127.1 6.3 494 16292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2142 1960
16594 0.94 127.1 6.5 500 16598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2563 3544 1960
16629 0.94 127.1 8.2 500 16633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2141 1959
16954 0.94 127.1 6.3 506 17012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2141 1959
17314 0.94 127.1 6.7 512 17372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2141 1959
17674 0.94 127.1 6.8 518 17678 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2562 3545 1959
17719 0.94 127.1 7.6 518 17723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2137 1959
18034 0.94 127.1 7.1 524 18038 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2563 3545 1959
18059 0.94 127.1 8.1 524 18063 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2138 1959
18394 0.94 127.1 6.7 530 18452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2138 1959
18754 0.94 127.1 6.5 536 18812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2138 1959
19114 0.94 127.1 6.8 542 19172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2138 1958
19474 0.94 127.1 6.2 548 19532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2138 1959
19834 0.94 147.6 5.4 554 19893 0.00 0.00 16.20 1.175 6 0.000 0.000 2563 2138 1880
20194 0.96 153.0 5.8 560 20203 0.00 2.63 4.18 1.182 4 0.000 0.062 2563 3534 1858
20234 0.97 153.0 7.6 560 20238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2141 1858
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