WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  278 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -63263.637 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020208,4756.307,-12617.541,34,0.9,34 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.127,0.156
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -76748.9,10.4,-133.4,-21871.5,805.7
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -59605.0,659.8,322.9,161404.8,-2667.2
GPS2  020815,4756.302,-12617.534,12,1.4,12,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.2,52000,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.014522 _24V_AH  23.5,53.568
SM_CCo  29102,111.57,0.824,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,34.698
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50301,992
HUMID  1961 CFSIZE  254472192,222351360
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  383 GPS  011207,101756,4759.504,-12614.090,39,1.3,39,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415792.28 SBE_CT146524826.51
Roll_motor25191538.59 SBE_O2147819660.16
VBD_pump_during_apogee328156712102.62 WL_BB2F7951051962.47
VBD_pump_during_surface1118232159.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect29160111.27
Iridium_during_xfer188223987.80
Transponder_ping1044201031.41
GPS505025.55
TT889319178.67
LPSleep231312511.64
TT8_Active211919423.93
TT8_Sampling2814391131.52
TT8_CF872345334.57
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits356612432.24
GPS_charging000.00
Compass22858184.70
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.18 0.000 2 0.000 0.000 426 2146 2777
94 -1.03 -117.3 3.8 -6.1 7 129 11.27 2.55 -15.40 0.000 4 0.157 0.084 2528 3553 3390
176 -1.03 -117.3 17.1 -13.8 14 181 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2150 3390
510 -1.03 -117.3 63.9 -12.1 60 514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2130 3390
846 -1.03 -117.3 99.2 -9.6 105 855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2130 3391
1178 -1.03 -117.3 130.4 -8.8 136 1187 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3561 3392
1210 -1.03 -117.3 133.4 -8.6 139 1219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2133 3392
1548 -1.03 -117.3 161.8 -9.1 165 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2124 3392
1875 -1.03 -117.3 191.1 -8.6 181 1884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3552 3392
1936 -1.03 -117.3 196.4 -8.5 183 1940 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2528 2162 3392
2250 -1.03 -117.3 221.8 -8.1 199 2259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3555 3392
2295 -1.03 -117.3 225.5 -8.5 201 2304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2130 3392
2625 -1.03 -117.3 253.2 -8.4 217 2634 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2528 760 3392
2658 -1.03 -117.3 256.1 -9.5 218 2667 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2156 3392
2977 -1.03 -117.3 281.7 -7.9 234 2987 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 760 3392
3010 -1.03 -117.3 284.4 -8.6 235 3020 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2148 3392
3327 -1.03 -117.3 310.0 -8.0 247 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3392
3690 -1.03 -117.3 338.4 -7.7 253 3699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3564 3391
3735 -1.03 -117.3 342.0 -8.2 253 3744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3391
4060 -1.03 -117.3 368.3 -8.2 259 4068 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3558 3390
4103 -1.03 -117.3 372.2 -8.7 259 4112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2144 3390
4428 -1.03 -117.3 397.4 -7.7 265 4437 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3564 3390
4467 -1.03 -117.3 400.5 -8.3 265 4476 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3390
4798 -1.03 -117.3 426.0 -7.6 271 4807 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3560 3389
4836 -1.03 -117.3 429.2 -8.3 271 4845 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2148 3389
5168 -1.03 -117.3 455.3 -7.8 277 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3389
5529 -1.03 -117.3 482.7 -7.5 283 5538 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3557 3388
5584 -1.03 -117.3 487.1 -8.1 283 5594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2146 3388
5898 -1.03 -117.3 510.4 -7.5 289 5907 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3559 3387
5942 -1.03 -117.3 513.8 -8.5 289 5951 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2149 3387
6267 -1.03 -117.3 538.4 -7.5 295 6325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3387
6629 -1.03 -117.3 563.3 -6.7 301 6638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3558 3386
6696 -1.03 -117.3 567.7 -6.8 302 6700 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2161 3386
7066 -1.03 -117.3 591.1 -6.3 308 7075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3557 3386
7123 -1.03 -117.3 595.0 -7.4 308 7132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2121 3386
7436 -1.03 -117.3 614.7 -6.2 314 7445 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3562 3386
7474 -1.03 -117.3 617.2 -6.9 314 7483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2146 3385
7805 -1.03 -117.3 637.4 -6.2 320 7863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3385
8168 -1.03 -117.3 660.4 -6.4 326 8176 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3561 3385
8211 -1.03 -117.3 663.6 -7.4 326 8220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2146 3384
8536 -1.03 -117.3 687.0 -7.3 332 8595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3384
8900 -1.03 -117.3 713.1 -7.2 338 8909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3558 3383
8938 -1.03 -117.3 715.7 -6.8 338 8947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2143 3383
9269 -1.03 -117.3 736.3 -6.1 344 9327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2143 3383
9632 -1.03 -117.3 758.9 -6.2 350 9640 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3564 3383
9676 -1.03 -117.3 761.8 -7.1 350 9685 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2149 3383
10001 -1.03 -117.3 782.4 -6.4 356 10010 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3558 3382
10034 -1.03 -117.3 784.5 -7.6 356 10042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2144 3382
10369 -1.03 -117.3 804.0 -5.6 362 10428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2144 3382
10733 -1.03 -117.3 824.2 -5.6 368 10742 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3557 3382
10777 -1.03 -117.3 826.7 -6.0 368 10786 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2150 3382
11102 -1.03 -117.3 843.3 -5.0 374 11160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3381
11465 -1.03 -117.3 859.8 -4.5 380 11474 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3557 3381
11510 -1.03 -117.3 861.9 -5.0 380 11519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2147 3381
11835 -1.03 -117.3 876.1 -4.4 386 11893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2147 3381
12197 -1.03 -117.3 893.6 -4.9 392 12206 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3557 3381
12241 -1.03 -117.3 895.9 -5.6 392 12250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2147 3381
12567 -1.03 -117.3 913.6 -5.6 398 12625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3381
12929 -1.03 -117.3 933.2 -5.3 404 12988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3380
13292 -1.03 -117.3 953.5 -5.5 410 13301 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3564 3380
13325 -1.03 -117.3 955.3 -6.3 410 13334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2149 3380
13662 -1.03 -117.3 972.9 -5.2 416 13720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3380
14028 -0.33 0.0 991.2 5.1 422 14144 0.73 0.00 105.10 1.568 6 0.082 0.000 2684 2149 2910
14147 1.03 117.3 993.2 3.3 424 14259 1.35 2.78 103.32 1.537 4 0.058 0.088 2980 3559 2432
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