LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  278
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  22272.459
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020238,5559.965,-5518.212,52,1.5,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.118,-0.167
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  132371.5,-163.3,-62.3,4130.3,4555.1
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -94670.0,-0.1,-108.9,-91685.7,1444.6
_SM_DEPTHo  2.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.8,112852,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1001
GPS2  021814,5600.049,-5518.055,11,2.0,16,-27.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2089 DATA_FILE_SIZE  34028,1190
_24V_AH  23.3,38.196 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.4,25.081

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -22.02 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 102 11.72 2.63 -38.88 0.000 4
144 -0.89 -127.1 0.0 17 147 0.00 2.45 0.00 0.000 6
449 -0.89 -127.1 -9.6 48 457 0.00 2.52 0.00 0.000 4
499 -0.89 -127.1 -9.6 58 502 0.00 2.50 0.00 0.000 6
804 -0.89 -127.1 -9.7 89 812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1114 -0.89 -127.1 -8.6 120 1122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1424 -0.89 -127.1 -8.9 151 1432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1744 -0.89 -127.1 -7.5 181 1762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2064 -0.89 -127.1 -7.9 197 2082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2384 -0.89 -127.1 -8.4 213 2402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2704 -0.89 -127.1 -8.6 229 2712 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2744 -0.89 -127.1 -8.6 237 2747 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3049 -0.89 -127.1 -8.7 253 3067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3369 -0.89 -127.1 -8.5 269 3377 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3404 -0.89 -127.1 -8.5 276 3407 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3709 -0.89 -127.1 -8.0 287 3717 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3749 -0.89 -127.1 -8.0 295 3752 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4074 -0.89 -127.1 -7.9 304 4112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4434 -0.89 -127.1 -7.9 313 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4794 -0.89 -127.1 -8.1 322 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5154 -0.89 -127.1 -8.2 331 5192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5514 -0.89 -127.1 -7.9 340 5552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5874 -0.89 -127.1 -7.9 349 5882 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5914 -0.89 -127.1 -7.9 357 5917 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6239 -0.89 -127.1 -7.2 366 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6599 -0.89 -127.1 -7.0 375 6637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6959 -0.89 -127.1 -6.9 384 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7319 -0.89 -127.1 -7.0 393 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7679 -0.89 -127.1 -7.1 402 7717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8039 -0.89 -127.1 -7.3 411 8077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8399 -0.89 -127.1 -7.2 420 8437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8759 -0.89 -127.1 -7.3 429 8797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9119 -0.89 -127.1 -6.9 438 9157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9479 -0.89 -127.1 -6.9 447 9517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9839 -0.89 -127.1 -6.7 456 9842 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9879 -0.89 -127.1 -6.7 464 9882 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10204 -0.89 -127.1 -6.5 473 10242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10564 -0.89 -127.1 -6.5 482 10602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10924 -0.89 -127.1 -6.4 491 10962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11284 -0.89 -127.1 -6.7 500 11292 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11324 -0.89 -127.1 -6.7 508 11327 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11649 -0.89 -127.1 -6.4 517 11687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12009 -0.89 -127.1 -6.7 526 12047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12369 -0.89 -127.1 -6.7 535 12407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12729 -0.89 -127.1 -6.7 544 12737 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12769 -0.89 -127.1 -6.7 552 12772 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13094 -0.89 -127.1 -7.1 561 13132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13175 -0.29 0.0 -7.1 563 13292 0.63 0.00 110.40 1.516 6
13293 0.89 127.1 -3.8 566 13412 1.15 0.00 105.55 1.461 6
13734 0.89 127.1 6.4 577 13772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14094 0.89 127.1 6.6 586 14102 0.00 2.65 0.00 0.000 4
14154 0.89 127.1 6.6 598 14157 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14479 0.89 127.1 6.7 607 14517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14839 0.89 127.1 6.5 616 14877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15199 0.89 127.1 7.1 625 15237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15559 0.89 127.1 7.1 634 15597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15919 0.89 127.1 6.9 643 15922 0.00 2.55 0.00 0.000 4
15949 0.89 127.1 6.9 649 15952 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16274 0.89 127.1 7.2 658 16312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16634 0.89 127.1 6.9 667 16672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16994 0.89 127.1 7.3 676 17032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17354 0.89 127.1 7.6 685 17392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17714 0.89 127.1 7.5 694 17752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18074 0.89 127.1 7.2 703 18112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18434 0.89 127.1 7.1 712 18472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18794 0.89 127.1 6.7 721 18797 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18834 0.89 127.1 6.7 729 18837 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19159 0.89 127.1 6.4 738 19197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19519 0.89 127.1 6.1 747 19557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19879 0.90 131.5 5.9 756 19917 0.00 2.50 2.95 1.382 4
19929 0.90 131.5 5.9 759 19932 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20254 0.91 140.6 5.7 768 20292 0.00 0.00 7.18 1.303 6
20614 0.91 140.6 6.1 777 20652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20974 0.91 140.6 6.1 786 21012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21334 0.91 140.6 6.6 795 21372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21694 0.91 140.6 6.8 804 21732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22054 0.91 140.6 6.6 813 22092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22414 0.91 140.6 6.8 822 22452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22774 0.91 140.6 6.2 831 22812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23134 0.93 154.1 5.6 840 23172 0.00 0.00 10.63 1.155 6
23494 0.94 160.2 5.8 849 23532 0.00 0.00 4.55 1.196 6
23854 0.94 160.2 6.0 858 23892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24194 0.94 160.2 6.1 873 24212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24514 0.94 160.2 6.7 889 24532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24834 0.94 160.2 7.1 905 24852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25154 0.94 160.2 7.1 921 25172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25474 0.94 160.2 6.6 937 25492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25794 0.94 160.2 6.7 953 25812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26114 0.95 169.2 5.7 969 26132 0.00 2.52 6.75 1.055 4
26149 0.95 169.2 5.7 973 26152 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26454 0.99 201.3 5.0 1003 26482 0.00 0.00 24.40 0.978 6
26784 1.00 203.5 5.9 1036 26792 0.00 0.00 1.50 1.112 6
27094 1.02 218.7 5.5 1067 27112 0.10 0.00 11.63 0.975 6
27414 1.02 218.7 7.0 1099 27422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27724 1.02 218.7 7.4 1130 27732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28034 1.02 218.7 9.2 1161 28042 0.00 0.00 0.00 0.000 6