NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  278 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -195.9463 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114251,2847.854,-14809.038,40,6.9,59 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.058
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  195043.4,-121.6,154.6,-1115915.4,2277.8
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -259550.8,-211.2,-368.9,-263585.1,-327.5
GPS2  114847,2847.870,-14809.053,11,5.1,31,12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.3,207005,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28989,51.35,0.594,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,39.273
HUMID  2273 _10V_AH  10.0,19.974
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41606,1549
RAFOS_CLK  530 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 282 2265 2650
60 -1.00 -117.3 -5.7 9 89 12.50 2.47 -11.77 0.000 4 0.154 0.053 2452 3651 3130
315 -1.00 -117.3 -10.9 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2212 3133
500 -1.00 -117.3 -10.9 96 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 3651 3133
620 -1.00 -117.3 -10.8 108 629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2207 3134
930 -1.00 -117.3 -9.4 139 939 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 809 3135
1020 -1.00 -117.3 -8.7 148 1029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2254 3136
1330 -1.00 -117.3 -7.9 179 1338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2255 3139
1650 -1.00 -117.3 -8.1 208 1659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 802 3140
1760 -1.00 -117.3 -8.4 213 1769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2247 3141
2070 -1.00 -117.3 -7.0 226 2079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 3658 3142
2130 -1.00 -117.3 -7.5 229 2139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2214 3142
2450 -1.00 -117.3 -7.3 242 2459 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 812 3142
2520 -1.00 -117.3 -7.6 245 2529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2241 3143
2830 -1.00 -117.3 -7.2 258 2839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 811 3143
2910 -1.00 -117.3 -7.4 262 2919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2249 3143
3230 -1.00 -117.3 -6.7 275 3239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 807 3142
3320 -1.00 -117.3 -6.9 279 3329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2242 3142
3630 -1.00 -117.3 -6.2 292 3639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 806 3142
3750 -1.00 -117.3 -6.7 298 3759 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2245 3141
4070 -1.00 -117.3 -6.5 311 4079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 810 3141
4130 -1.00 -117.3 -7.2 314 4139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2236 3140
4450 -1.00 -117.3 -7.1 327 4459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 804 3139
4510 -1.00 -117.3 -7.5 330 4519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2242 3140
4830 -1.00 -117.3 -7.1 343 4839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 811 3137
4880 -1.00 -117.3 -7.3 345 4889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2245 3137
5190 -1.00 -117.3 -6.4 358 5199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 802 3135
5220 -1.00 -117.3 -6.8 359 5229 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2245 3135
5530 -1.00 -117.3 -6.6 372 5539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 804 3133
5630 -1.00 -117.3 -6.9 377 5639 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2244 3133
5950 -1.00 -117.3 -5.8 390 5959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 806 3132
6100 -1.00 -117.3 -6.5 397 6109 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2243 3132
6410 -1.00 -117.3 -6.4 410 6419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 805 3131
6520 -1.00 -117.3 -6.5 415 6529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2242 3130
6830 -1.00 -117.3 -5.9 428 6839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 808 3129
6940 -1.00 -117.3 -5.9 433 6949 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2240 3129
7250 -1.00 -117.3 -4.4 446 7259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 811 3128
7350 -1.00 -117.3 -4.6 451 7359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2239 3128
7670 -1.00 -117.3 -5.4 464 7679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 808 3126
7740 -1.00 -117.3 -6.5 467 7749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2236 3126
8050 -1.00 -117.3 -6.5 480 8059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 809 3125
8120 -1.00 -117.3 -6.9 483 8129 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2239 3124
8430 -1.00 -117.3 -5.9 496 8439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 816 3124
8490 -1.00 -117.3 -6.2 499 8499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2233 3123
8810 -1.00 -117.3 -5.4 512 8833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3123
9135 -1.00 -117.3 -6.1 525 9144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 816 3121
9235 -1.00 -117.3 -6.5 530 9244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2242 3121
9555 -1.00 -117.3 -5.6 543 9564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 814 3119
9625 -1.00 -117.3 -6.0 546 9634 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3119
9935 -1.00 -117.3 -5.6 559 9944 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3117
10015 -1.00 -117.3 -6.1 563 10024 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2238 3117
10335 -1.00 -117.3 -5.7 576 10344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 807 3116
10395 -1.00 -117.3 -6.0 579 10404 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2239 3116
10715 -1.00 -117.3 -5.2 592 10724 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 807 3115
10785 -1.00 -117.3 -5.8 595 10794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2242 3115
11095 -1.00 -117.3 -5.0 608 11104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3115
11165 -1.00 -117.3 -5.3 611 11174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3114
11475 -1.00 -117.3 -5.2 624 11484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3114
11555 -1.00 -117.3 -5.8 628 11564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3114
11875 -1.00 -117.3 -5.7 641 11884 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 816 3112
11985 -1.00 -117.3 -6.4 646 11994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2232 3113
12295 -1.00 -117.3 -5.9 659 12304 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3112
12405 -1.00 -117.3 -6.2 664 12414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2243 3112
12715 -1.00 -117.3 -4.8 677 12724 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3110
12785 -1.00 -117.3 -5.2 680 12794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3110
13095 -1.00 -117.3 -4.3 693 13104 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 815 3109
13155 -1.00 -117.3 -4.6 696 13164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2232 3109
13475 -1.00 -117.3 -4.3 709 13484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 816 3109
13555 -1.00 -117.3 -4.7 713 13564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2243 3109
13875 -1.00 -117.3 -4.4 726 13884 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3108
13965 -1.00 -117.3 -4.8 730 13974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2230 3108
14275 -1.00 -117.3 -4.7 743 14284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 813 3107
14335 -1.00 -117.3 -5.2 746 14344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2230 3107
14655 -1.00 -117.3 -5.7 759 14664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2454 3650 3107
14765 -1.00 -117.3 -5.8 764 14774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2220 3106
15075 -1.00 -117.3 -6.3 777 15084 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2453 3654 3106
15115 -1.00 -117.3 -6.4 779 15124 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2213 3106
15435 -1.00 -117.3 -6.1 792 15444 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2453 3650 3106
15535 -1.00 -117.3 -6.0 797 15544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2221 3105
15756 -0.30 0.0 5.3 806 15879 0.80 0.00 97.70 1.427 6 0.121 0.000 2610 2221 2649
15880 1.00 117.3 1.6 811 15989 1.40 3.42 99.85 1.425 4 0.093 0.067 2892 455 2169
16180 1.00 117.3 10.7 826 16189 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2891 1885 2167
16500 1.00 117.3 9.4 839 16509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3293 2168
16610 1.00 117.3 10.1 844 16619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2892 1858 2167
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