NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  278 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -181.9164 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070831,3150.825,-15125.911,37,1.6,37 TGT_NAME  K519
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3118.228,-15158.906
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.136,-0.114
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -41223.9,-164.4,-139.9,-1182918.0,1223.1
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -185903.6,-412.9,-24.9,928.3,-95.4
GPS2  071757,3150.801,-15125.929,13,1.6,13,12.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.2,79763,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30202,14.40,0.683,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.2,42.646
HUMID  2401 _10V_AH  10.0,22.005
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  42474,1583
RAFOS_CLK  -10211 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.95 0.000 2 0.000 0.000 333 2163 2463
72 -0.82 -117.3 -5.0 11 106 14.15 2.60 -14.25 0.000 4 0.206 0.068 2637 727 2977
332 -0.82 -117.3 -10.2 63 336 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2144 2980
522 -0.82 -117.3 -11.7 99 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2980
832 -0.82 -117.3 -10.0 130 841 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2637 721 2981
872 -0.82 -117.3 -9.8 134 881 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2151 2981
1182 -0.82 -117.3 -8.2 165 1191 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2637 721 2984
1222 -0.82 -117.3 -8.3 169 1231 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2148 2985
1532 -0.82 -117.3 -7.0 200 1541 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 3555 2985
1562 -0.82 -117.3 -7.6 203 1571 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2127 2986
1892 -0.82 -117.3 -8.1 218 1901 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 724 2986
1962 -0.82 -117.3 -8.4 221 1971 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2148 2987
2272 -0.82 -117.3 -8.9 234 2295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2986
2597 -0.82 -117.3 -8.2 247 2606 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 728 2986
2627 -0.82 -117.3 -8.2 248 2636 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2144 2986
2937 -0.82 -117.3 -6.7 261 2960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2986
3262 -0.82 -117.3 -6.9 274 3271 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 724 2986
3292 -0.82 -117.3 -7.1 275 3301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2150 2985
3602 -0.82 -117.3 -7.4 288 3625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2985
3927 -0.82 -117.3 -7.3 301 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2985
4252 -0.82 -117.3 -7.6 314 4261 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 733 2982
4292 -0.82 -117.3 -8.0 316 4301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2144 2982
4612 -0.82 -117.3 -7.5 329 4621 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 725 2981
4672 -0.82 -117.3 -8.0 332 4681 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2147 2981
4992 -0.82 -117.3 -7.4 345 5001 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 730 2980
5052 -0.82 -117.3 -7.8 348 5061 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2149 2980
5372 -0.82 -117.3 -7.6 361 5381 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 732 2979
5412 -0.82 -117.3 -8.0 363 5421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2149 2979
5732 -0.82 -117.3 -7.3 376 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2977
6057 -0.82 -117.3 -6.9 389 6080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2977
6382 -0.82 -117.3 -6.2 402 6391 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 727 2976
6442 -0.82 -117.3 -6.5 405 6451 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2138 2976
6762 -0.82 -117.3 -6.6 418 6785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2975
7087 -0.82 -117.3 -6.4 431 7096 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 733 2974
7127 -0.82 -117.3 -6.8 433 7136 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2143 2974
7447 -0.82 -117.3 -6.0 446 7456 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3552 2973
7477 -0.82 -117.3 -6.1 447 7486 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2125 2973
7787 -0.82 -117.3 -6.3 460 7796 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 734 2972
7827 -0.82 -117.3 -6.8 462 7836 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2137 2972
8147 -0.82 -117.3 -6.7 475 8170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2971
8472 -0.82 -117.3 -6.9 488 8495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2970
8797 -0.82 -117.3 -7.0 501 8806 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 731 2970
8837 -0.82 -117.3 -7.6 503 8846 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2142 2968
9157 -0.82 -117.3 -6.0 516 9180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2969
9482 -0.82 -117.3 -5.5 529 9491 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 726 2968
9522 -0.82 -117.3 -5.9 531 9531 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2143 2967
9842 -0.82 -117.3 -5.6 544 9851 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3549 2966
9882 -0.82 -117.3 -6.4 546 9891 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2136 2966
10202 -0.82 -117.3 -5.9 559 10211 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 730 2965
10252 -0.82 -117.3 -6.6 561 10261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2965
10562 -0.82 -117.3 -5.5 574 10585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2963
10887 -0.82 -117.3 -5.1 587 10896 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 723 2962
10917 -0.82 -117.3 -5.2 588 10926 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2147 2962
11227 -0.82 -117.3 -4.6 601 11250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2961
11552 -0.82 -117.3 -5.1 614 11561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 725 2961
11592 -0.82 -117.3 -6.1 616 11601 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2140 2961
11912 -0.82 -117.3 -6.0 629 11935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2961
12237 -0.82 -117.3 -5.8 642 12260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2960
12562 -0.82 -117.3 -5.1 655 12585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2959
12887 -0.82 -117.3 -5.1 668 12896 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 733 2958
12927 -0.82 -117.3 -6.0 670 12936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2146 2958
13247 -0.82 -117.3 -5.2 683 13270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2958
13572 -0.82 -117.3 -4.4 696 13581 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 726 2958
13632 -0.82 -117.3 -4.9 699 13641 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2146 2958
13952 -0.82 -117.3 -4.2 712 13975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2957
14277 -0.82 -117.3 -4.2 725 14300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2957
14602 -0.82 -117.3 -5.0 738 14611 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 737 2956
14642 -0.82 -117.3 -5.5 740 14651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2143 2956
14963 -0.29 0.0 5.5 753 15061 0.60 0.00 96.55 1.443 6 0.133 0.000 2758 2143 2497
15062 0.82 117.3 2.7 757 15171 1.25 2.30 99.00 1.406 4 0.120 0.091 3000 3299 2017
15182 0.82 135.1 5.4 763 15201 0.00 2.67 14.82 1.415 6 0.000 0.068 3000 1896 1945
15502 0.84 135.1 7.0 776 15511 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3000 482 1945
15532 0.84 135.1 7.2 777 15541 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1892 1944
15842 0.84 135.1 7.3 790 15851 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 3306 1942
15872 0.84 135.1 7.5 791 15881 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1887 1943
16182 0.84 135.1 7.3 804 16205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 1942
16507 0.84 135.1 7.2 817 16516 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 478 1942
16537 0.84 135.1 7.6 818 16546 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1897 1942
16847 0.84 135.1 7.4 831 16870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1898 1941
17172 0.84 135.1 6.9 844 17195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1897 1942
17497 0.84 135.1 6.3 857 17520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1897 1941
17822 0.84 137.0 5.9 870 17845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1897 1941
18147 0.84 137.0 6.4 883 18156 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3000 3303 1940
18187 0.84 137.0 6.8 885 18196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1890 1940
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