WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  278
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -38.222565
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145155,4730.620,-12721.100,66,1.7,66 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.197,0.056
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -48738.4,442.9,33.9,-126169.4,-3339.3
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -55315.7,-47.1,34.8,112229.2,-81.7
_SM_DEPTHo  1.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.8,143782,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1001
GPS2  145933,4730.604,-12721.137,13,1.6,13,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2009 DATA_FILE_SIZE  41624,1402
_24V_AH  23.3,38.495 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,131,0
_10V_AH  9.9,29.880

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.45 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.45 2.42 -24.33 0.000 4
192 -0.89 -126.6 0.0 32 198 0.00 2.35 0.00 0.000 6
502 -0.89 -126.6 -10.6 77 508 0.00 2.38 0.00 0.000 4
562 -0.89 -126.6 -10.6 89 568 0.00 2.38 0.00 0.000 6
876 -0.89 -126.6 -9.8 140 883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1187 -0.89 -126.6 -8.4 171 1193 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1256 -0.89 -126.6 -8.4 185 1263 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1566 -0.89 -126.6 -8.9 215 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1886 -0.89 -126.6 -7.9 231 1893 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1931 -0.89 -126.6 -7.9 240 1938 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2241 -0.89 -126.6 -6.7 257 2258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2561 -0.89 -126.6 -7.1 273 2578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2881 -0.89 -126.6 -7.5 289 2888 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2941 -0.89 -126.6 -7.5 301 2948 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3251 -0.89 -126.6 -6.3 318 3268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3571 -0.89 -126.6 -7.1 334 3578 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3601 -0.89 -126.6 -7.1 340 3608 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3911 -0.89 -126.6 -7.0 347 3918 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3951 -0.89 -126.6 -7.0 355 3958 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4261 -0.89 -126.6 -6.8 362 4318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4621 -0.89 -126.6 -6.3 368 4628 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4651 -0.89 -126.6 -6.3 374 4658 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4961 -0.89 -126.6 -6.1 381 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5321 -0.89 -126.6 -6.4 387 5378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5681 -0.89 -126.6 -6.8 393 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6041 -0.89 -126.6 -6.6 399 6098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6401 -0.89 -126.6 -7.2 405 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6761 -0.89 -126.6 -7.0 411 6818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7121 -0.89 -126.6 -6.9 417 7178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7481 -0.89 -126.6 -6.7 423 7538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7841 -0.89 -126.6 -6.2 429 7898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8201 -0.89 -126.6 -5.7 435 8258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8561 -0.89 -126.6 -5.9 441 8568 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8596 -0.89 -126.6 -5.9 448 8603 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8906 -0.89 -126.6 -6.2 455 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9266 -0.89 -126.6 -6.0 461 9323 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9626 -0.89 -126.6 -5.7 467 9633 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9651 -0.89 -126.6 -5.7 472 9658 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9961 -0.89 -126.6 -5.1 479 10018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10321 -0.89 -126.6 -5.0 485 10378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10681 -0.89 -126.6 -4.8 491 10738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11041 -0.89 -126.6 -5.2 497 11098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11401 -0.89 -126.6 -5.9 503 11408 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11446 -0.89 -126.6 -5.9 512 11453 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11756 -0.89 -126.6 -5.7 519 11763 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11786 -0.89 -126.6 -5.7 525 11793 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12096 -0.89 -126.6 -5.2 532 12153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12456 -0.89 -126.6 -5.1 538 12513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12816 -0.89 -126.6 -5.2 544 12873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13176 -0.89 -126.6 -5.1 550 13233 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13536 -0.89 -126.6 -4.9 556 13543 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13571 -0.89 -126.6 -4.9 563 13578 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13881 -0.89 -126.6 -4.6 570 13938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14241 -0.89 -126.6 -4.6 576 14658 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14961 -0.89 -126.6 -5.0 588 15378 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15682 -0.29 0.0 -5.0 600 15858 0.60 0.00 120.07 1.239 6
15859 0.89 126.6 -1.7 603 15988 1.18 2.38 120.50 1.208 4
16016 0.89 126.6 -1.7 634 16023 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16326 0.89 126.6 9.8 641 16383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16686 0.89 126.6 9.8 647 16693 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16736 0.89 126.6 9.8 657 16743 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17046 0.89 126.6 9.7 664 17053 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17101 0.89 126.6 9.7 675 17108 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17411 0.89 126.6 9.6 682 17418 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17451 0.89 126.6 9.6 690 17458 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17761 0.89 126.6 9.3 697 17768 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17796 0.89 126.6 9.3 704 17803 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18106 0.89 126.6 9.2 711 18113 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18156 0.89 126.6 9.2 721 18163 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18466 0.89 126.6 8.9 728 18473 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18521 0.89 126.6 8.9 739 18528 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18831 0.89 126.6 8.6 746 18888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19191 0.89 126.6 7.9 752 19248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19551 0.89 126.6 7.8 758 19608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19911 0.89 126.6 7.9 764 19918 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19961 0.89 126.6 7.9 774 19968 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20271 0.89 126.6 7.9 781 20278 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20351 0.89 126.6 7.9 797 20358 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20661 0.89 126.6 7.5 804 20718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21021 0.89 126.6 7.0 810 21028 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21066 0.89 126.6 7.0 819 21073 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21376 0.89 126.6 7.6 826 21433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21736 0.89 126.6 7.8 832 21793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22096 0.89 126.6 7.8 838 22103 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22141 0.89 126.6 7.8 847 22148 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22451 0.89 126.6 7.9 854 22458 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22491 0.89 126.6 7.9 862 22498 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22801 0.89 126.6 8.1 869 22858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23161 0.89 126.6 7.7 875 23168 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23281 0.89 126.6 7.7 899 23288 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23591 0.89 126.6 7.1 906 23598 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23676 0.89 126.6 7.1 923 23683 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23986 0.89 126.6 7.0 930 23993 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24036 0.89 126.6 7.0 940 24043 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24346 0.89 126.6 6.2 949 24353 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24421 0.89 126.6 6.2 964 24428 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24731 0.89 126.6 6.3 981 24748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25051 0.89 126.6 6.3 997 25068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25371 0.89 126.6 6.7 1013 25378 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25416 0.89 126.6 6.7 1022 25423 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25726 0.89 126.6 6.2 1039 25733 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25781 0.89 126.6 6.2 1050 25788 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26091 0.89 126.6 6.2 1067 26108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26411 0.89 126.6 6.2 1083 26428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26731 0.93 157.5 5.0 1104 26768 0.00 0.00 26.65 0.790 6
27071 0.93 157.5 6.0 1140 27078 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27177 0.93 157.5 6.0 1161 27183 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27486 0.95 170.8 5.6 1193 27503 0.00 2.45 11.07 0.768 4
27536 0.95 170.8 5.6 1203 27543 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27846 1.05 238.4 3.8 1235 27908 0.13 2.50 58.10 0.725 4
27982 1.05 238.4 3.8 1262 27988 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28292 1.05 238.4 6.4 1324 28298 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28342 1.05 238.4 6.4 1334 28348 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28657 1.05 238.4 7.8 1369 28663 0.00 2.38 0.00 0.000 4
28732 1.05 238.4 7.8 1384 28738 0.00 2.35 0.00 0.000 6