MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  278 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  63 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260919,082338,1325.2985,8700.7803,24,0.9,24,-0.9,0.8,183.7,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.4,268876,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  990
GPS2  260919,083052,1325.1794,8700.7754,3,0.5,4,-0.9,0.9,166.7,12,5.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20536,102.57,0.592,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.09,0.000
SM_GC  1.48,7.32,2.58,102.57,0.054,0.061,0.592,122,2505,928,-6.78,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.57,13.98 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1326.53,8702.50,260919,021452 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.215712 MEM  251604
HUMID  42.40 DATA_FILE_SIZE  73423,1707
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CAP_FILE_SIZE  297029,0
TCM_TEMP  26.10 CFSIZE  260034560,163131392
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3785536 CURRENT  0.104,149.34,1
_24V_AH  12.92,106.047 GPS  260919,141701,1322.533,8700.925,31,0.6,33,-0.9,0.5,183.0,12,3.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935588.36 SBE_CT302124936.76
Roll_motor207207556.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee476200712345.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface102592784.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon205333861.12
Iridium_during_xfer240190591.39 TMICL000.00
Transponder_ping04201.36 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.77
TT8158112253.81
LPSleep144092413.09
TT8_Active69712111.99
TT8_Sampling3812361808.05
TT8_CF856542318.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235516499.52
GPS_charging000.00
Compass34487338.06
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 119 2532 968 883 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -72.38 0.005 16386 0.000 0.000 119 2532 2666 2664 2669 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.83
95 -0.62 -116.8 119 2533 2666 2669 5.0 -12.7 15 127 9.05 2.40 -14.68 0.009 18948 0.356 0.067 2132 1110 3448 3459 3437 0 0 0 0 0 0 14.21 13.16 14.58
169 -0.62 -116.8 2131 1110 3460 3437 29.8 -25.6 30 174 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2123 2469 3448 3459 3437 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.68
365 -0.62 -116.8 2123 2469 3459 3437 84.8 -27.4 56 372 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2112 3893 3448 3461 3436 0 0 0 0 0 0 14.89 14.55 14.92
581 -0.62 -116.8 2112 3893 3459 3437 127.1 -17.8 99 585 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2112 2490 3448 3459 3437 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
768 -0.62 -116.8 2110 2488 3459 3437 154.1 -13.7 118 772 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2102 3893 3448 3459 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 14.58 14.99
839 -0.62 -116.8 2101 3893 3459 3437 164.7 -14.8 132 843 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2102 2487 3449 3462 3437 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1031 -0.62 -116.8 2101 2486 3459 3437 190.9 -13.0 152 1035 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2102 1115 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 14.69 15.00
1072 -0.62 -116.8 2101 1115 3459 3437 196.2 -12.3 160 1081 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.214 0.051 2127 2498 3448 3459 3437 0 0 0 0 0 0 14.49 14.64 14.68
1262 -0.62 -116.8 2126 2498 3459 3437 217.6 -11.7 180 1266 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2118 3894 3448 3459 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.02
1307 -0.62 -116.8 2117 3894 3458 3437 222.9 -11.6 189 1313 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2118 2485 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
1493 -0.62 -116.8 2117 2484 3456 3437 244.0 -11.5 208 1501 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2107 3897 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 15.01 14.63 15.04
1565 -0.62 -116.8 2107 3897 3455 3437 252.2 -11.5 222 1569 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2107 2507 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.82 14.77 14.84
1876 -0.62 -116.8 2107 2506 3453 3437 290.9 -12.5 239 1880 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2107 1112 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 14.71 15.06
1953 -0.62 -116.8 2107 1112 3450 3436 300.5 -12.2 254 1958 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.212 0.053 2126 2501 3443 3450 3436 0 0 0 0 0 0 14.52 14.68 14.71
2258 -0.62 -116.8 2125 2501 3445 3436 333.5 -10.3 270 2262 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2117 3894 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
2289 -0.62 -116.8 2117 3894 3445 3436 336.8 -10.5 276 2293 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2117 2496 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2600 -0.62 -116.8 2117 2494 3443 3433 369.9 -10.8 293 2605 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2117 1107 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
2628 -0.62 -116.8 2117 1107 3443 3432 373.1 -11.3 298 2633 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2107 2505 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
2945 -0.62 -116.8 2106 2505 3440 3429 409.0 -10.9 316 2949 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2095 3895 3434 3440 3429 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.07
2986 -0.62 -116.8 2095 3894 3439 3429 413.6 -11.1 324 2991 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.203 0.034 2126 2504 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 14.54 14.77 14.72
3309 -0.62 -116.8 2126 2503 3437 3425 442.5 -8.8 343 3313 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2127 1109 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 14.70 15.07
3339 -0.62 -116.8 2126 1109 3437 3424 445.3 -8.7 349 3346 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2118 2505 3431 3437 3426 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.82
3653 -0.62 -116.8 2117 2505 3434 3423 474.0 -9.3 366 3657 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2107 3891 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.05 14.61 15.07
3678 -0.62 -116.8 2107 3891 3434 3423 476.5 -9.7 371 3683 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2107 2498 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
3995 -0.62 -116.8 2107 2496 3432 3421 509.9 -11.0 389 4000 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2107 1106 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.68 15.07
4022 -0.62 -116.8 2106 1106 3431 3421 513.0 -11.5 394 4030 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.210 0.059 2126 2504 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.50 14.65 14.69
4337 -0.62 -116.8 2125 2504 3431 3418 545.4 -10.4 412 4341 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2117 3894 3424 3431 3418 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.07
4373 -0.62 -116.8 2116 3894 3431 3418 549.2 -10.7 419 4377 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2117 2503 3424 3431 3418 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
4678 -0.62 -116.8 2116 2501 3429 3418 580.9 -10.2 435 4680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2501 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4980 -0.62 -116.8 2116 2501 3428 3416 610.9 -10.0 450 4984 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2117 1093 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.06
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7570 -0.62 -116.8 2106 2499 3417 3407 862.7 -9.5 606 7573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2499 3411 3416 3406 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
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8933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8933 begin apogee
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9052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9052 begin climb
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state 20485 begin surface coast
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state 20515 begin surface