GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  278 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -303.31039 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182137,5655.275,-14715.080,61,1.1,61 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  182649,5655.230,-14714.945,9,1.4,14,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.4,106333,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24583,0.00,0.000,0,0,1180,395.67 _10V_AH  10.0,17.517
HUMID  2703 DATA_FILE_SIZE  30310,970
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.566

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.83 0.000 2 0.000 0.000 22 2150 2084
44 -0.92 -146.6 -5.4 6 108 13.52 2.72 -44.70 0.000 4 0.180 1.305 2334 764 3390
119 -0.92 -146.6 -11.5 21 123 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2161 3390
424 -0.92 -146.6 -12.9 53 432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3383
734 -0.92 -146.6 -10.7 84 743 0.00 2.78 -0.15 0.000 4 0.000 1.315 2334 3570 3396
814 -0.92 -146.6 -10.7 92 823 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2164 3396
1124 -0.92 -146.6 -9.5 123 1133 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 751 3397
1214 -0.92 -146.6 -9.7 132 1223 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2171 3396
1524 -0.92 -146.6 -9.4 154 1542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3395
1844 -0.92 -146.6 -9.7 170 1853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 753 3396
1894 -0.92 -146.6 -9.9 172 1903 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2331 2170 3396
2204 -0.92 -146.6 -9.1 188 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2170 3396
2524 -0.92 -146.6 -9.1 204 2533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2333 753 3396
2584 -0.92 -146.6 -9.0 207 2593 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2333 2168 3396
2904 -0.92 -146.6 -9.2 223 2922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3396
3244 -0.92 -146.6 -8.6 233 3282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2168 3395
3604 -0.92 -146.6 -8.7 242 3613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2334 756 3395
3664 -0.92 -146.6 -8.7 243 3673 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2166 3396
4004 -0.92 -146.6 -8.0 252 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3395
4364 -0.92 -146.6 -7.8 261 4373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 756 3395
4404 -0.92 -146.6 -7.7 262 4413 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2163 3395
4724 -0.92 -146.6 -8.1 270 4733 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2334 756 3395
4754 -0.92 -146.6 -8.1 270 4763 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2330 2175 3394
5084 -0.92 -146.6 -8.2 279 5122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2175 3394
5444 -0.92 -146.6 -7.6 288 5453 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 756 3394
5494 -0.92 -146.6 -8.0 289 5503 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2171 3394
5804 -0.92 -146.6 -7.5 297 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2171 3394
6164 -0.92 -146.6 -8.1 306 6173 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 754 3393
6204 -0.92 -146.6 -8.7 307 6213 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2166 3393
6524 -0.92 -146.6 -8.5 315 6562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2166 3393
6884 -0.92 -146.6 -8.5 324 6893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2334 754 3393
6924 -0.92 -146.6 -8.5 325 6933 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2162 3393
7244 -0.92 -146.6 -7.7 333 7283 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.110 0.000 2381 2162 3393
7604 -0.92 -146.6 -7.2 342 7613 0.28 2.75 0.00 0.000 4 0.063 0.081 2332 3580 3392
7744 -0.92 -146.6 -7.9 345 7753 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2165 3392
8084 -0.92 -146.6 -7.1 354 8093 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 766 3392
8134 -0.92 -146.6 -8.0 355 8143 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2331 2170 3392
8444 -0.92 -146.6 -7.1 363 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3392
8804 -0.92 -146.6 -7.1 372 8813 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 754 3392
8844 -0.92 -146.6 -7.8 373 8853 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2329 2166 3392
9164 -0.92 -146.6 -8.0 381 9202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3392
9524 -0.92 -146.6 -8.0 390 9562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3392
9884 -0.92 -146.6 -7.4 399 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3392
10244 -0.92 -146.6 -7.2 408 10253 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2332 760 3392
10274 -0.92 -146.6 -7.3 408 10283 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2331 2163 3392
10604 -0.92 -146.6 -7.2 417 10642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2162 3391
10964 -0.92 -146.6 -7.8 426 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3391
11324 -0.92 -146.6 -8.1 435 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3391
11684 -0.92 -146.6 -7.4 444 11693 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2332 760 3391
11714 -0.92 -146.6 -7.5 444 11723 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2331 2170 3391
11845 -0.28 0.0 7.2 448 12003 0.70 0.00 131.73 1.421 6 0.101 0.000 2476 2170 2791
12004 0.92 146.6 4.2 452 12143 1.27 2.83 127.63 1.380 4 0.090 0.086 2740 3551 2192
12164 0.92 203.9 5.5 456 12223 0.00 2.72 49.33 1.371 6 0.000 0.063 2739 2143 1959
12524 0.98 203.9 8.1 465 12533 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2740 725 1959
12564 0.98 203.9 8.2 466 12573 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2739 2139 1959
12884 0.98 203.9 7.6 474 12922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 1959
13244 0.98 212.7 7.2 483 13283 0.00 0.00 8.45 1.430 6 0.000 0.000 2740 2137 1923
13604 0.99 223.6 7.1 492 13643 0.00 0.00 9.15 1.412 6 0.000 0.000 2740 2137 1879
13964 1.00 227.8 7.4 501 14003 0.00 0.00 3.67 1.459 6 0.000 0.000 2740 2137 1862
14324 1.01 227.8 7.9 510 14362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1862
14684 1.01 227.8 8.8 519 14693 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2740 3543 1862
14724 1.01 227.8 9.9 520 14733 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2740 2145 1862
15044 1.01 227.8 9.6 528 15082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2145 1861
15404 1.01 227.8 9.4 537 15413 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2740 735 1862
15464 1.01 227.8 9.4 538 15473 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2731 2141 1862
15804 1.01 227.8 9.0 547 15842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 1862
16164 1.01 227.8 8.2 556 16202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 1862
16524 1.01 236.0 7.2 565 16543 0.00 2.72 7.38 1.283 4 0.000 0.063 2740 729 1828
16564 1.01 236.0 7.6 566 16573 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2142 1828
16884 1.01 236.0 7.7 574 16922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 1828
17244 1.01 236.0 7.9 583 17282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 1828
17604 1.01 236.0 8.0 592 17642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 1828
17964 1.01 236.0 7.9 601 17973 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 731 1828
18004 1.01 236.0 8.5 602 18013 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2740 2137 1828
18324 1.01 236.0 8.1 610 18362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1828
18684 1.01 236.0 8.1 619 18722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1828
19044 1.01 236.0 8.0 628 19082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1828
19404 1.01 236.0 8.1 637 19413 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2740 732 1828
19434 1.01 236.0 8.0 637 19443 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2147 1828
19764 1.01 236.0 8.1 646 19773 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2740 728 1828
19804 1.01 236.0 7.9 647 19813 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2145 1828
20124 1.01 236.0 7.9 655 20162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2145 1829
20484 1.01 237.0 7.5 664 20522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2145 1829
20844 1.02 249.5 7.1 673 20863 0.00 2.70 11.77 1.029 4 0.000 0.056 2740 735 1772
20894 1.03 251.8 7.4 675 20903 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2740 2148 1772
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