LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  278 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -72.272476 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062655,6136.126,-5747.588,38,1.5,39 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  063509,6136.114,-5747.449,12,1.5,12,-33.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.5,567068,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33660,0.00,0.000,0,0,1627,217.09 _10V_AH  10.1,17.807
HUMID  2866 DATA_FILE_SIZE  41844,1341
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.3,38.382

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 51 2177 2428
61 -0.87 -127.1 -4.4 9 100 12.65 2.83 -22.52 0.000 4 0.176 0.100 2195 3586 3032
246 -0.87 -127.1 -8.7 37 255 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2124 3029
556 -0.87 -127.1 -6.8 68 564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3025
866 -0.87 -127.1 -6.9 99 874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3023
1176 -0.87 -127.1 -7.7 130 1185 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3039
1486 -0.87 -127.1 -6.2 161 1495 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 716 3037
1536 -0.87 -127.1 -7.0 166 1545 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2169 3037
1846 -0.87 -127.1 -5.7 197 1854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2170 3036
2156 -0.87 -127.1 -5.6 228 2164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2170 3036
2466 -0.87 -127.1 -5.8 248 2475 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 721 3036
2516 -0.87 -127.1 -6.6 250 2525 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2179 3036
2826 -0.87 -127.1 -6.1 266 2844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3035
3146 -0.87 -127.1 -6.2 282 3155 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 711 3035
3196 -0.87 -127.1 -6.8 284 3205 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2178 3035
3506 -0.87 -127.1 -6.3 300 3515 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 710 3035
3566 -0.87 -127.1 -7.0 303 3575 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2178 3035
3886 -0.87 -127.1 -6.2 319 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3035
4206 -0.87 -127.1 -6.3 335 4215 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 713 3035
4286 -0.87 -127.1 -6.6 339 4295 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2181 3035
4606 -0.87 -127.1 -5.6 355 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3035
4926 -0.87 -127.1 -5.2 366 4935 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 709 3035
5016 -0.87 -127.1 -5.8 368 5025 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2176 3035
5326 -0.87 -127.1 -4.9 376 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3035
5686 -0.87 -127.1 -4.9 385 5695 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 714 3035
5746 -0.87 -127.1 -5.5 386 5755 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2184 3035
6086 -0.87 -127.1 -4.9 395 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3035
6446 -0.87 -127.1 -5.3 404 6455 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 716 3035
6536 -0.87 -127.1 -6.0 406 6545 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2181 3035
6846 -0.87 -127.1 -5.6 414 6884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3035
7206 -0.87 -127.1 -5.5 423 7215 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 716 3035
7296 -0.87 -127.1 -6.1 425 7305 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2176 3035
7606 -0.87 -127.1 -5.4 433 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3035
7966 -0.87 -127.1 -5.3 442 7975 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 715 3035
8026 -0.87 -127.1 -5.8 443 8035 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2181 3035
8366 -0.87 -127.1 -5.4 452 8404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3035
8726 -0.87 -127.1 -5.4 461 8735 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 714 3035
8796 -0.87 -127.1 -5.9 462 8805 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2177 3035
9126 -0.87 -127.1 -5.7 471 9164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3035
9486 -0.87 -127.1 -5.7 480 9495 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 710 3034
9546 -0.87 -127.1 -6.2 481 9555 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2181 3035
9886 -0.87 -127.1 -5.9 490 9926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3034
10246 -0.87 -127.1 -6.0 499 10255 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 711 3034
10326 -0.87 -127.1 -6.3 501 10335 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2182 3035
10646 -0.87 -127.1 -5.7 509 10684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3034
11006 -0.87 -127.1 -6.1 518 11015 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 712 3034
11056 -0.87 -127.1 -7.0 519 11065 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2183 3034
11366 -0.87 -127.1 -6.1 527 11404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3034
11726 -0.87 -127.1 -5.4 536 11735 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 711 3034
11796 -0.87 -127.1 -5.8 537 11805 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2177 3034
12126 -0.87 -127.1 -5.4 546 12164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3034
12486 -0.87 -127.1 -5.0 555 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3034
12846 -0.87 -127.1 -5.0 564 12855 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 716 3033
12916 -0.87 -127.1 -5.0 565 12925 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2185 3033
13246 -0.87 -127.1 -5.2 574 13284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3033
13606 -0.87 -127.1 -4.7 583 13615 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 713 3033
13656 -0.87 -127.1 -5.5 584 13665 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2176 3033
13966 -0.87 -127.1 -4.5 592 14004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3033
14326 -0.87 -127.1 -4.3 601 14364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3033
14686 -0.87 -127.1 -4.1 610 14695 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 716 3033
14746 -0.87 -127.1 -5.0 611 14755 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2183 3033
15086 -0.87 -127.1 -4.3 620 15124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3033
15446 -0.87 -127.1 -4.9 629 15455 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 712 3033
15496 -0.87 -127.1 -5.4 630 15505 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2177 3033
15806 -0.87 -127.1 -5.4 638 15844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3032
16166 -0.87 -127.1 -5.3 647 16175 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 713 3032
16216 -0.87 -127.1 -6.0 648 16225 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2185 3032
16526 -0.87 -127.1 -5.5 656 16564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3032
16886 -0.87 -127.1 -5.4 665 16924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3032
17246 -0.87 -127.1 -4.9 674 17255 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 715 3032
17306 -0.87 -127.1 -5.3 675 17315 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2177 3032
17646 -0.87 -127.1 -5.0 684 17684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3032
17847 -0.32 0.0 5.1 689 17965 0.60 0.00 115.28 1.440 6 0.099 0.000 2317 2124 2513
17966 0.87 127.1 3.2 692 18085 1.30 2.80 112.25 1.404 4 0.090 0.071 2577 3533 1994
18136 0.87 127.1 6.4 696 18145 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2577 2069 1993
18446 0.87 127.1 6.3 704 18455 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2577 656 1992
18486 0.87 127.1 6.1 705 18495 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2577 2125 1992
18806 0.87 132.3 5.8 713 18845 0.00 0.00 4.00 1.510 6 0.000 0.000 2575 2126 1973
19166 0.88 132.3 6.1 722 19175 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2577 658 1973
19226 0.88 132.3 6.9 723 19235 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2577 2118 1973
19566 0.88 132.3 6.1 732 19604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2118 1973
19926 0.88 133.4 6.0 741 19935 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2578 654 1973
19986 0.88 133.4 6.2 742 19995 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2577 2132 1973
20326 0.88 133.4 6.1 751 20364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2132 1973
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