LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  278 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -231.46404 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021014,6050.057,-5543.485,61,9.0,79 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  021606,6049.994,-5543.601,16,1.1,32,-32.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.9,649841,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32591,43.20,0.742,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,18.564
HUMID  2429 DATA_FILE_SIZE  34138,1272
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.933

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.67 0.000 2 0.000 0.000 37 2049 2328
47 -0.87 -127.1 -4.0 6 91 13.05 2.85 -23.98 0.000 4 0.209 0.107 2160 3535 2958
317 -0.87 -127.1 -12.1 43 326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2068 2959
627 -0.87 -127.1 -8.9 74 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2959
937 -0.87 -127.1 -7.2 105 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2959
1247 -0.87 -127.1 -6.8 136 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2959
1557 -0.87 -127.1 -8.8 167 1566 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 659 2959
1627 -0.87 -127.1 -8.7 174 1636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2134 2959
1937 -0.87 -127.1 -6.5 205 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
2257 -0.87 -127.1 -5.6 227 2266 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2160 656 2959
2297 -0.87 -127.1 -7.4 229 2305 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2131 2959
2617 -0.87 -127.1 -7.1 245 2635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2959
2937 -0.87 -127.1 -5.5 261 2946 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2160 667 2959
2987 -0.87 -127.1 -5.7 263 2996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2138 2959
3297 -0.87 -127.1 -5.3 279 3315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2959
3617 -0.87 -127.1 -4.9 295 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2959
3937 -0.87 -127.1 -5.5 311 3946 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 660 2959
3997 -0.87 -127.1 -5.9 314 4006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2127 2959
4317 -0.87 -127.1 -5.0 330 4335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
4637 -0.87 -127.1 -4.4 346 4655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
4977 -0.87 -127.1 -4.0 358 4986 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 663 2959
5047 -0.87 -127.1 -4.9 359 5056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2130 2959
5377 -0.87 -127.1 -4.3 368 5415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
5737 -0.87 -127.1 -4.9 377 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
6097 -0.87 -127.1 -4.8 386 6106 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 665 2959
6147 -0.87 -127.1 -5.5 387 6156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2127 2959
6457 -0.87 -127.1 -4.9 395 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
6817 -0.87 -127.1 -5.7 404 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
7177 -0.87 -127.1 -5.8 413 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
7537 -0.87 -127.1 -5.5 422 7575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
7897 -0.87 -127.1 -5.3 431 7906 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 656 2959
7937 -0.87 -127.1 -5.8 432 7945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2125 2959
8257 -0.87 -127.1 -5.7 440 8266 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2160 3530 2959
8297 -0.87 -127.1 -6.1 441 8306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2068 2959
8617 -0.87 -127.1 -5.6 449 8626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3534 2959
8657 -0.87 -127.1 -6.2 450 8666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2064 2959
8977 -0.87 -127.1 -5.5 458 9015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2959
9337 -0.87 -127.1 -5.3 467 9346 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3527 2959
9407 -0.87 -127.1 -5.6 468 9416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2069 2959
9737 -0.87 -127.1 -5.4 477 9775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2959
10097 -0.87 -127.1 -5.7 486 10106 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3526 2959
10157 -0.87 -127.1 -5.6 487 10166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2071 2959
10497 -0.87 -127.1 -5.3 496 10506 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3524 2960
10537 -0.87 -127.1 -5.7 497 10546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2067 2960
10857 -0.87 -127.1 -4.6 505 10895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2959
11217 -0.87 -127.1 -4.9 514 11226 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2160 3533 2959
11287 -0.87 -127.1 -5.5 515 11296 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2061 2959
11617 -0.87 -127.1 -4.9 524 11655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2060 2959
11977 -0.87 -127.1 -4.8 533 11986 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3531 2959
12047 -0.87 -127.1 -5.3 534 12056 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2075 2959
12377 -0.87 -127.1 -4.5 543 12415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2075 2959
12737 -0.87 -127.1 -4.5 552 12746 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3527 2959
12797 -0.87 -127.1 -4.6 553 12806 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2070 2959
13137 -0.87 -127.1 -4.2 562 13175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2959
13497 -0.87 -127.1 -3.7 571 13506 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3522 2959
13557 -0.87 -127.1 -4.3 572 13566 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2061 2959
13897 -0.87 -127.1 -4.2 581 13935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2959
14257 -0.87 -127.1 -4.1 590 14266 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3528 2958
14317 -0.87 -127.1 -4.5 591 14326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2063 2959
14657 -0.87 -127.1 -4.5 600 14695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2959
15017 -0.87 -127.1 -4.5 609 15026 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3522 2959
15067 -0.87 -127.1 -5.0 610 15076 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2070 2958
15377 -0.87 -127.1 -5.1 618 15415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2958
15737 -0.87 -127.1 -5.4 627 15746 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3532 2958
15777 -0.87 -127.1 -6.2 628 15786 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2074 2958
16097 -0.87 -127.1 -5.6 636 16135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2074 2957
16457 -0.87 -127.1 -5.8 645 16466 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3525 2957
16517 -0.87 -127.1 -6.8 646 16526 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2063 2957
16857 -0.87 -127.1 -5.8 655 16895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2957
17217 -0.87 -127.1 -5.4 664 17226 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3527 2957
17257 -0.87 -127.1 -5.7 665 17266 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2070 2956
17577 -0.87 -127.1 -5.1 673 17615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2957
17937 -0.87 -127.1 -4.5 682 17946 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3526 2956
17997 -0.87 -127.1 -4.9 683 18006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2067 2956
18337 -0.87 -127.1 -4.5 692 18375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2955
18538 -0.32 0.0 4.6 697 18656 0.68 0.00 114.30 1.404 6 0.157 0.000 2285 2141 2439
18657 0.87 127.1 2.4 700 18776 1.33 2.83 112.93 1.372 4 0.123 0.084 2542 697 1918
18797 0.87 127.1 7.1 703 18806 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2161 1917
19137 0.87 127.1 7.5 712 19175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2161 1916
19497 0.87 127.1 7.1 721 19506 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 683 1916
19537 0.87 127.1 7.8 722 19546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2152 1916
19857 0.87 127.1 6.7 730 19895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2152 1916
20217 0.87 127.1 6.4 739 20226 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 685 1916
20247 0.87 127.1 6.6 739 20256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2155 1916
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