LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  277
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  33240.254
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010255,5700.428,-5432.935,38,1.7,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  277.7 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.4,725535,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.0 D_GRID  1001
GPS2  010833,5700.437,-5432.827,12,1.8,12,-28.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2368 DATA_FILE_SIZE  40466,1653
_24V_AH  23.2,40.603 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,14,13,0
_10V_AH  10.3,26.607

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.65 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -2.8 6 104 10.63 3.30 -19.90 0.000 4
306 -1.19 -127.1 -2.8 50 314 0.00 3.30 0.00 0.000 6
616 -1.19 -127.1 -7.1 82 624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
926 -1.19 -127.1 -5.6 113 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1236 -1.19 -127.1 -6.9 144 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1546 -1.19 -127.1 -6.9 175 1554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1856 -1.19 -127.1 -7.7 206 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2176 -1.19 -127.1 -7.9 232 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2496 -1.19 -127.1 -7.9 248 2504 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2551 -1.19 -127.1 -7.9 259 2559 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2861 -1.19 -127.1 -6.5 276 2869 0.00 3.35 0.00 0.000 4
2951 -1.19 -127.1 -6.5 294 2959 0.00 3.35 0.00 0.000 6
3261 -1.19 -127.1 -5.9 311 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3581 -1.19 -127.1 -5.6 327 3589 0.00 3.40 0.00 0.000 4
3661 -1.19 -127.1 -5.6 343 3669 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3971 -1.19 -127.1 -6.1 360 3989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4291 -1.19 -127.1 -6.7 376 4309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4611 -1.19 -127.1 -6.5 386 4649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4971 -1.19 -127.1 -6.1 395 4979 0.00 3.30 0.00 0.000 4
5041 -1.19 -127.1 -6.1 409 5049 0.00 3.10 0.00 0.000 6
5371 -1.19 -127.1 -7.0 419 5379 0.00 3.42 0.00 0.000 4
5461 -1.19 -127.1 -7.0 437 5469 0.00 3.38 0.00 0.000 6
5791 -1.19 -127.1 -7.2 447 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6151 -1.19 -127.1 -7.1 456 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6511 -1.19 -127.1 -6.1 465 6519 0.00 3.33 0.00 0.000 4
6591 -1.19 -127.1 -6.1 481 6599 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6921 -1.19 -127.1 -6.4 491 6929 0.00 3.45 0.00 0.000 4
6991 -1.19 -127.1 -6.4 505 6999 0.00 3.35 0.00 0.000 6
7321 -1.19 -127.1 -6.0 515 7359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7681 -1.19 -127.1 -6.1 524 7719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8041 -1.19 -127.1 -5.9 533 8079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8401 -1.19 -127.1 -6.5 542 8439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8761 -1.19 -127.1 -6.4 551 8769 0.00 3.38 0.00 0.000 4
8861 -1.19 -127.1 -6.4 571 8869 0.00 3.25 0.00 0.000 6
9191 -1.19 -127.1 -6.6 581 9229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9551 -1.19 -127.1 -6.7 590 9589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9911 -1.19 -127.1 -6.5 599 9919 0.00 3.33 0.00 0.000 4
9971 -1.19 -127.1 -6.5 611 9979 0.00 3.25 0.00 0.000 6
10301 -1.19 -127.1 -6.5 621 10339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10661 -1.19 -127.1 -6.3 630 10669 0.00 3.33 0.00 0.000 4
10786 -1.19 -127.1 -6.3 655 10794 0.00 3.20 0.00 0.000 6
11116 -1.19 -127.1 -6.0 665 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11476 -1.19 -127.1 -5.8 674 11484 0.00 3.27 0.00 0.000 4
11566 -1.19 -127.1 -5.8 692 11574 0.00 3.15 0.00 0.000 6
11896 -1.19 -127.1 -6.2 702 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12256 -1.19 -127.1 -6.6 711 12294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12616 -1.19 -127.1 -6.1 720 12654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12976 -1.19 -127.1 -6.0 729 12984 0.00 3.25 0.00 0.000 4
13051 -1.19 -127.1 -6.0 744 13059 0.00 3.15 0.00 0.000 6
13381 -1.19 -127.1 -6.0 754 13419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13741 -1.19 -127.1 -5.8 763 13749 0.00 3.25 0.00 0.000 4
13841 -1.19 -127.1 -5.8 783 13849 0.00 3.13 0.00 0.000 6
14171 -1.19 -127.1 -6.0 793 14209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14531 -1.19 -127.1 -5.8 802 14539 0.00 3.17 0.00 0.000 4
14636 -1.19 -127.1 -5.8 823 14644 0.00 3.08 0.00 0.000 6
14966 -1.19 -127.1 -5.5 833 14974 0.00 3.17 0.00 0.000 4
15016 -1.19 -127.1 -5.5 843 15024 0.00 3.10 0.00 0.000 6
15346 -1.19 -127.1 -5.8 853 15384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15427 -0.42 0.0 -5.8 855 15584 0.93 0.00 118.32 1.382 6
15585 1.19 127.1 -0.6 859 15704 1.73 0.00 114.13 1.343 6
16026 1.19 127.1 7.1 870 16034 0.00 3.33 0.00 0.000 4
16231 1.19 127.1 7.1 911 16239 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16561 1.19 127.1 6.6 921 16599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16921 1.19 127.1 6.9 930 16959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17281 1.19 127.1 7.1 939 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17641 1.19 127.1 6.9 948 17679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18001 1.19 127.1 6.3 957 18039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18361 1.19 127.1 6.4 966 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18721 1.19 127.1 6.2 975 18759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19081 1.19 127.1 6.3 984 19119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19441 1.19 127.1 6.1 993 19479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19801 1.19 127.1 6.1 1002 19809 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19836 1.19 127.1 6.1 1009 19844 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20166 1.19 127.1 6.2 1019 20204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20526 1.19 127.1 6.1 1028 20534 0.00 3.15 0.00 0.000 4
20566 1.19 127.1 6.1 1036 20574 0.00 3.05 0.00 0.000 6
20896 1.19 129.2 5.9 1046 20904 0.00 2.98 0.00 0.000 4
20926 1.19 129.2 5.9 1052 20934 0.00 2.80 0.00 0.000 6
21256 1.19 129.2 6.1 1062 21294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21616 1.19 129.2 6.3 1071 21654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21976 1.19 129.2 6.2 1080 21984 0.00 3.20 0.00 0.000 4
22026 1.19 129.2 6.2 1090 22034 0.00 3.13 0.00 0.000 6
22356 1.19 129.2 6.5 1100 22394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22716 1.19 129.2 6.4 1109 22754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23076 1.19 129.2 6.3 1118 23084 0.00 3.05 0.00 0.000 4
23106 1.19 129.2 6.3 1124 23114 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23436 1.19 129.2 6.2 1134 23474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23796 1.19 129.2 6.0 1143 23834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24156 1.19 129.2 6.3 1152 24164 0.00 3.27 0.00 0.000 4
24196 1.19 129.2 6.3 1160 24204 0.00 3.23 0.00 0.000 6
24526 1.19 129.2 6.3 1170 24564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24886 1.19 129.2 6.2 1179 24894 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24921 1.19 129.2 6.2 1186 24929 0.00 2.90 0.00 0.000 6
25251 1.19 129.2 6.1 1196 25289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25611 1.19 129.2 6.5 1205 25619 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25656 1.19 129.2 6.5 1214 25664 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25986 1.19 129.2 6.5 1224 26024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26346 1.19 129.2 6.0 1233 26354 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26381 1.19 129.2 6.0 1240 26389 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26691 1.19 129.2 6.8 1253 26699 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26731 1.19 129.2 6.8 1261 26739 0.00 3.23 0.00 0.000 6
27041 1.19 129.2 6.2 1278 27059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27361 1.22 152.7 5.3 1294 27399 0.00 3.23 21.27 0.938 4
27426 1.22 152.7 5.3 1301 27434 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27736 1.22 152.7 6.2 1318 27754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28056 1.22 152.7 6.9 1334 28064 0.00 3.30 0.00 0.000 4
28101 1.22 152.7 6.9 1343 28109 0.00 3.20 0.00 0.000 6
28411 1.22 152.7 6.3 1360 28429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28731 1.22 152.7 6.1 1376 28739 0.00 3.10 0.00 0.000 4
28766 1.22 152.7 6.1 1383 28774 0.00 2.92 0.00 0.000 6
29076 1.22 152.7 6.6 1407 29084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29386 1.22 152.7 6.3 1438 29394 0.00 3.25 0.00 0.000 4
29441 1.22 152.7 6.3 1449 29449 0.00 3.15 0.00 0.000 6
29751 1.24 164.0 5.6 1481 29769 0.00 0.00 9.00 0.870 6
30071 1.28 194.8 5.0 1513 30104 0.10 3.27 25.15 0.816 4
30131 1.28 194.8 5.0 1522 30139 0.00 3.05 0.00 0.000 6
30441 1.28 194.8 6.2 1554 30449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30751 1.28 194.8 6.3 1585 30759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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