NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  277 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060317,154429,416.4360,5952.2061,40,1.0,43,-2.5,0.6,258.6,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.1,82022,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1000
GPS2  060317,154937,416.4157,5952.1035,8,0.8,12,-2.5,0.7,248.8,10,8.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022300 _10V_AH  12.97,0.000
SM_CCo  24423,79.82,0.076,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.75,9.30,2.42,79.82,0.063,0.058,0.076,195,2397,1131,-9.55,0.82,450.12,0,0,0,0,0,0,14.51,14.52,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  412.56,5952.24,060317,083823 MEM  311164
TT8_MAMPS  0.025466,0.152047 DATA_FILE_SIZE  86611,1961
HUMID  45.82 CAP_FILE_SIZE  219585,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2059075584
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  366 CURRENT  0.082,285.94,1
_24V_AH  13.19,72.996 GPS  060317,223935,418.244,5951.775,29,0.9,31,-2.5,0.9,303.8,9,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23366111.29 SBE_CT87223267.12
Roll_motor277124457.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30520768381.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface797579.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer208182503.60 nil000.00
Transponder_ping91420506.89 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13447.66
TT8365311543.06
LPSleep172112488.87
TT8_Active6651198.96
TT8_Sampling3053311255.17
TT8_CF821937107.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246515495.62
GPS_charging000.00
Compass278316594.86
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.84 -87.6 180 2384 1121 1125 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -82.40 0.000 16386 0.000 0.000 180 2385 3230 3069 3392 0 0 0 0 0 0 14.77 28.83 14.79
103 -0.84 -87.6 180 2384 3069 3392 4.1 -7.9 14 123 11.52 0.00 -1.75 0.000 18438 0.366 0.000 2991 2385 3327 3146 3509 0 0 0 0 0 0 14.18 13.32 14.41
432 -0.84 -87.6 2989 2385 3118 3510 64.5 -15.5 69 441 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2989 3810 3315 3121 3510 0 0 0 0 0 0 14.88 14.42 14.90
445 -0.84 -87.6 2988 3810 3125 3510 66.8 -14.8 72 453 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2989 2402 3318 3126 3510 0 0 0 0 0 0 14.63 14.43 14.65
754 -0.84 -87.6 2989 2402 3127 3510 105.9 -9.5 103 763 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2990 984 3318 3126 3510 0 0 0 0 0 0 14.94 14.37 14.96
835 -0.84 -87.6 2990 984 3127 3510 113.7 -9.6 119 845 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2990 2408 3317 3125 3510 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
1146 -0.84 -87.6 2990 2409 3127 3510 147.6 -12.5 151 1147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2409 3318 3127 3510 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.98
1448 -0.84 -87.6 2990 2409 3131 3510 172.1 -6.5 181 1454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2409 3320 3131 3510 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1757 -0.84 -87.6 2989 2409 3132 3510 196.3 -8.0 212 1758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2409 3321 3132 3510 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
2058 -0.84 -87.6 2990 2409 3144 3510 221.5 -7.7 242 2066 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2990 3816 3327 3145 3510 0 0 0 0 0 0 15.03 14.42 15.05
2088 -0.84 -87.6 2990 3816 3145 3510 224.0 -7.9 248 2093 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2990 2392 3327 3145 3510 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.75
2400 -0.84 -87.6 2989 2392 3156 3509 241.2 -4.6 280 2405 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2990 992 3333 3157 3510 0 0 0 0 0 0 15.05 14.50 15.07
2515 -0.84 -87.6 2990 991 3158 3510 248.2 -7.1 303 2522 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2990 2403 3334 3158 3510 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.75
2822 -0.84 -87.6 2990 2403 3127 3510 271.8 -8.1 316 2827 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2990 3810 3317 3125 3510 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
2877 -0.84 -87.6 2989 3810 3116 3509 276.9 -9.0 327 2884 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2991 2401 3313 3116 3510 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
3184 -0.84 -87.6 2990 2401 3159 3509 302.0 -8.2 338 3190 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 2989 987 3333 3158 3509 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
3277 -0.84 -87.6 2989 987 3159 3509 310.4 -8.9 357 3281 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2990 2399 3335 3160 3510 0 0 0 0 0 0 14.72 14.58 14.76
3599 -0.84 -87.6 2989 2399 3155 3508 335.8 -7.6 371 3606 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2990 3813 3331 3155 3508 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.09
3617 -0.84 -87.6 2989 3813 3155 3508 337.3 -8.0 375 3621 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2990 2401 3331 3155 3508 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.78
3924 -0.84 -87.6 2989 2400 3157 3504 362.4 -8.7 386 3930 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2990 995 3330 3157 3504 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
4027 -0.84 -87.6 2989 995 3154 3503 372.4 -10.2 407 4031 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2990 2403 3328 3154 3503 0 0 0 0 0 0 14.72 14.58 14.76
4339 -0.84 -87.6 2989 2403 3141 3503 398.8 -8.2 419 4346 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.101 2990 992 3322 3142 3502 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.10
4362 -0.84 -87.6 2989 992 3144 3502 400.8 -8.8 424 4369 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2990 2411 3322 3144 3501 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.78
4669 -0.84 -87.6 2989 2411 3146 3501 424.3 -7.7 435 4676 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2990 3810 3323 3146 3500 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
4692 -0.84 -87.6 2989 3810 3146 3501 426.4 -9.4 440 4700 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2989 2391 3323 3146 3501 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.78
4999 -0.84 -87.6 2989 2391 3142 3497 451.8 -8.7 451 5006 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.108 2990 995 3319 3142 3496 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.10
5072 -0.84 -87.6 2990 994 3140 3495 458.9 -9.3 466 5076 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2990 2402 3317 3140 3495 0 0 0 0 0 0 14.72 14.58 14.76
5389 -0.84 -87.6 2989 2403 3140 3495 486.5 -8.3 479 5396 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2990 3810 3317 3140 3495 0 0 0 0 0 0 15.05 14.48 15.07
5442 -0.84 -87.6 2989 3810 3141 3495 491.1 -8.2 490 5449 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2990 2400 3318 3141 3495 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
5749 -0.84 -87.6 2989 2400 3149 3492 514.3 -7.4 501 5755 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 2990 995 3320 3149 3491 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.10
5841 -0.84 -87.6 2989 995 3145 3490 521.7 -7.6 520 5847 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2990 2400 3318 3145 3491 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.75
6169 -0.84 -87.6 2989 2401 3144 3490 545.8 -7.6 535 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2400 3317 3144 3490 0 0 0 0 0 0 15.08 15.09 15.09
6469 -0.84 -87.6 2989 2400 3143 3488 568.3 -7.5 545 6475 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.101 2990 995 3315 3144 3487 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
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12511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12511 begin apogee
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12597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12597 begin climb
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state 24378 begin surface coast
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state 24404 begin surface