NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  277 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201220,114928,5941.2373,-2038.8140,33,0.9,43,-12.3,0.5,61.1,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.3,162369,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  990
GPS2  201220,120456,5941.3950,-2038.5222,7,0.9,17,-12.3,0.0,125.6,9,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027277 _24V_AH  12.38,0.000
SM_CCo  35109,186.27,0.960,1,0,1289,400.08 _10V_AH  10.94,145.901
SM_GC  0.45,6.60,1.40,186.27,0.067,0.052,0.960,163,2538,1289,-6.33,-0.74,400.08,0,0,0,0,1,0,14.53,14.50,13.27 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5938.75,-2048.81,201220,050606 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.533288 MEM  324068
HUMID  45.94 DATA_FILE_SIZE  63258,1764
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  228591,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2024407040
XPDR_PINGS  29 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3680224 GPS  201220,215529,5943.495,-2028.706,37,0.8,41,-12.2,0.7,30.0,9,9.9
TM_FREEKB  5444160

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040199.94 nil000.00
Roll_motor25793297.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33123209532.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface1869602214.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2075541206.88
Iridium_during_xfer6502141723.73 TMICL278918639.08
Transponder_ping742037.70 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.33
TT8355612485.12
LPSleep278952668.34
TT8_Active87412119.35
TT8_Sampling3470311184.12
TT8_CF842536169.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits295910323.74
GPS_charging000.00
Compass26707218.80
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 1 2547 1245 1303 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.72 0.008 16390 0.000 0.000 0 2547 3398 3377 3420 0 0 0 0 0 0 14.73 12.48 14.71
116 -0.51 -116.8 0 2547 3378 3421 2.7 -4.4 10 132 10.57 2.28 0.00 0.000 2340 0.402 0.066 2036 3851 3401 3382 3421 1 0 0 0 0 0 13.72 14.28 14.13
274 -0.51 -116.8 2036 3851 3389 3420 24.3 -9.3 41 280 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2036 2518 3404 3389 3420 0 0 0 0 0 0 14.57 14.49 14.61
580 -0.51 -116.8 2036 2506 3389 3419 54.7 -9.1 72 585 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2036 1108 3404 3389 3420 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.89
687 -0.51 -116.8 2036 1108 3389 3419 64.8 -10.3 93 693 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2027 2527 3404 3389 3419 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
993 -0.51 -116.8 2027 2527 3390 3419 96.2 -11.0 124 995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2027 2527 3404 3390 3419 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
1303 -0.51 -116.8 2027 2526 3390 3424 126.3 -9.7 137 1308 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2028 1111 3404 3390 3419 0 0 0 0 0 0 14.97 14.26 14.98
1366 -0.51 -116.8 2027 1110 3389 3418 132.3 -9.5 149 1372 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.223 0.060 2053 2527 3404 3390 3419 0 0 0 0 0 0 14.19 14.42 14.44
1700 -0.51 -116.8 2053 2527 3389 3419 159.3 -8.0 165 1705 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2053 1105 3404 3390 3419 0 0 0 0 0 0 14.98 14.46 15.00
1751 -0.51 -116.8 2053 1105 3390 3419 163.3 -8.1 175 1757 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2047 2531 3404 3389 3419 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.68
2064 -0.51 -116.8 2046 2531 3390 3418 189.4 -8.2 187 2070 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2047 1105 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.99 14.54 15.00
2121 -0.51 -116.8 2046 1105 3390 3418 194.2 -9.0 198 2128 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2038 2530 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
2427 -0.51 -116.8 2038 2530 3390 3417 220.9 -8.8 209 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2530 3403 3389 3417 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
2727 -0.51 -116.8 2038 2530 3390 3417 249.0 -9.2 219 2733 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2038 1105 3403 3390 3417 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.01
2799 -0.51 -116.8 2038 1105 3389 3417 256.0 -9.5 233 2805 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2030 2534 3403 3390 3417 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
3123 -0.51 -116.8 2029 2533 3389 3417 287.7 -9.9 247 3128 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2030 1110 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 14.99
3170 -0.51 -116.8 2029 1110 3389 3417 292.4 -9.7 256 3176 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.230 0.062 2048 2526 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.21 14.52 14.42
3488 -0.51 -116.8 2048 2526 3390 3416 318.6 -8.1 269 3494 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2049 1103 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
3521 -0.51 -116.8 2049 1103 3389 3416 321.3 -8.3 275 3527 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2042 2530 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
3854 -0.51 -116.8 2042 2530 3389 3416 349.3 -8.3 291 3859 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2042 1104 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.03
3917 -0.51 -116.8 2042 1104 3390 3416 355.0 -9.2 303 3922 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2033 2536 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
4250 -0.51 -116.8 2034 2536 3389 3416 385.9 -9.2 319 4255 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2034 1110 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.43 15.02
4307 -0.51 -116.8 2033 1110 3390 3416 391.2 -9.0 330 4313 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2025 2526 3402 3389 3416 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
4613 -0.51 -116.8 2025 2526 3390 3416 419.6 -9.4 341 4618 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2025 1103 3402 3389 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 14.29 15.02
4660 -0.51 -116.8 2025 1103 3391 3416 424.3 -9.5 350 4666 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.226 0.062 2052 2534 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.28 14.53 14.51
4979 -0.51 -116.8 2051 2534 3390 3416 448.6 -7.4 363 4984 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2052 1102 3402 3389 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.03
5042 -0.51 -116.8 2051 1101 3390 3416 453.4 -7.5 375 5047 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2046 2534 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
5375 -0.51 -116.8 2045 2534 3390 3416 478.5 -7.4 391 5381 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2046 1110 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.02
5438 -0.51 -116.8 2046 1110 3390 3415 483.5 -7.8 403 5444 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2037 2530 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
5772 -0.51 -116.8 2037 2531 3389 3415 509.6 -7.8 419 5777 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2037 1107 3402 3390 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.04
5829 -0.51 -116.8 2037 1107 3390 3415 514.4 -8.1 430 5835 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2539 3402 3389 3415 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
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state 12259 begin loiter
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