LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  277
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  22154.221
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180455,5602.589,-5517.974,38,1.3,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.107,-0.175
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  128667.4,51.2,102.9,7613.6,4014.1
_SM_CCo  223.7 KALMAN_Y  -95254.1,-275.9,-170.9,-85987.6,2498.3
_SM_DEPTHo  2.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.8,117540,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1001
GPS2  181121,5602.631,-5517.893,15,1.4,15,-27.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2138 DATA_FILE_SIZE  34684,1210
_24V_AH  23.3,38.038 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,25,0,0
_10V_AH  10.4,24.984  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -21.62 0.000 6
43 -0.89 -127.1 -0.0 3 102 11.80 2.50 -42.67 0.000 4
134 -0.89 -127.1 -0.0 15 137 0.00 2.50 0.00 0.000 6
439 -0.89 -127.1 -8.2 46 447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
749 -0.89 -127.1 -9.3 77 757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1059 -0.89 -127.1 -9.8 108 1067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1369 -0.89 -127.1 -8.1 139 1377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1679 -0.89 -127.1 -8.2 170 1687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1999 -0.89 -127.1 -8.4 187 2017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2319 -0.89 -127.1 -9.2 203 2337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2639 -0.89 -127.1 -9.9 219 2647 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2689 -0.89 -127.1 -9.9 229 2692 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2994 -0.89 -127.1 -9.0 245 3012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3314 -0.89 -127.1 -7.9 261 3332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3634 -0.89 -127.1 -7.4 271 3672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3994 -0.89 -127.1 -7.0 280 4002 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4034 -0.89 -127.1 -7.0 288 4037 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4359 -0.89 -127.1 -7.8 297 4397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4719 -0.89 -127.1 -7.8 306 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5079 -0.89 -127.1 -7.6 315 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5439 -0.89 -127.1 -7.6 324 5477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5799 -0.89 -127.1 -8.0 333 5807 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5844 -0.89 -127.1 -8.0 342 5847 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6169 -0.89 -127.1 -8.1 351 6207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6529 -0.89 -127.1 -7.7 360 6567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6889 -0.89 -127.1 -7.0 369 6927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7249 -0.89 -127.1 -6.9 378 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7609 -0.89 -127.1 -6.9 387 7617 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7644 -0.89 -127.1 -6.9 394 7647 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7969 -0.89 -127.1 -6.7 403 8007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8329 -0.89 -127.1 -6.5 412 8367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8689 -0.89 -127.1 -6.9 421 8697 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8734 -0.89 -127.1 -6.9 430 8737 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9059 -0.89 -127.1 -6.7 439 9097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9419 -0.89 -127.1 -6.5 448 9457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9779 -0.89 -127.1 -6.4 457 9817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10139 -0.89 -127.1 -6.7 466 10177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10499 -0.89 -127.1 -6.5 475 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10859 -0.89 -127.1 -6.8 484 10897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11219 -0.89 -127.1 -6.7 493 11257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11579 -0.89 -127.1 -7.0 502 11617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11939 -0.89 -127.1 -6.5 511 11977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12299 -0.89 -127.1 -6.5 520 12337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12659 -0.89 -127.1 -6.4 529 12697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13019 -0.89 -127.1 -6.3 538 13057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13260 -0.29 0.0 -6.3 544 13377 0.63 0.00 109.85 1.501 6
13378 0.89 127.1 -2.8 547 13497 1.18 0.00 105.53 1.463 6
13819 0.89 127.1 7.5 558 13827 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13894 0.89 127.1 7.5 573 13897 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14219 0.89 127.1 7.3 582 14257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14579 0.89 127.1 7.1 591 14587 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14624 0.89 127.1 7.1 600 14627 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14949 0.89 127.1 6.4 609 14987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15309 0.89 127.1 6.2 618 15347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15669 0.89 127.1 6.1 627 15707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16029 0.89 127.1 6.1 636 16067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16389 0.89 127.1 6.7 645 16397 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16444 0.89 127.1 6.7 656 16447 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16769 0.89 127.1 7.3 665 16807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17129 0.89 127.1 7.0 674 17137 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17169 0.89 127.1 7.0 682 17172 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17494 0.89 127.1 7.0 691 17532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17854 0.89 127.1 7.0 700 17862 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17899 0.89 127.1 7.0 709 17902 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18224 0.89 127.1 6.9 718 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18584 0.89 127.1 6.9 727 18622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18944 0.89 127.1 7.3 736 18982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19304 0.89 127.1 6.5 745 19342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19664 0.89 129.7 5.9 754 19702 0.00 0.00 1.55 1.425 6
20024 0.91 142.7 5.6 763 20062 0.00 2.63 10.48 1.293 4
20069 0.91 142.7 5.6 765 20072 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20394 0.91 142.7 6.1 774 20432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20754 0.91 142.7 6.4 783 20762 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20794 0.91 142.7 6.4 791 20797 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21119 0.91 142.7 6.7 800 21157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21479 0.91 142.7 7.1 809 21517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21839 0.91 142.7 7.5 818 21877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22199 0.91 142.7 7.2 827 22237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22559 0.91 142.7 6.5 836 22567 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22599 0.91 142.7 6.5 844 22602 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22924 0.93 159.2 5.5 853 22962 0.00 0.00 12.80 1.157 6
23284 0.97 183.3 5.2 862 23322 0.00 2.63 18.55 1.120 4
23334 0.97 183.3 5.2 865 23337 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23659 0.99 197.8 5.5 874 23697 0.00 0.00 11.02 1.116 6
23999 0.99 197.8 6.0 885 24017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24319 0.99 197.8 6.6 901 24337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24639 0.99 197.8 7.2 917 24647 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24669 0.99 197.8 7.2 923 24672 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24974 0.99 197.8 7.6 939 24992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25294 0.99 197.8 7.8 955 25312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25614 0.99 197.8 7.8 971 25632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25934 0.99 197.8 7.3 987 25942 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25969 0.99 197.8 7.3 994 25972 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26274 0.99 197.8 6.9 1025 26282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26584 0.99 197.8 6.5 1056 26592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26894 0.99 197.8 6.8 1087 26902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27204 0.99 197.8 7.5 1118 27212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27514 0.99 197.8 7.2 1149 27522 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27544 0.99 197.8 7.2 1155 27547 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27849 0.99 197.8 6.9 1186 27857 0.00 0.00 0.00 0.000 6