ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  277 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270318,121600,-7403.2607,-11220.7754,0,4129.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.1,2547,-28.4,-8.333,-30.50,759
_SM_ANGLEo  -4.6 D_GRID  750
GPS2  270318,121600,-7403.2607,-11220.7754,0,4129.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.98,-1.852,-1.872,2,24,0 ALTIM_TOP_PING  13.2,13.3
FINISH1  9.0,1.027379,6 _24V_AH  13.12,108.025
FINISH2  8.5 _10V_AH  12.97,0.000
RAFOS_CLK  4013 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1522195666,0.133333,0.129444,92,63,60,57,57,56,375,220,189,141,132,121 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7407.291016,-11217.179688,280318,181808,2,93,0.07 MEM  280892
IRIDIUM_FIX  -7401.51,-11012.33,020318,171102 DATA_FILE_SIZE  56455,2179
TT8_MAMPS  0.040446,0.268142 CAP_FILE_SIZE  281287,0
HUMID  49.80 CFSIZE  1024409600,986841088
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.80 SOUNDSPEED  1458.5
XPDR_PINGS  0 GPS  280318,181008,-7407.291,-11217.180,0,3093.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor734732.24 nil000.00
Roll_motor129129219.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee14930275933.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon131353552.32
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420168.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9579622870.12
TT8_Active4791386.03
TT8_Sampling3089341394.01
TT8_CF829752203.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits203610287.85
GPS_charging000.00
Compass911788.58
RAFOS72001140.08
Transponder2143083.34

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.7 12.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
25.9 27.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 27.80 0.0 1.09 1.00
39.0 41.40 41.60 0.0 1.07 1.00 41.40 0.0 1.04 1.00
737.9 40.20 9000.00 0.0 0.01 0.19 40.20 778.1 -0.00 1.00
750.3 27.50 9000.00 0.0 -0.01 0.34 27.50 777.8 -1.02 1.00
751.8 25.80 25.90 777.7 -1.03 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
183.7 190.40 9000.00 0.0 -0.29 1.00 190.40 0.0 -0.29 1.00
173.1 179.50 9000.00 0.0 -0.28 0.99 179.50 -6.4 1.03 1.00
161.1 167.10 167.10 -6.0 1.03 1.00 167.10 -6.0 1.03 1.00
125.1 129.90 129.90 -4.8 1.03 1.00 129.90 -4.8 1.03 1.00
113.0 117.20 117.30 -4.3 1.04 1.00 117.20 -4.2 1.05 1.00
100.7 104.60 104.50 -3.8 1.04 1.00 104.60 -3.9 1.02 1.00
90.5 93.80 93.90 -3.4 1.03 1.00 93.80 -3.3 1.06 1.00
79.9 82.80 82.80 -2.9 1.05 1.00 82.80 -2.9 1.04 1.00
69.0 71.40 71.40 -2.4 1.04 1.00 71.40 -2.4 1.05 1.00
57.4 59.40 59.40 -2.0 1.04 1.00 59.40 -2.0 1.03 1.00
45.7 47.60 47.50 -1.8 1.02 1.00 47.60 -1.9 1.01 1.00
35.7 36.60 36.80 -1.1 1.05 1.00 36.60 -0.9 1.10 1.00
23.8 24.40 24.30 -0.5 1.06 1.00 24.40 -0.6 1.03 1.00
13.2 13.30 13.30 -0.1 1.04 1.00 13.30 -0.1 1.05 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -1.34 -41.1 2800 2288 2788 2726 0.0 0.0 0 15 0.00 0.00 -4.47 0.022 16390 0.000 0.000 2799 2288 2951 2983 2919 0 0 0 0 0 0 15.00 13.32 14.97
17 -1.34 -41.1 2799 2288 2983 2920 0.0 0.0 0 23 1.25 2.60 0.00 0.000 4356 0.071 0.106 2358 3708 2953 2987 2919 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.68
49 -1.34 -41.1 2358 3708 2984 2921 14.5 -9.8 5 57 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2357 2303 2951 2982 2920 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
407 -1.34 -41.1 2357 2303 2985 2922 70.4 -16.1 20 413 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.083 2357 893 2951 2983 2920 0 0 0 0 0 0 15.05 14.37 15.07
510 -1.34 -41.1 2358 894 2984 2921 88.7 -17.5 35 519 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2347 2297 2951 2982 2920 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.69
854 -1.34 -41.1 2348 2299 2984 2921 147.8 -17.3 48 861 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2346 887 2951 2982 2920 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.07
896 -1.34 -41.1 2348 888 2984 2921 155.2 -17.6 54 904 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.331 0.073 2363 2307 2951 2982 2920 0 0 0 0 0 0 14.10 14.49 14.47
1247 -1.34 -41.1 2363 2308 2982 2919 211.1 -16.3 67 1253 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2363 891 2951 2982 2920 0 0 0 0 0 0 14.92 14.34 14.95
1280 -1.34 -41.1 2365 892 2984 2920 216.8 -16.9 72 1288 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2355 2311 2950 2982 2919 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.69
1638 -1.34 -41.1 2354 2312 2982 2920 274.1 -16.0 81 1646 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2354 881 2951 2982 2920 0 0 0 0 0 0 15.04 14.36 15.05
1673 -1.34 -41.1 2354 882 2982 2920 279.8 -16.8 86 1680 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2344 2308 2948 2978 2919 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.69
2030 -1.34 -41.1 2343 2309 2982 2920 336.2 -15.9 95 2037 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2343 888 2950 2982 2919 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
2092 -1.34 -41.1 2345 889 2984 2920 346.0 -15.5 104 2101 0.17 2.62 0.00 0.000 3078 0.325 0.074 2366 2306 2950 2982 2919 0 0 0 0 0 0 14.07 14.48 14.45
2479 -1.34 -41.1 2366 2307 2983 2920 400.8 -14.1 117 2480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2307 2950 2982 2919 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
2814 -1.34 -41.1 2367 2308 2984 2920 446.9 -13.7 123 2821 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2366 895 2950 2982 2919 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
2891 -1.34 -41.1 2367 896 2984 2920 457.6 -13.7 134 2898 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2357 2306 2949 2982 2916 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
3262 -1.34 -41.1 2358 2306 2984 2919 506.5 -13.1 145 3270 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2358 900 2950 2982 2919 0 0 0 0 0 0 14.96 14.32 14.96
3353 -1.34 -41.1 2359 901 2984 2920 518.5 -13.2 158 3360 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2347 2309 2950 2982 2919 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.68
3710 -1.34 -41.1 2348 2310 2984 2920 566.5 -13.5 167 3717 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2347 889 2950 2982 2919 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.09
3787 -1.34 -41.1 2347 890 2984 2920 577.0 -13.8 178 3795 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.328 0.073 2363 2311 2951 2983 2919 0 0 0 0 0 0 14.07 14.47 14.35
4160 -1.34 -41.1 2363 2311 2982 2919 621.2 -11.5 189 4166 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2363 898 2950 2982 2919 0 0 0 0 0 0 14.93 14.38 14.96
4243 -1.34 -41.1 2363 898 2982 2920 631.3 -12.2 201 4250 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2355 2304 2950 2982 2919 0 0 0 0 0 0 14.48 14.41 14.56
4606 -1.34 -41.1 2355 2305 2982 2920 676.8 -12.6 211 4613 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2355 892 2950 2982 2919 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
4690 -1.34 -41.1 2356 893 2984 2927 687.2 -12.1 223 4697 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2344 2308 2950 2982 2919 0 0 0 0 0 0 14.63 14.48 14.68
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98210 1.54 80.6 3315 2085 2475 2423 120.3 8.6 2116 98210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3316 2084 2449 2475 2423 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
98548 1.54 80.6 3317 2085 2477 2422 90.5 9.2 2128 98553 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3316 3510 2448 2475 2422 0 0 0 0 0 0 14.94 14.44 14.95
98651 1.54 80.6 3314 3511 2476 2423 79.9 10.3 2143 98660 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3326 2100 2451 2474 2428 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.62
98995 1.54 80.6 3327 2100 2476 2422 50.3 8.4 2156 98996 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.347 0.000 3298 2099 2448 2474 2422 0 0 0 0 0 0 14.06 14.52 14.40
99331 1.57 80.6 3297 2100 2474 2422 25.7 7.2 2168 99332 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3298 2099 2447 2474 2421 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
99552 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99552 begin subsurface finish
99557 0.01 6.1 3298 2100 2474 2422 9.0 7.6 2176 99576 1.85 2.67 -9.00 0.011 20740 0.266 0.125 2798 3520 2759 2791 2727 0 0 0 0 0 0 14.26 13.43 14.63
99576 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99576 begin surface