NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  277 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -335.68228 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222637,3153.418,-15123.101,33,1.7,33 TGT_NAME  K519
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3118.228,-15158.906
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.105
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -42348.9,316.6,254.6,-1178204.0,174.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -185090.5,158.1,-22.6,4404.2,-1875.8
GPS2  223215,3153.417,-15123.035,11,2.0,11,12.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.9,86424,-11.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30831,0.00,0.000,0,0,1039,357.65 _24V_AH  23.2,42.494
HUMID  2575 _10V_AH  10.0,21.927
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  43904,1634
RAFOS_CLK  -10224 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.82 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.10 0.000 2 0.000 0.000 333 2173 2482
71 -0.82 -117.3 -4.4 11 105 14.23 2.63 -14.20 0.000 4 0.209 0.067 2638 722 2977
256 -0.82 -117.3 -10.7 48 260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2142 2980
441 -0.82 -117.3 -11.4 85 444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2980
626 -0.82 -117.3 -11.9 109 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2981
936 -0.82 -117.3 -8.5 140 945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3554 2982
966 -0.82 -117.3 -8.8 143 975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2115 2983
1276 -0.82 -117.3 -8.0 174 1285 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 722 2986
1336 -0.82 -117.3 -7.7 180 1345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2151 2985
1661 -0.82 -117.3 -8.8 208 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2987
1986 -0.82 -117.3 -9.1 221 1995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 729 2988
2026 -0.82 -117.3 -9.4 223 2035 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2150 2988
2346 -0.82 -117.3 -8.3 236 2369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2989
2671 -0.82 -117.3 -7.7 249 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2989
2996 -0.82 -117.3 -7.5 262 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2988
3321 -0.82 -117.3 -7.2 275 3330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 732 2987
3371 -0.82 -117.3 -7.6 277 3380 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2147 2988
3681 -0.82 -117.3 -7.3 290 3704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2987
4006 -0.82 -117.3 -7.7 303 4015 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 730 2985
4056 -0.82 -117.3 -8.3 305 4065 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2141 2985
4366 -0.82 -117.3 -7.7 318 4375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 722 2985
4416 -0.82 -117.3 -8.3 320 4425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2146 2985
4726 -0.82 -117.3 -6.6 333 4735 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3550 2983
4766 -0.82 -117.3 -7.0 335 4775 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2124 2983
5086 -0.82 -117.3 -6.1 348 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2982
5411 -0.82 -117.3 -6.9 361 5420 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 725 2981
5451 -0.82 -117.3 -7.3 363 5460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2141 2981
5771 -0.82 -117.3 -6.3 376 5794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2980
6096 -0.82 -117.3 -6.7 389 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2979
6421 -0.82 -117.3 -6.9 402 6430 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 733 2977
6461 -0.82 -117.3 -7.3 404 6470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2146 2977
6781 -0.82 -117.3 -6.4 417 6790 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3549 2976
6821 -0.82 -117.3 -7.3 419 6830 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2121 2976
7141 -0.82 -117.3 -6.3 432 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2976
7466 -0.82 -117.3 -5.9 445 7489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2975
7791 -0.82 -117.3 -5.4 458 7800 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 733 2974
7831 -0.82 -117.3 -5.5 460 7840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2146 2974
8151 -0.82 -117.3 -4.7 473 8174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2973
8476 -0.82 -117.3 -5.6 486 8485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 736 2972
8516 -0.82 -117.3 -6.1 488 8525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2136 2972
8836 -0.82 -117.3 -6.4 501 8845 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3554 2971
8866 -0.82 -117.3 -7.1 502 8875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2137 2971
9176 -0.82 -117.3 -6.6 515 9199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2971
9501 -0.82 -117.3 -6.2 528 9524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2970
9826 -0.82 -117.3 -6.2 541 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2969
10151 -0.82 -117.3 -6.2 554 10174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2967
10476 -0.82 -117.3 -6.2 567 10499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2966
10801 -0.82 -117.3 -6.1 580 10810 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 731 2965
10851 -0.82 -117.3 -7.2 582 10860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2138 2965
11161 -0.82 -117.3 -5.5 595 11170 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3555 2964
11211 -0.82 -117.3 -7.0 597 11220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2128 2964
11521 -0.82 -117.3 -5.0 610 11530 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 731 2963
11581 -0.82 -117.3 -5.6 613 11590 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2146 2963
11901 -0.82 -117.3 -5.1 626 11924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2962
12226 -0.82 -117.3 -5.7 639 12249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2962
12551 -0.82 -117.3 -5.8 652 12574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2961
12876 -0.82 -117.3 -5.9 665 12885 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 733 2961
12916 -0.82 -117.3 -5.8 667 12925 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2146 2961
13236 -0.82 -117.3 -5.5 680 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2960
13561 -0.82 -117.3 -5.1 693 13570 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 733 2960
13601 -0.82 -117.3 -6.3 695 13610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2135 2960
13921 -0.82 -117.3 -5.2 708 13944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2959
14246 -0.82 -117.3 -5.3 721 14255 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 730 2959
14296 -0.82 -117.3 -5.8 723 14305 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2636 2137 2959
14606 -0.82 -117.3 -5.2 736 14629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2959
14832 -0.29 0.0 4.9 745 14930 0.60 0.00 97.03 1.440 6 0.131 0.000 2758 2137 2497
14931 0.82 117.3 2.4 749 15040 1.23 2.30 99.05 1.401 4 0.114 0.091 2999 3297 2017
15061 0.82 117.3 6.0 755 15070 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1884 2017
15371 0.82 117.3 6.4 768 15394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 2016
15696 0.82 117.3 6.1 781 15719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1884 2016
16021 0.82 125.9 5.7 794 16045 0.00 0.00 6.53 1.493 6 0.000 0.000 2998 1884 1982
16346 0.83 125.9 6.1 807 16369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1884 1981
16671 0.83 125.9 6.8 820 16694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1884 1981
16996 0.83 125.9 7.2 833 17019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1884 1981
17321 0.83 125.9 7.2 846 17330 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3303 1980
17361 0.83 125.9 8.1 848 17370 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2999 1884 1980
17681 0.83 125.9 7.0 861 17690 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2999 484 1980
17721 0.83 125.9 7.7 863 17730 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2998 1887 1980
18041 0.83 125.9 6.4 876 18050 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3303 1980
18081 0.83 125.9 6.7 878 18090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2998 1894 1979
18401 0.83 134.2 5.7 891 18420 0.00 2.75 6.43 1.447 4 0.000 0.086 2998 486 1950
18471 0.84 134.2 6.7 894 18480 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1897 1950
18781 0.84 143.7 5.7 907 18805 0.00 0.00 8.02 1.418 6 0.000 0.000 2998 1896 1910
19106 0.85 150.3 5.8 920 19115 0.00 2.78 5.25 1.427 4 0.000 0.082 2998 485 1884
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