WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  277
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -158.48949
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062357,4729.688,-12724.942,86,5.4,105 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.197,0.054
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -47186.5,107.6,508.1,-132654.6,-2711.0
_SM_CCo  256.6 KALMAN_Y  -55020.9,192.8,-282.5,110450.1,316.1
_SM_DEPTHo  1.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.4,148614,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  1001
GPS2  063205,4729.768,-12724.920,15,8.6,34,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1944 DATA_FILE_SIZE  42586,1433
_24V_AH  23.3,38.368 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  10.0,29.762  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.55 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.43 2.38 -23.55 0.000 4
322 -0.89 -126.6 0.0 58 328 0.00 2.38 0.00 0.000 6
632 -0.89 -126.6 -11.3 115 638 0.00 2.38 0.00 0.000 4
677 -0.89 -126.6 -11.3 124 683 0.00 2.40 0.00 0.000 6
986 -0.89 -126.6 -10.4 162 993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1296 -0.89 -126.6 -8.8 193 1303 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1331 -0.89 -126.6 -8.8 200 1338 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1651 -0.89 -126.6 -7.2 225 1668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1971 -0.89 -126.6 -7.3 241 1988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2291 -0.89 -126.6 -6.9 257 2308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2611 -0.89 -126.6 -7.2 273 2618 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2656 -0.89 -126.6 -7.2 282 2663 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2966 -0.89 -126.6 -7.1 299 2983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3286 -0.89 -126.6 -6.5 315 3303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3606 -0.89 -126.6 -6.5 331 3663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3966 -0.89 -126.6 -6.5 337 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4326 -0.89 -126.6 -6.3 343 4383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4686 -0.89 -126.6 -6.8 349 4743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5046 -0.89 -126.6 -7.2 355 5103 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5406 -0.89 -126.6 -6.4 361 5413 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5471 -0.89 -126.6 -6.4 374 5478 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5781 -0.89 -126.6 -5.8 381 5788 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5826 -0.89 -126.6 -5.8 390 5833 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6136 -0.89 -126.6 -5.2 397 6193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6496 -0.89 -126.6 -5.0 403 6553 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6856 -0.89 -126.6 -5.6 409 6863 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6896 -0.89 -126.6 -5.6 417 6903 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7206 -0.89 -126.6 -6.1 424 7263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7566 -0.89 -126.6 -6.3 430 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7926 -0.89 -126.6 -6.2 436 7933 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7956 -0.89 -126.6 -6.2 442 7963 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8266 -0.89 -126.6 -6.0 449 8323 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8626 -0.89 -126.6 -5.9 455 8683 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8986 -0.89 -126.6 -5.5 461 9043 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9346 -0.89 -126.6 -5.5 467 9353 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9376 -0.89 -126.6 -5.5 473 9383 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9686 -0.89 -126.6 -5.8 480 9743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10046 -0.89 -126.6 -5.6 486 10103 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10406 -0.89 -126.6 -5.1 492 10413 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10436 -0.89 -126.6 -5.1 498 10443 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10746 -0.89 -126.6 -5.0 505 10803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11107 -0.89 -126.6 -5.6 511 11163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11466 -0.89 -126.6 -6.5 517 11473 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11501 -0.89 -126.6 -6.5 524 11508 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11811 -0.89 -126.6 -6.4 531 11868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12171 -0.89 -126.6 -5.6 537 12178 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12236 -0.89 -126.6 -5.6 550 12243 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12546 -0.89 -126.6 -4.7 557 12553 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12581 -0.89 -126.6 -4.7 564 12588 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12891 -0.89 -126.6 -4.3 571 12898 0.00 2.48 -0.08 0.000 4
12921 -0.89 -126.6 -4.3 577 12928 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13231 -0.89 -126.6 -4.7 584 13288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13591 -0.89 -126.6 -5.4 590 13598 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13621 -0.89 -126.6 -5.4 596 13628 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13931 -0.89 -126.6 -5.4 603 13988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14291 -0.89 -126.6 -5.2 609 14298 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14336 -0.89 -126.6 -5.2 618 14343 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14646 -0.89 -126.6 -4.9 625 14703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15006 -0.89 -126.6 -4.9 631 15063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15366 -0.89 -126.6 -4.9 637 15373 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15391 -0.89 -126.6 -4.9 642 15398 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15701 -0.89 -126.6 -5.1 649 15758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15822 -0.29 0.0 -5.1 651 15998 0.63 0.00 125.38 1.240 6
15999 0.89 126.6 -3.2 654 16128 1.15 2.38 120.47 1.219 4
16171 0.89 126.6 -3.2 688 16178 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16481 0.89 126.6 8.4 695 16488 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16516 0.89 126.6 8.4 702 16523 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16826 0.89 126.6 8.2 709 16883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17186 0.89 126.6 7.9 715 17243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17546 0.89 126.6 7.4 721 17553 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17586 0.89 126.6 7.4 729 17593 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17896 0.89 126.6 7.5 736 17903 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17931 0.89 126.6 7.5 743 17938 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18241 0.89 126.6 7.8 750 18248 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18296 0.89 126.6 7.8 761 18303 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18606 0.89 126.6 8.3 768 18663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18966 0.89 126.6 8.4 774 18973 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19006 0.89 126.6 8.4 782 19013 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19316 0.89 126.6 8.2 789 19373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19676 0.89 126.6 7.8 795 19733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20037 0.89 126.6 7.7 801 20043 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20071 0.89 126.6 7.7 808 20078 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20381 0.89 126.6 7.3 815 20388 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20421 0.89 126.6 7.3 823 20428 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20731 0.89 126.6 7.4 830 20738 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20786 0.89 126.6 7.4 841 20793 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21096 0.89 126.6 7.4 848 21153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21456 0.89 126.6 7.3 854 21513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21816 0.89 126.6 7.0 860 21873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22176 0.89 126.6 7.3 866 22183 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22236 0.89 126.6 7.3 878 22243 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22546 0.89 126.6 7.9 885 22553 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22606 0.89 126.6 7.9 897 22613 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22916 0.89 126.6 8.2 904 22973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23276 0.89 126.6 7.1 910 23333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23636 0.89 126.6 6.5 916 23643 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23671 0.89 126.6 6.5 923 23678 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23981 0.89 126.6 6.6 930 23988 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24051 0.89 126.6 6.6 944 24058 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24361 0.89 126.6 7.2 951 24418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24721 0.89 126.6 7.0 957 24778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25081 0.89 126.6 7.0 963 25138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25441 0.89 126.6 7.5 975 25448 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25526 0.89 126.6 7.5 992 25533 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25836 0.89 126.6 7.4 1009 25843 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25906 0.89 126.6 7.4 1023 25913 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26216 0.89 126.6 6.4 1040 26223 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26251 0.89 126.6 6.4 1047 26258 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26561 0.89 126.6 6.4 1064 26578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26881 0.89 126.6 6.2 1080 26888 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26926 0.89 126.6 6.2 1089 26933 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27236 0.91 140.6 5.6 1106 27253 0.00 2.42 12.12 0.823 4
27286 0.91 140.6 5.6 1116 27293 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27596 0.91 140.6 6.3 1137 27603 0.00 2.38 0.00 0.000 4
27661 0.91 140.6 6.3 1150 27668 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27971 0.96 179.1 4.8 1182 28008 0.00 2.48 33.35 0.762 4
28071 0.96 179.1 4.8 1202 28078 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28381 1.04 229.9 4.4 1234 28433 0.13 0.00 43.53 0.737 6
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