GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  277
TGT_LAT2  5850 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14745 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -294.26465
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133236,5712.665,-14757.276,35,1.4,35 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14745.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.8,26600,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -55.9 D_GRID  1001
GPS2  134244,5712.697,-14757.327,12,1.4,16,21.3 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1852 DATA_FILE_SIZE  39412,1270
_24V_AH  23.5,40.203 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,25.964

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.33 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 134 11.45 2.58 -95.68 0.000 4 0.150 0.061
172 -0.96 -126.6 0.0 31 179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
486 -0.96 -126.6 -13.4 64 494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
797 -0.96 -126.6 -12.0 95 804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
847 -0.96 -126.6 -12.0 105 854 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
1157 -0.96 -126.6 -11.2 137 1164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
1211 -0.96 -126.6 -11.2 148 1214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1526 -0.96 -126.6 -10.5 168 1534 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096
1576 -0.96 -126.6 -10.5 178 1584 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1886 -0.96 -126.6 -10.3 195 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2207 -0.96 -126.6 -8.0 211 2214 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
2232 -0.96 -126.6 -8.0 216 2239 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2541 -0.96 -126.6 -8.5 233 2549 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
2571 -0.96 -126.6 -8.5 239 2579 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
2882 -0.96 -126.6 -8.7 256 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3201 -0.96 -126.6 -9.0 265 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3561 -0.96 -126.6 -8.6 274 3569 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
3586 -0.96 -126.6 -8.6 279 3594 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3916 -0.96 -126.6 -8.4 289 3924 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
3941 -0.96 -126.6 -8.4 294 3949 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4271 -0.96 -126.6 -8.6 304 4279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
4301 -0.96 -126.6 -8.6 310 4304 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4626 -0.96 -126.6 -7.3 319 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4986 -0.96 -126.6 -7.4 328 4994 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
5046 -0.96 -126.6 -7.4 340 5049 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5371 -0.96 -126.6 -8.3 349 5409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5731 -0.96 -126.6 -8.7 358 5739 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
5761 -0.96 -126.6 -8.7 364 5769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6091 -0.96 -126.6 -8.3 374 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6451 -0.96 -126.6 -8.1 383 6459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
6501 -0.96 -126.6 -8.1 393 6509 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6831 -0.96 -126.6 -8.3 403 6839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6856 -0.96 -126.6 -8.3 408 6864 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7186 -0.96 -126.6 -8.0 418 7194 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
7211 -0.96 -126.6 -8.0 423 7219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7541 -0.96 -126.6 -7.2 433 7579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7901 -0.96 -126.6 -6.0 442 7909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
7941 -0.96 -126.6 -6.0 450 7944 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8266 -0.96 -126.6 -6.2 459 8274 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
8306 -0.96 -126.6 -6.2 467 8314 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8636 -0.96 -126.6 -6.9 477 8644 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
8666 -0.96 -126.6 -6.9 483 8674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8996 -0.96 -126.6 -7.5 493 9034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9356 -0.96 -126.6 -9.1 502 9364 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
9391 -0.96 -126.6 -9.1 509 9434 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9756 -0.96 -126.6 -9.8 519 9794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10116 -0.96 -126.6 -9.0 528 10124 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
10146 -0.96 -126.6 -9.0 534 10189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10511 -0.96 -126.6 -7.6 544 10549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10871 -0.96 -126.6 -6.7 553 10909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11231 -0.96 -126.6 -6.3 562 11239 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092
11286 -0.96 -126.6 -6.3 573 11289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058
11611 -0.96 -126.6 -6.1 582 11619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092
11650 -0.33 0.0 -6.1 589 11804 0.65 0.00 115.50 1.195 6 0.104 0.000
11805 0.96 126.6 -1.6 593 11924 1.32 0.00 112.68 1.155 6 0.076 0.000
12246 0.96 126.6 9.7 604 12254 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.090
12436 0.96 126.6 9.7 642 12439 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12762 0.96 126.6 9.5 651 12799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13121 0.96 126.6 9.7 660 13124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
13152 0.96 126.6 9.7 666 13159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13482 0.96 126.6 9.5 676 13519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13841 0.96 126.6 9.3 685 13879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14201 0.96 126.6 8.5 694 14239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14561 0.96 126.6 8.6 703 14599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14921 0.96 126.6 8.9 712 14959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15282 0.96 126.6 8.6 721 15289 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069
15316 0.96 126.6 8.6 728 15324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063
15646 0.96 126.6 8.4 738 15684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16006 0.97 129.1 7.4 747 16044 0.00 0.00 1.88 1.181 6 0.000 0.000
16367 0.97 132.9 7.3 756 16404 0.00 0.00 2.92 1.141 6 0.000 0.000
16726 0.98 134.4 7.4 765 16764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17086 0.99 140.9 7.2 774 17099 0.00 2.42 7.30 1.047 4 0.000 0.098
17131 0.99 140.9 7.2 783 17134 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17456 0.99 145.2 7.3 792 17494 0.00 0.00 3.13 1.084 6 0.000 0.000
17817 0.99 145.2 7.6 801 17854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18176 0.99 145.2 8.1 810 18179 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096
18216 0.99 145.2 8.1 818 18219 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18541 0.99 145.2 7.9 827 18579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18902 0.99 145.2 8.0 836 18909 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.096
18952 0.99 145.2 8.0 846 18959 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19282 0.99 145.2 7.8 856 19289 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.096
19346 0.99 145.2 7.8 869 19349 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19671 0.99 145.2 8.3 878 19709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20031 1.01 156.0 7.1 887 20069 0.00 0.00 9.27 0.927 6 0.000 0.000
20371 1.03 167.0 7.1 902 20389 0.00 0.00 8.82 0.912 6 0.000 0.000
20691 1.03 167.0 8.9 918 20699 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097
20732 1.03 167.0 8.9 926 20739 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21041 1.03 167.0 8.9 943 21049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
21076 1.03 167.0 8.9 950 21079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21382 1.03 167.0 8.5 966 21389 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.097
21432 1.03 167.0 8.5 976 21439 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21741 1.05 180.9 6.9 993 21759 0.10 2.48 11.52 0.845 4 0.079 0.095
21811 1.05 180.9 6.9 1007 21814 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22117 1.06 183.5 7.4 1031 22124 0.00 2.60 2.42 0.925 4 0.000 0.065
22181 1.06 183.5 7.4 1044 22184 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22487 1.06 183.5 8.2 1075 22494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22796 1.07 193.7 7.1 1106 22809 0.00 2.67 8.80 0.820 4 0.000 0.064
22837 1.07 193.7 7.1 1113 22844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
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