LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  276
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  33103.156
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170337,5656.215,-5434.884,60,1.9,72 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  14 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  239.9 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.3,733551,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -46.5 D_GRID  1001
GPS2  171327,5656.183,-5434.896,13,1.8,19,-28.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2377 DATA_FILE_SIZE  34210,1415
_24V_AH  23.2,40.481 ERRORS  0,0,4,0,0,16,0,0,1,0,0,44,6,0
_10V_AH  10.3,26.512  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.50 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.4 6 99 15.03 2.90 -13.80 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -3.4 54 329 0.00 2.90 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -25.9 86 639 3.27 3.25 0.00 0.000 4
726 -1.19 -127.1 -25.9 104 734 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1036 -1.19 -127.1 -8.2 127 1044 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1096 -1.19 -127.1 -8.2 139 1104 0.00 3.02 0.00 0.000 6
1406 -1.19 -127.1 -7.4 156 1414 0.00 3.40 0.00 0.000 4
1456 -1.19 -127.1 -7.4 166 1464 0.00 3.42 0.00 0.000 6
1766 -1.19 -127.1 -7.4 183 1774 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1861 -1.19 -127.1 -7.4 202 1869 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2171 -1.19 -127.1 -7.3 219 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2491 -1.19 -127.1 -6.9 235 2499 0.00 3.45 0.00 0.000 4
2566 -1.19 -127.1 -6.9 250 2574 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2896 -1.19 -127.1 -8.0 267 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3256 -1.19 -127.1 -8.0 276 3294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3616 -1.19 -127.1 -8.3 285 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3976 -1.19 -127.1 -8.8 294 3984 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4046 -1.19 -127.1 -8.8 308 4054 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4376 -1.19 -127.1 -7.2 318 4384 0.00 3.50 0.00 0.000 4
4501 -1.19 -127.1 -7.2 343 4509 0.00 3.35 0.00 0.000 6
4831 -1.19 -127.1 -8.1 353 4839 0.00 3.25 0.00 0.000 4
4901 -1.19 -127.1 -8.1 367 4909 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5231 -1.19 -127.1 -7.3 377 5239 0.00 3.48 0.00 0.000 4
5331 -1.19 -127.1 -7.3 397 5339 0.00 3.30 0.00 0.000 6
5661 -1.19 -127.1 -6.2 407 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6021 -1.19 -127.1 -6.0 416 6059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6381 -1.19 -127.1 -6.0 425 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6741 -1.19 -127.1 -6.3 434 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7101 -1.19 -127.1 -6.0 443 7139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7461 -1.19 -127.1 -6.0 452 7499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7821 -1.19 -127.1 -6.1 461 7859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8181 -1.19 -127.1 -6.0 470 8219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8541 -1.19 -127.1 -6.2 479 8579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8901 -1.19 -127.1 -6.8 488 8909 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8976 -1.19 -127.1 -6.8 503 8984 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9306 -1.19 -127.1 -6.7 513 9314 0.00 3.23 0.00 0.000 4
9361 -1.19 -127.1 -6.7 524 9369 0.00 3.15 0.00 0.000 6
9691 -1.19 -127.1 -6.5 534 9729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10051 -1.19 -127.1 -6.3 543 10089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10411 -1.19 -127.1 -6.5 552 10419 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10481 -1.19 -127.1 -6.5 566 10489 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10811 -1.19 -127.1 -6.3 576 10819 0.00 3.17 0.00 0.000 4
10856 -1.19 -127.1 -6.3 585 10864 0.00 3.10 0.00 0.000 6
11186 -1.19 -127.1 -6.4 595 11194 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11256 -1.19 -127.1 -6.4 609 11264 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11586 -1.19 -127.1 -6.4 619 11624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11946 -1.19 -127.1 -6.5 628 11984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12306 -1.19 -127.1 -6.3 637 12344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12666 -1.19 -127.1 -6.2 646 12704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13026 -1.19 -127.1 -6.1 655 13064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13147 -0.42 0.0 -6.1 658 13304 0.90 0.00 118.60 1.372 6
13305 1.19 127.1 -1.2 662 13429 1.75 3.30 114.35 1.336 4
13471 1.19 127.1 -1.2 674 13479 0.00 2.92 0.00 0.000 6
13801 1.21 144.0 5.5 684 13839 0.00 2.95 14.73 1.357 4
14066 1.21 144.0 5.5 730 14069 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14391 1.21 144.0 6.2 739 14399 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14626 1.21 144.0 6.2 786 14634 0.00 2.90 0.00 0.000 6
14956 1.21 144.0 6.3 796 14994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15316 1.21 144.0 6.7 805 15354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15676 1.21 144.0 6.4 814 15684 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15706 1.21 144.0 6.4 820 15709 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16031 1.21 144.0 6.5 829 16069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16391 1.21 144.0 6.6 838 16399 0.00 2.90 0.00 0.000 4
16431 1.21 144.0 6.6 846 16434 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16756 1.21 144.0 7.1 855 16794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17116 1.21 144.0 7.1 864 17154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17476 1.21 144.0 7.1 873 17514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17836 1.21 144.0 6.7 882 17844 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17866 1.21 144.0 6.7 888 17869 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18191 1.21 144.0 6.9 897 18229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18551 1.21 144.0 6.7 906 18589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18911 1.21 144.0 6.4 915 18949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19271 1.21 144.0 6.6 924 19309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19631 1.21 144.0 7.0 933 19669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19991 1.21 144.0 7.3 942 20029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20351 1.21 144.0 6.9 951 20359 0.00 3.13 0.00 0.000 4
20396 1.21 144.0 6.9 960 20404 0.00 3.10 0.00 0.000 6
20726 1.21 144.0 6.4 970 20764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21086 1.21 144.0 6.6 979 21124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21446 1.21 144.0 7.1 988 21454 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21481 1.21 144.0 7.1 995 21489 0.00 2.88 0.00 0.000 6
21811 1.21 144.0 6.7 1005 21819 0.00 3.20 0.00 0.000 4
21856 1.21 144.0 6.7 1014 21864 0.00 3.15 0.00 0.000 6
22186 1.21 144.0 7.5 1024 22224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22546 1.21 144.0 6.9 1033 22554 0.00 3.10 0.00 0.000 4
22586 1.21 144.0 6.9 1041 22594 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22916 1.21 144.0 6.4 1051 22924 0.00 3.20 0.00 0.000 4
22966 1.21 144.0 6.4 1061 22974 0.00 3.15 0.00 0.000 6
23296 1.24 166.2 5.3 1071 23334 0.00 0.00 18.48 0.988 6
23656 1.24 166.2 6.1 1080 23694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23996 1.25 171.0 5.8 1093 24014 0.00 3.08 3.95 1.023 4
24036 1.25 171.0 5.8 1098 24044 0.00 2.85 0.00 0.000 6
24346 1.27 184.9 5.6 1115 24364 0.13 3.42 11.27 0.958 4
24401 1.27 184.9 5.6 1123 24409 0.00 3.27 0.00 0.000 6
24711 1.27 184.9 6.7 1140 24719 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24731 1.27 184.9 6.7 1144 24739 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25041 1.27 184.9 6.9 1161 25059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25361 1.27 184.9 7.7 1177 25379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25681 1.27 184.9 7.8 1193 25699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26001 1.35 246.4 4.0 1209 26059 0.00 0.00 51.22 0.846 6
26361 1.38 262.1 5.5 1237 26379 0.10 0.00 12.50 0.856 6
26681 1.38 262.1 8.6 1269 26689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26991 1.38 262.1 8.0 1300 26999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27301 1.38 262.1 7.5 1331 27309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27611 1.40 277.0 5.5 1362 27629 0.00 3.40 12.05 0.809 4
27691 1.40 277.0 5.5 1376 27699 0.00 3.27 0.00 0.000 6
28001 1.40 277.0 7.6 1408 28009 0.00 0.00 0.00 0.000 6