NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  276 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -166.17624 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135807,3156.277,-15121.380,36,1.3,42 TGT_NAME  K519
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3118.228,-15158.906
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.117
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -43490.6,-141.9,56.2,-1173845.1,1388.7
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -183400.3,-79.5,9.4,8220.5,267.1
GPS2  140345,3156.286,-15121.375,16,1.3,17,12.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.6,92168,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29998,34.12,0.668,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.3,42.351
HUMID  2463 _10V_AH  10.0,21.847
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  42816,1594
RAFOS_CLK  -10020 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.2 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 331 2158 2343
67 -0.83 -117.3 -3.5 10 106 14.10 2.60 -18.65 0.000 4 0.205 0.069 2637 725 2978
332 -0.83 -117.3 -13.1 63 336 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2141 2980
522 -0.83 -117.3 -10.7 96 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2141 2981
832 -0.83 -117.3 -9.6 127 841 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2637 731 2983
862 -0.83 -117.3 -9.4 130 871 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2150 2983
1172 -0.83 -117.3 -9.0 161 1181 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2637 730 2986
1222 -0.83 -117.3 -8.8 166 1231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2147 2986
1532 -0.83 -117.3 -7.9 197 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2988
1862 -0.83 -117.3 -8.4 212 1871 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3558 2989
1912 -0.83 -117.3 -9.3 214 1921 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2127 2989
2222 -0.83 -117.3 -7.7 227 2231 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 724 2989
2262 -0.83 -117.3 -7.8 229 2271 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2147 2989
2582 -0.83 -117.3 -7.6 242 2605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2989
2907 -0.83 -117.3 -7.5 255 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2989
3232 -0.83 -117.3 -7.4 268 3255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2989
3557 -0.83 -117.3 -7.8 281 3566 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 729 2988
3607 -0.83 -117.3 -8.2 283 3616 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2140 2988
3917 -0.83 -117.3 -7.6 296 3926 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3548 2987
3947 -0.83 -117.3 -7.8 297 3956 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2120 2987
4257 -0.83 -117.3 -7.5 310 4280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2119 2986
4582 -0.83 -117.3 -7.1 323 4591 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3552 2985
4612 -0.83 -117.3 -7.2 324 4621 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2129 2985
4922 -0.83 -117.3 -7.2 337 4931 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 734 2984
4972 -0.83 -117.3 -8.0 339 4981 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2144 2984
5282 -0.83 -117.3 -7.2 352 5291 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3555 2983
5322 -0.83 -117.3 -8.0 354 5331 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2133 2983
5642 -0.83 -117.3 -6.7 367 5651 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 731 2982
5682 -0.83 -117.3 -7.1 369 5691 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2146 2981
6002 -0.83 -117.3 -5.7 382 6025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2981
6327 -0.83 -117.3 -6.4 395 6350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2980
6652 -0.83 -117.3 -6.8 408 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2979
6977 -0.83 -117.3 -6.3 421 7000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2978
7302 -0.83 -117.3 -6.7 434 7326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2976
7627 -0.83 -117.3 -6.9 447 7650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2976
7952 -0.83 -117.3 -6.5 460 7961 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3552 2975
8022 -0.83 -117.3 -7.2 463 8031 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2129 2975
8332 -0.83 -117.3 -6.3 476 8355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2974
8657 -0.83 -117.3 -6.4 489 8680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2973
8982 -0.83 -117.3 -5.9 502 8991 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 731 2973
9052 -0.83 -117.3 -6.0 505 9061 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2636 2146 2972
9362 -0.83 -117.3 -5.3 518 9385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2972
9687 -0.83 -117.3 -5.1 531 9710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2969
10012 -0.83 -117.3 -5.5 544 10035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2970
10337 -0.83 -117.3 -6.1 557 10360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2969
10662 -0.83 -117.3 -5.9 570 10685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2968
10987 -0.83 -117.3 -6.1 583 11010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2967
11312 -0.83 -117.3 -6.2 596 11321 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 737 2968
11372 -0.83 -117.3 -6.8 599 11381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2145 2966
11692 -0.83 -117.3 -6.1 612 11715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2965
12017 -0.83 -117.3 -5.8 625 12040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2964
12342 -0.83 -117.3 -5.5 638 12351 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 728 2964
12392 -0.83 -117.3 -6.0 640 12401 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2144 2963
12702 -0.83 -117.3 -5.4 653 12725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2963
13027 -0.83 -117.3 -5.4 666 13036 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 728 2963
13067 -0.83 -117.3 -6.0 668 13076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2138 2963
13387 -0.83 -117.3 -5.5 681 13410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2962
13712 -0.83 -117.3 -5.4 694 13721 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 729 2962
13742 -0.83 -117.3 -5.1 695 13751 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2148 2962
14052 -0.83 -117.3 -5.0 708 14075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2962
14377 -0.83 -117.3 -5.0 721 14386 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 735 2961
14417 -0.83 -117.3 -5.9 723 14426 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2146 2961
14638 -0.29 0.0 5.4 732 14761 0.60 0.00 97.43 1.440 6 0.136 0.000 2757 2146 2498
14762 0.83 117.3 2.5 737 14886 1.23 0.00 99.15 1.407 6 0.113 0.000 3001 2146 2017
15187 0.83 117.3 6.7 754 15196 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 487 2016
15327 0.83 117.3 7.5 761 15336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1888 2015
15647 0.83 117.3 6.7 774 15670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2015
15972 0.83 117.3 6.4 787 15995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2015
16297 0.83 121.3 5.9 800 16306 0.00 2.75 2.50 1.562 4 0.000 0.087 3000 485 2001
16357 0.83 121.3 6.5 803 16366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1889 2001
16677 0.83 131.3 5.6 816 16701 0.00 0.00 8.63 1.481 6 0.000 0.000 3000 1889 1960
17002 0.84 131.4 6.0 829 17025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1959
17327 0.84 131.4 6.4 842 17350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1959
17652 0.84 137.1 5.8 855 17676 0.00 0.00 4.22 1.493 6 0.000 0.000 3001 1889 1938
17977 0.85 137.1 6.1 868 17986 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 482 1937
18037 0.85 137.1 6.8 871 18046 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1896 1937
18357 0.85 137.1 6.0 884 18380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 1937
18682 0.85 137.1 6.7 897 18705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 1937
19007 0.85 137.1 7.2 910 19030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 1937
19332 0.85 137.1 7.0 923 19355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 1937
19657 0.85 137.7 6.0 936 19680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 1937
19982 0.85 150.3 5.6 949 20001 0.00 2.78 10.70 1.357 4 0.000 0.081 3001 481 1883
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20362 0.86 150.3 6.6 965 20385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 1883
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