DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  276 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  39 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -3 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  10 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031114,141534,6653.627,-5824.305,32,0.8,32,-32.7 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  1 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  2.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.3,90876,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  941
GPS2  031114,142136,6653.617,-5824.188,6,0.8,6,-32.7

Post-dive calculations and measurements:
EKF  16813,4013.757812,-3509.592285,1.859731,0.000687,-0.001447,-0.023302,0.000241,0.001564,0.000099,0.000025,0.000025,0.000050 _24V_AH  12.76,67.743
FINISH  1.9,1.021276 _10V_AH  12.75,0.000
SM_CCo  16657,43.50,0.094,0,0,1282,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.75,9.57,0.10,43.50,0.086,0.164,0.094,204,2452,1282,-8.98,-1.10,350.04,0,0,0,0,0,0,14.50,14.50,14.49 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  -62 MEM  143156
RAFOS  0,1415030471,16.033333,16.019722,67,65,60,55,55,54,200,215,185,175,851,153 DATA_FILE_SIZE  39964,1147
RAFOS_FIX  6653.451660,-5831.685059,031114,161624,5,108,0.68 CAP_FILE_SIZE  183338,0
IRIDIUM_FIX  6620.33,-5821.75,031114,093340 CFSIZE  1024409600,985530368
TT8_MAMPS  0.036701,0.036701 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
HUMID  43.69 INTR  1,7595.18,0x23769e,2,5
INTERNAL_PRESSURE  8.47455 SOUNDSPEED  1458.5
TCM_TEMP  12.20 CURRENT  0.203,156.67,1
XPDR_PINGS  0 GPS  031114,190222,6652.063,-5827.726,39,0.8,39,-32.7
SC_FREEKB  3931712

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24408127.32 nil000.00
Roll_motor150164315.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34220308884.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface439452.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon166532635.78
Iridium_during_xfer204159417.41 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6201.85
TT83555241119.65
LPSleep105852311.78
TT8_Active67423205.95
TT8_Sampling2021421099.70
TT8_CF825456182.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits181815347.78
GPS_charging000.00
Compass17125109.16
RAFOS2520148.20
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.92 -136.3 201 2460 1304 1231 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -43.30 0.000 16386 0.000 0.000 200 2460 2370 2389 2352 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
67 -0.92 -136.3 201 2460 2390 2352 3.4 -2.0 4 116 12.20 2.42 -30.52 0.000 18692 0.409 0.120 2785 3769 3267 3299 3236 0 0 0 0 0 0 14.16 14.41 14.71
206 -0.92 -136.3 2786 3768 3301 3234 23.0 -21.3 28 213 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2786 2438 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
521 -0.92 -136.3 2786 2436 3302 3236 80.4 -16.5 40 528 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2785 3768 3269 3302 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
596 -0.92 -136.3 2785 3767 3302 3237 92.9 -16.2 54 604 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2785 2434 3269 3302 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
914 -0.92 -136.3 2781 2435 3302 3236 142.8 -15.6 70 922 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2785 1067 3269 3303 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
1030 -0.92 -136.3 2785 1067 3302 3236 161.5 -15.6 92 1037 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2783 2439 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
1345 -0.92 -136.3 2784 2439 3302 3236 206.5 -13.8 109 1352 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2790 3781 3269 3302 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1395 -0.92 -136.3 2785 3781 3302 3236 213.6 -14.8 118 1404 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2784 2450 3269 3302 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.66 28.83
1717 -0.92 -136.3 2785 2450 3302 3234 257.9 -13.8 136 1723 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2784 1062 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
1751 -0.92 -136.3 2785 1062 3302 3234 262.9 -14.0 142 1759 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2774 2456 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2068 -0.92 -136.3 2775 2456 3302 3233 305.9 -13.6 159 2075 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2777 3780 3266 3301 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
2108 -0.92 -136.3 2772 3780 3302 3233 311.9 -14.4 166 2118 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2772 2444 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.67 28.83
2414 -0.92 -136.3 2772 2443 3302 3233 353.1 -13.6 182 2415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2444 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2716 -0.92 -136.3 2772 2443 3302 3233 392.1 -12.5 197 2722 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2772 3779 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2813 -0.92 -136.3 2772 3779 3302 3233 404.7 -12.7 215 2820 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2772 2444 3267 3302 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
3128 -0.92 -136.3 2772 2444 3302 3233 443.4 -12.1 232 3135 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2771 1070 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3173 -0.92 -136.3 2771 1070 3302 3233 448.9 -12.5 240 3180 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2772 2452 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
3499 -0.92 -136.3 2772 2452 3303 3233 488.0 -12.0 259 3506 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2772 3787 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3534 -0.92 -136.3 2772 3787 3302 3233 492.5 -13.0 265 3541 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2771 2445 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
3849 -0.92 -136.3 2772 2445 3303 3233 530.2 -11.9 282 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2445 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4151 -0.92 -136.3 2772 2444 3304 3233 565.5 -11.6 297 4157 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2770 3783 3269 3305 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4186 -0.92 -136.3 2771 3782 3303 3233 569.8 -12.7 303 4192 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2771 2444 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.70 28.83
4500 -0.92 -136.3 2771 2444 3304 3233 605.4 -11.3 320 4507 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2771 1072 3268 3303 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
4525 -0.92 -136.3 2771 1072 3304 3233 608.2 -11.4 324 4532 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2771 2455 3269 3305 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
4852 -0.92 -136.3 2771 2455 3305 3233 644.9 -11.1 343 4858 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2771 3782 3269 3305 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4878 -0.92 -136.3 2772 3781 3304 3233 648.0 -11.6 347 4884 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2771 2450 3269 3305 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.64 28.83
5202 -0.92 -136.3 2771 2450 3305 3232 684.3 -10.9 366 5203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2450 3268 3303 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5503 -0.92 -136.3 2771 2449 3306 3233 717.0 -10.9 381 5505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2450 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5804 -0.92 -136.3 2771 2450 3306 3233 750.0 -10.9 396 5805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2450 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6104 -0.92 -136.3 2772 2450 3306 3233 782.8 -10.9 411 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2450 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 16637 begin surface