WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  276
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -216.57912
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215430,4728.281,-12729.286,62,1.4,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  33 KALMAN_CONTROL  0.192,0.070
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -46337.1,235.4,208.5,-138910.3,-3977.8
_SM_CCo  267.6 KALMAN_Y  -55576.0,-35.4,169.5,108156.7,-1041.9
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.4,154681,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1001
GPS2  220539,4728.342,-12729.351,11,1.9,11,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2035 DATA_FILE_SIZE  44036,1492
_24V_AH  23.3,38.239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,130,0
_10V_AH  10.0,29.646  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.00 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.45 2.38 -26.85 0.000 4
233 -0.89 -126.6 0.0 40 239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
543 -0.89 -126.6 -11.4 87 545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
847 -0.89 -126.6 -10.8 137 854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1157 -0.89 -126.6 -8.9 168 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1467 -0.89 -126.6 -7.5 199 1474 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1497 -0.89 -126.6 -7.5 205 1504 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1817 -0.89 -126.6 -8.1 223 1824 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1862 -0.89 -126.6 -8.1 232 1869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2172 -0.89 -126.6 -7.3 249 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2492 -0.89 -126.6 -7.0 265 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2812 -0.89 -126.6 -6.6 281 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3132 -0.89 -126.6 -6.8 297 3139 0.00 2.38 0.00 0.000 4
3177 -0.89 -126.6 -6.8 306 3184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3487 -0.89 -126.6 -6.7 323 3504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3807 -0.89 -126.6 -7.2 333 3814 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3847 -0.89 -126.6 -7.2 341 3854 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4157 -0.89 -126.6 -6.9 348 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4517 -0.89 -126.6 -5.9 354 4524 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4562 -0.89 -126.6 -5.9 363 4569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4872 -0.89 -126.6 -5.3 370 4879 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4902 -0.89 -126.6 -5.3 376 4909 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5212 -0.89 -126.6 -5.6 383 5269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5572 -0.89 -126.6 -5.6 389 5579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5597 -0.89 -126.6 -5.6 394 5604 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5907 -0.89 -126.6 -6.2 401 5964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6267 -0.89 -126.6 -7.0 407 6274 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6302 -0.89 -126.6 -7.0 414 6309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6612 -0.89 -126.6 -7.2 421 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6972 -0.89 -126.6 -7.0 427 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7332 -0.89 -126.6 -6.5 433 7389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7692 -0.89 -126.6 -5.9 439 7699 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7747 -0.89 -126.6 -5.9 450 7754 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8057 -0.89 -126.6 -5.5 457 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8417 -0.89 -126.6 -5.2 463 8474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8777 -0.89 -126.6 -5.1 469 8834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9137 -0.89 -126.6 -5.2 475 9144 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9172 -0.89 -126.6 -5.2 482 9179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9482 -0.89 -126.6 -5.4 489 9539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9842 -0.89 -126.6 -5.5 495 9899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10202 -0.89 -126.6 -5.4 501 10209 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10237 -0.89 -126.6 -5.4 508 10244 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10547 -0.89 -126.6 -5.8 515 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10907 -0.89 -126.6 -5.3 521 10914 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10932 -0.89 -126.6 -5.3 526 10939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11242 -0.89 -126.6 -5.2 533 11299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11602 -0.89 -126.6 -5.0 539 11659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11962 -0.89 -126.6 -5.2 545 12019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12322 -0.89 -126.6 -5.2 551 12379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12682 -0.89 -126.6 -4.8 557 12689 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12712 -0.89 -126.6 -4.8 563 12719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13022 -0.89 -126.6 -4.7 570 13079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13382 -0.89 -126.6 -4.7 576 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13742 -0.89 -126.6 -4.4 582 13799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14102 -0.89 -126.6 -4.7 588 14159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14462 -0.89 -126.6 -5.4 594 14469 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14492 -0.89 -126.6 -5.4 600 14499 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14802 -0.89 -126.6 -5.5 607 15219 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15522 -0.89 -126.6 -5.1 619 15889 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
15917 -0.89 -126.6 -5.1 665 15924 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16048 -0.29 0.0 -5.1 669 16224 0.60 0.00 121.03 1.293 6
16225 0.89 126.6 -2.5 672 16354 1.18 2.38 120.62 1.231 4
16417 0.89 126.6 -2.5 710 16424 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16727 0.89 126.6 8.7 717 16784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17087 0.89 126.6 8.2 723 17144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17447 0.89 126.6 8.0 729 17504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17807 0.89 126.6 8.0 735 17864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18167 0.89 126.6 8.2 741 18224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18527 0.89 126.6 8.6 747 18584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18887 0.89 126.6 9.2 753 18944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19247 0.89 126.6 8.8 759 19254 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19297 0.89 126.6 8.8 769 19304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19607 0.89 126.6 8.1 776 19664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19967 0.89 126.6 7.6 782 19974 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20007 0.89 126.6 7.6 790 20014 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20317 0.89 126.6 7.4 797 20324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20372 0.89 126.6 7.4 808 20379 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20682 0.89 126.6 7.7 815 20689 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20747 0.89 126.6 7.7 828 20754 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21057 0.89 126.6 7.7 835 21064 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21102 0.89 126.6 7.7 844 21109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21412 0.89 126.6 8.0 851 21419 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21482 0.89 126.6 8.0 865 21489 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21792 0.89 126.6 7.9 872 21799 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21837 0.89 126.6 7.9 881 21844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22147 0.89 126.6 7.5 888 22154 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22212 0.89 126.6 7.5 901 22219 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22522 0.89 126.6 7.9 908 22579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22882 0.89 126.6 7.1 914 22939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23242 0.89 126.6 6.9 920 23299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23602 0.89 126.6 7.4 926 23609 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23642 0.89 126.6 7.4 934 23649 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23952 0.89 126.6 7.1 941 23959 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24037 0.89 126.6 7.1 958 24044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24347 0.89 126.6 7.4 965 24404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24707 0.89 126.6 7.3 971 24714 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24767 0.89 126.6 7.3 983 24774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25077 0.89 126.6 6.4 990 25084 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25162 0.89 126.6 6.4 1007 25169 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25472 0.89 126.6 6.7 1024 25479 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25587 0.89 126.6 6.7 1047 25594 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25897 0.89 126.6 7.0 1064 25904 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25942 0.89 126.6 7.0 1073 25949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26252 0.89 126.6 7.1 1090 26259 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26322 0.89 126.6 7.1 1104 26329 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26632 0.89 126.6 6.6 1121 26639 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26692 0.89 126.6 6.6 1133 26699 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27002 0.89 126.6 6.1 1150 27019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27322 0.90 130.5 5.9 1166 27329 0.00 2.40 2.97 0.900 4
27452 0.90 130.5 5.9 1192 27459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27762 0.97 180.9 4.4 1224 27814 0.00 2.45 44.20 0.769 4
27877 0.97 180.9 4.4 1247 27884 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28187 1.02 218.3 4.8 1279 28224 0.00 2.48 31.65 0.747 4
28252 1.02 218.3 4.8 1292 28259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28562 1.07 255.4 4.8 1324 28599 0.13 0.00 31.58 0.721 6
28903 1.07 255.4 8.3 1386 28905 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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29523 1.07 255.4 7.8 1472 29529 0.00 2.40 0.00 0.000 4
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