GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  276 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -96.063263 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042225,5656.352,-14704.275,36,1.6,36 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  042721,5656.341,-14704.203,14,1.7,14,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.8,116997,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24006,29.52,0.749,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,17.395
HUMID  2447 DATA_FILE_SIZE  29618,950
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.215

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 15 2143 2131
54 -0.92 -146.6 -4.1 8 113 13.55 2.67 -38.35 0.000 4 0.180 1.300 2332 764 3389
149 -0.92 -146.6 -14.1 25 158 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2168 3389
459 -0.92 -146.6 -13.3 56 467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3381
769 -0.92 -146.6 -11.4 87 778 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3396
1079 -0.92 -146.6 -11.2 118 1088 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2332 762 3395
1169 -0.92 -146.6 -10.3 127 1178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2165 3395
1489 -0.92 -146.6 -9.2 149 1507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3394
1809 -0.92 -146.6 -9.2 165 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3394
2129 -0.92 -146.6 -10.2 181 2147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3394
2449 -0.92 -146.6 -9.4 197 2458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 760 3394
2509 -0.92 -146.6 -9.2 200 2518 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2173 3394
2829 -0.92 -146.6 -8.7 216 2847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3394
3149 -0.92 -146.6 -9.3 226 3158 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2332 756 3394
3189 -0.92 -146.6 -10.1 227 3198 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2332 2165 3394
3509 -0.92 -146.6 -9.6 235 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3393
3869 -0.92 -146.6 -9.8 244 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3393
4229 -0.92 -146.6 -8.8 253 4238 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 754 3393
4259 -0.92 -146.6 -8.8 253 4268 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2174 3392
4589 -0.92 -146.6 -8.2 262 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3392
4949 -0.92 -146.6 -8.0 271 4958 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2332 765 3392
5009 -0.92 -146.6 -8.4 272 5018 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2331 2168 3392
5349 -0.92 -146.6 -8.0 281 5387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3392
5709 -0.92 -146.6 -7.8 290 5747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3392
6069 -0.92 -146.6 -8.0 299 6107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3392
6429 -0.92 -146.6 -7.3 308 6438 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2332 763 3392
6469 -0.92 -146.6 -7.5 309 6478 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2167 3392
6789 -0.92 -146.6 -7.8 317 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3391
7149 -0.92 -146.6 -8.1 326 7158 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2333 754 3391
7209 -0.92 -146.6 -8.5 327 7218 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2160 3391
7549 -0.92 -146.6 -8.7 336 7587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3391
7909 -0.92 -146.6 -7.9 345 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3391
8269 -0.92 -146.6 -7.4 354 8307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3390
8629 -0.92 -146.6 -7.3 363 8667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3391
8989 -0.92 -146.6 -7.9 372 9027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3390
9349 -0.92 -146.6 -8.4 381 9387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3390
9709 -0.92 -146.6 -8.1 390 9718 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2332 759 3390
9749 -0.92 -146.6 -8.7 391 9758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2332 2159 3390
10069 -0.92 -146.6 -8.0 399 10078 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2332 3571 3389
10109 -0.92 -146.6 -9.1 400 10118 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2168 3389
10429 -0.92 -146.6 -8.0 408 10438 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2332 757 3389
10469 -0.92 -146.6 -8.6 409 10478 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2331 2163 3389
10789 -0.92 -146.6 -8.3 417 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3389
11149 -0.92 -146.6 -7.6 426 11158 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2332 3579 3387
11179 -0.92 -146.6 -7.8 426 11188 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2332 2166 3388
11309 -0.28 0.0 7.4 430 11468 0.70 0.00 132.25 1.395 6 0.110 0.000 2475 2166 2790
11469 0.92 146.6 4.4 434 11608 1.27 2.85 126.75 1.389 4 0.089 0.071 2737 731 2194
11659 0.92 182.7 6.2 438 11698 0.00 2.70 31.10 1.387 6 0.000 0.059 2736 2140 2046
12029 0.96 182.7 7.9 448 12067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2140 2046
12389 0.96 182.7 7.8 457 12427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2140 2046
12749 0.96 182.7 7.7 466 12758 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2737 726 2046
12789 0.96 182.7 8.5 467 12798 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2133 2046
13109 0.96 182.7 8.1 475 13147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2133 2046
13469 0.96 182.7 8.1 484 13478 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2737 728 2046
13509 0.96 182.7 7.9 485 13518 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2736 2139 2046
13829 0.96 182.7 8.0 493 13867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 2046
14189 0.96 192.0 7.2 502 14228 0.00 0.00 8.18 1.381 6 0.000 0.000 2737 2138 2007
14549 0.97 214.7 6.7 511 14588 0.00 0.00 19.58 1.307 6 0.000 0.000 2736 2138 1914
14909 0.99 225.7 7.1 520 14928 0.00 2.75 9.40 1.317 4 0.000 0.064 2736 732 1869
14949 1.00 231.8 7.3 521 14958 0.00 2.67 5.00 1.338 6 0.000 0.054 2736 2143 1845
15269 1.01 233.1 7.5 529 15307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2143 1845
15629 1.01 233.1 7.9 538 15668 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 2760 2143 1845
15989 1.01 233.1 9.5 547 15998 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2761 726 1845
16019 1.01 233.1 9.9 547 16028 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2760 2136 1845
16349 1.01 233.1 10.1 556 16387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2136 1845
16709 1.01 233.1 9.9 565 16747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2136 1845
17069 1.01 233.1 9.5 574 17078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2761 726 1845
17099 1.01 233.1 9.8 574 17108 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2760 2142 1844
17429 1.01 233.1 9.1 583 17467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2141 1845
17789 1.01 233.1 8.8 592 17827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2142 1845
18149 1.01 233.1 8.2 601 18158 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2761 724 1846
18189 1.01 233.1 8.8 602 18198 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2760 2147 1846
18509 1.01 233.1 8.1 610 18547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2147 1847
18869 1.01 233.1 8.0 619 18878 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2761 728 1847
18899 1.01 233.1 8.4 619 18908 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2760 2141 1847
19229 1.01 233.1 7.8 628 19267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2142 1847
19589 1.01 233.1 8.1 637 19598 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2761 730 1847
19639 1.01 233.1 8.5 638 19648 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2760 2147 1847
19949 1.01 233.1 7.5 646 19987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2147 1847
20289 1.01 233.1 7.8 658 20307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2147 1848
20609 1.01 233.1 8.2 674 20618 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2761 735 1848
20659 1.01 233.1 8.3 676 20668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2761 2144 1848
20969 1.01 233.1 8.1 692 20978 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2761 3551 1848
21009 1.01 233.1 9.3 694 21018 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2761 2136 1848
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