WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  276 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -255.34685 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213631,4700.864,-12510.498,39,1.7,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.063
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  104705.4,275.3,212.9,-87212.9,-839.5
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  -4798.4,-202.7,242.8,26384.7,2031.1
GPS2  214202,4700.869,-12510.593,13,1.7,18,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.2,213978,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29353,0.00,0.000,0,0,1011,361.08 _10V_AH  10.0,33.552
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  32988,1071
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,52.910

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -49.95 0.000 2 0.000 0.000 40 2310 1957
64 -0.94 -127.1 -4.1 5 124 12.20 2.47 -43.33 0.000 4 0.173 0.065 2148 3688 3002
269 -0.94 -127.1 -12.8 25 273 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2296 3002
574 -0.94 -127.1 -12.6 79 577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 3003
884 -0.94 -127.1 -9.0 119 888 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3683 3004
1019 -0.94 -127.1 -8.6 132 1023 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2294 3004
1324 -0.94 -127.1 -8.1 163 1328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 3688 3005
1529 -0.94 -127.1 -8.8 181 1533 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2302 3005
1844 -0.94 -127.1 -7.5 197 1848 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3685 3005
2074 -0.94 -127.1 -8.3 208 2078 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2302 3005
2384 -0.94 -127.1 -7.4 224 2388 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3682 3005
2544 -0.94 -127.1 -8.3 232 2548 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2301 3005
2864 -0.94 -127.1 -6.2 248 2868 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3681 3005
3069 -0.94 -127.1 -6.6 258 3073 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2302 3005
3384 -0.94 -127.1 -6.8 274 3388 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3686 3005
3519 -0.94 -127.1 -8.3 280 3523 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2295 3005
3864 -0.94 -127.1 -8.0 286 3868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3684 3005
4024 -0.94 -127.1 -7.8 288 4028 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2309 3005
4344 -0.94 -127.1 -7.4 294 4348 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3684 3005
4574 -0.94 -127.1 -7.2 297 4578 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2297 3005
4884 -0.94 -127.1 -6.7 303 4888 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3685 3005
5029 -0.94 -127.1 -7.2 305 5033 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2297 3005
5364 -0.94 -127.1 -6.2 311 5368 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3689 3005
5444 -0.94 -127.1 -6.9 312 5448 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2303 3005
5784 -0.94 -127.1 -6.4 318 5788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3693 3005
6014 -0.94 -127.1 -8.2 321 6018 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2298 3005
6324 -0.94 -127.1 -6.5 327 6328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3689 3005
6434 -0.94 -127.1 -7.0 328 6438 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2147 2303 3005
6744 -0.94 -127.1 -6.4 334 6748 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3686 3005
6849 -0.94 -127.1 -8.5 335 6853 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2305 3005
7164 -0.94 -127.1 -8.0 341 7168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2148 3687 3004
7294 -0.94 -127.1 -8.9 343 7298 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2302 3004
7644 -0.94 -127.1 -6.7 349 7648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3687 3004
7739 -0.94 -127.1 -6.2 350 7743 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2306 3004
8064 -0.94 -127.1 -5.3 356 8068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3687 3003
8169 -0.94 -127.1 -6.7 357 8173 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2308 3002
8484 -0.94 -127.1 -5.9 363 8488 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3687 3002
8579 -0.94 -127.1 -6.0 364 8583 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2296 3002
8904 -0.94 -127.1 -5.6 370 8908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3691 3002
8984 -0.94 -127.1 -6.8 371 8988 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2293 3001
9324 -0.94 -127.1 -6.3 377 9328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3686 3001
9449 -0.94 -127.1 -6.6 379 9453 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2303 3001
9804 -0.94 -127.1 -7.1 385 9808 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3689 3001
9899 -0.94 -127.1 -8.4 386 9903 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2306 3000
10224 -0.94 -127.1 -6.7 392 10228 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3686 2999
10304 -0.94 -127.1 -8.6 393 10308 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2302 2998
10644 -0.94 -127.1 -6.7 399 10648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3686 2998
10769 -0.94 -127.1 -7.3 401 10773 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2303 2998
11124 -0.94 -127.1 -6.6 407 11128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3686 2998
11194 -0.94 -127.1 -7.5 408 11198 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2303 2998
11544 -0.94 -127.1 -5.5 414 11548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3686 2998
11644 -0.94 -127.1 -5.2 415 11648 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2299 2998
11964 -0.94 -127.1 -5.8 421 11968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3684 2998
12034 -0.94 -127.1 -6.9 422 12038 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2302 2998
12384 -0.94 -127.1 -5.8 428 12388 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3686 2998
12469 -0.94 -127.1 -5.7 429 12473 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2298 2998
12804 -0.94 -127.1 -5.7 435 12808 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3685 2997
12899 -0.94 -127.1 -6.1 436 12903 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2306 2997
13224 -0.94 -127.1 -6.2 442 13228 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3687 2997
13299 -0.94 -127.1 -6.6 443 13303 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2306 2997
13644 -0.94 -127.1 -5.8 449 13648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3689 2997
13704 -0.94 -127.1 -5.6 450 13708 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2299 2997
14065 -0.33 0.0 5.4 456 14183 0.65 0.00 109.90 1.310 6 0.092 0.000 2286 2294 2482
14184 0.94 127.1 4.0 458 14303 1.30 2.95 110.45 1.280 4 0.071 0.057 2561 740 1962
14494 0.94 127.1 8.1 463 14498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2128 1961
14844 0.94 127.1 7.8 469 14848 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2561 740 1961
14969 0.94 127.1 8.9 471 14973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2136 1961
15324 0.94 127.1 7.4 477 15328 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2561 743 1960
15409 0.94 127.1 8.6 478 15413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2139 1960
15744 0.94 127.1 7.0 484 15748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2561 743 1959
15814 0.94 127.1 7.4 485 15818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2139 1959
16164 0.94 127.1 6.8 491 16168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2561 743 1959
16279 0.94 127.1 7.1 492 16283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2561 2139 1959
16584 0.94 127.1 6.5 498 16588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2561 743 1959
16664 0.94 127.1 6.6 499 16668 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2561 2140 1959
17004 0.94 136.9 5.7 505 17063 0.00 0.00 7.20 1.269 6 0.000 0.000 2561 2141 1924
17364 0.95 149.0 5.6 511 17378 0.00 2.63 10.07 1.243 4 0.000 0.058 2561 745 1874
17469 0.96 149.0 6.3 512 17473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2561 2128 1874
17784 0.96 151.1 5.9 518 17788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2561 745 1874
17819 0.97 151.1 7.4 518 17823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2139 1873
18144 0.97 172.3 5.3 524 18168 0.00 2.65 19.63 1.203 4 0.000 0.058 2561 746 1779
18234 0.99 172.3 6.4 525 18238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2131 1779
18564 0.99 172.3 6.0 531 18568 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2561 738 1778
18644 0.99 172.3 7.5 532 18648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2133 1778
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