NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  275 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191220,191252,5934.4287,-2047.3467,42,0.8,45,-12.3,0.7,312.8,10,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.6,147648,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -62.8 D_GRID  990
GPS2  191220,192513,5934.5078,-2047.3455,12,0.8,17,-12.3,0.0,317.1,10,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.027269 TM_FREEKB  5462208
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.34,0.000
SM_CCo  34261,204.45,0.967,1,0,1289,400.08 _10V_AH  11.14,145.000
SM_GC  0.42,6.53,1.52,204.45,0.057,0.093,0.967,165,2515,1289,-6.33,-1.05,400.08,0,0,0,0,1,0,14.56,14.40,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5929.18,-2038.82,191220,083743 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.597702 MEM  324080
HUMID  45.03 DATA_FILE_SIZE  63233,1705
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  221718,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2024931328
XPDR_PINGS  40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,3,0
SC_FREEKB  3682048 GPS  201220,050153,5939.162,-2044.060,35,0.8,39,-12.3,0.8,18.5,10,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20406100.50 nil000.00
Roll_motor25293291.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31323158956.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface2049662439.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1989551440.62
Iridium_during_xfer4862121276.22 TMICL283514521.92
Transponder_ping1042051.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.32
TT8347112482.23
LPSleep272722665.36
TT8_Active87712121.95
TT8_Sampling3191311108.95
TT8_CF838836157.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275110306.47
GPS_charging000.00
Compass25507212.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2544 1241 1312 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -101.30 0.008 16390 0.000 0.000 0 2545 3397 3379 3416 0 0 0 0 0 0 14.73 12.44 14.70
117 -0.51 -116.8 0 2545 3381 3417 2.1 -2.9 10 132 10.70 2.53 0.00 0.000 2596 0.406 0.052 2044 1091 3402 3387 3417 1 0 0 0 0 0 13.74 14.21 14.07
344 -0.51 -116.8 2043 1092 3394 3417 23.7 -6.4 55 350 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2037 2523 3405 3394 3417 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
650 -0.51 -116.8 2037 2523 3394 3416 46.5 -10.5 86 655 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2038 1107 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.88 14.39 14.90
683 -0.51 -116.8 2037 1108 3394 3416 48.8 -6.3 92 689 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2029 2535 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.63
996 -0.51 -116.8 2029 2535 3394 3416 78.9 -10.5 124 1002 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1099 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.91 14.49 14.92
1069 -0.51 -116.8 2028 1098 3394 3416 85.7 -8.4 138 1075 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.230 0.061 2054 2528 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.23 14.48 14.50
1403 -0.51 -116.8 2053 2528 3394 3416 112.1 -7.8 162 1408 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2054 1104 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.94 14.47 14.95
1440 -0.51 -116.8 2054 1103 3394 3416 115.0 -7.6 169 1445 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2047 2531 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
1768 -0.51 -116.8 2047 2531 3394 3416 142.8 -8.7 184 1770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2047 2531 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
2068 -0.51 -116.8 2046 2531 3394 3416 168.5 -8.5 194 2073 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2047 1104 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.96 14.50 14.97
2145 -0.51 -116.8 2047 1105 3394 3416 175.3 -8.5 209 2150 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2039 2533 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.61
2463 -0.51 -116.8 2038 2534 3394 3415 202.9 -8.7 222 2468 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2039 1099 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 14.99
2526 -0.51 -116.8 2038 1099 3394 3415 208.5 -8.9 234 2531 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2030 2530 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.65
2858 -0.51 -116.8 2030 2530 3394 3414 239.1 -9.3 250 2864 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2030 1104 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 15.00
2905 -0.51 -116.8 2030 1103 3394 3415 243.4 -9.3 259 2911 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.236 0.062 2049 2535 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.49
3224 -0.51 -116.8 2048 2535 3394 3414 268.9 -8.0 272 3230 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2049 1101 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.99 14.44 15.00
3272 -0.51 -116.8 2049 1101 3394 3414 272.9 -8.2 281 3277 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2043 2526 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
3589 -0.51 -116.8 2042 2526 3395 3414 300.1 -8.5 294 3595 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2043 1104 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
3616 -0.51 -116.8 2042 1104 3394 3414 302.3 -9.5 299 3623 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2034 2534 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
3922 -0.51 -116.8 2034 2534 3394 3413 329.4 -8.9 310 3928 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2034 1101 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.99 14.46 15.00
3974 -0.51 -116.8 2034 1101 3394 3414 334.2 -8.8 320 3980 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2026 2533 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
4288 -0.51 -116.8 2025 2532 3394 3413 363.4 -9.6 332 4293 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2026 1097 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 14.99 14.50 15.00
4315 -0.51 -116.8 2025 1097 3394 3413 366.2 -9.8 337 4322 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.227 0.060 2052 2528 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 14.24 14.50 14.47
4621 -0.51 -116.8 2051 2528 3394 3413 390.0 -7.7 348 4626 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2052 1097 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.99 14.50 15.00
4684 -0.51 -116.8 2052 1097 3394 3413 395.1 -8.0 360 4690 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2530 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
5017 -0.51 -116.8 2045 2530 3394 3413 422.3 -8.2 376 5023 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2046 1094 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 14.99 14.51 15.01
5064 -0.51 -116.8 2045 1094 3394 3413 426.3 -8.5 385 5070 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2037 2541 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
5382 -0.51 -116.8 2037 2540 3394 3413 453.2 -8.6 398 5388 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2037 1104 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.02
5439 -0.51 -116.8 2037 1104 3394 3412 458.3 -8.8 409 5446 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2534 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
5745 -0.51 -116.8 2028 2534 3394 3413 485.6 -9.0 420 5751 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2029 1099 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.02
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12369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12369 begin loiter
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