LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  275
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  21895.744
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021408,5607.880,-5517.901,53,0.9,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.093,-0.182
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  122211.6,-144.0,-86.8,14507.5,3485.8
_SM_CCo  220.0 KALMAN_Y  -97061.5,-204.3,-106.8,-74514.5,3093.8
_SM_DEPTHo  2.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.7,127213,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1001
GPS2  022044,5607.922,-5517.850,16,1.1,16,-27.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2522 DATA_FILE_SIZE  34242,1183
_24V_AH  23.4,37.784 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,0
_10V_AH  10.3,24.805  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -21.92 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 102 11.80 2.52 -40.33 0.000 4
289 -0.89 -127.1 0.0 46 292 0.00 2.50 0.00 0.000 6
594 -0.89 -127.1 -9.4 77 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
904 -0.89 -127.1 -9.6 108 912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1214 -0.89 -127.1 -8.4 139 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1524 -0.89 -127.1 -7.9 170 1527 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1584 -0.89 -127.1 -7.9 182 1587 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1889 -0.89 -127.1 -7.7 203 1897 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1924 -0.89 -127.1 -7.7 210 1927 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2229 -0.89 -127.1 -7.9 226 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2549 -0.89 -127.1 -8.5 242 2567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2869 -0.89 -127.1 -8.5 258 2887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3189 -0.89 -127.1 -9.2 274 3207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3509 -0.89 -127.1 -9.0 289 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3869 -0.89 -127.1 -8.4 298 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4229 -0.89 -127.1 -8.1 307 4267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4589 -0.89 -127.1 -7.8 316 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4949 -0.89 -127.1 -7.8 325 4987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5309 -0.89 -127.1 -7.6 334 5347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5669 -0.89 -127.1 -7.9 343 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6029 -0.89 -127.1 -8.0 352 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6389 -0.89 -127.1 -7.4 361 6427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6749 -0.89 -127.1 -7.2 370 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7109 -0.89 -127.1 -7.2 379 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7469 -0.89 -127.1 -6.9 388 7507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7829 -0.89 -127.1 -7.3 397 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8189 -0.89 -127.1 -6.5 406 8227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8549 -0.89 -127.1 -6.5 415 8587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8909 -0.89 -127.1 -6.4 424 8947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9269 -0.89 -127.1 -6.3 433 9307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9629 -0.89 -127.1 -6.1 442 9667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9989 -0.89 -127.1 -5.9 451 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10349 -0.89 -127.1 -6.7 460 10387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10709 -0.89 -127.1 -7.0 469 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11069 -0.89 -127.1 -7.2 478 11107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11429 -0.89 -127.1 -7.3 487 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11789 -0.89 -127.1 -7.5 496 11827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12149 -0.89 -127.1 -7.3 505 12157 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12184 -0.89 -127.1 -7.3 512 12187 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12509 -0.89 -127.1 -7.2 521 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12869 -0.89 -127.1 -6.7 530 12907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13070 -0.29 0.0 -6.7 535 13187 0.65 0.00 109.53 1.504 6
13188 0.89 127.1 -3.1 538 13307 1.15 0.00 104.90 1.413 6
13629 0.89 127.1 7.5 549 13637 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13669 0.89 127.1 7.5 557 13672 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13994 0.89 127.1 7.7 566 14032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14354 0.89 127.1 7.8 575 14392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14714 0.89 127.1 7.8 584 14752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15074 0.89 127.1 7.8 593 15082 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15109 0.89 127.1 7.8 600 15112 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15434 0.89 127.1 7.5 609 15472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15794 0.89 127.1 7.1 618 15832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16154 0.89 127.1 7.1 627 16192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16514 0.89 127.1 7.1 636 16552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16874 0.89 127.1 7.1 645 16912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17234 0.89 127.1 6.7 654 17272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17594 0.89 127.1 6.9 663 17632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17954 0.89 127.1 6.5 672 17992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18314 0.89 127.1 6.2 681 18352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18674 0.89 127.1 6.3 690 18712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19034 0.89 127.1 6.3 699 19072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19394 0.89 127.1 6.6 708 19432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19754 0.89 127.1 6.9 717 19792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20114 0.89 127.1 6.7 726 20152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20474 0.89 127.1 6.6 735 20482 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20514 0.89 127.1 6.6 743 20517 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20839 0.89 127.1 6.3 752 20877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21199 0.89 130.2 5.9 761 21237 0.00 0.00 2.03 1.320 6
21559 0.90 134.1 5.9 770 21597 0.00 0.00 3.20 1.270 6
21919 0.90 134.2 6.0 779 21957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22279 0.91 143.7 5.7 788 22317 0.00 0.00 7.38 1.195 6
22639 0.91 143.7 6.2 797 22677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22999 0.91 143.7 6.1 806 23037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23359 0.92 150.3 5.8 815 23397 0.00 0.00 5.13 1.173 6
23699 0.93 154.9 5.9 827 23717 0.00 0.00 3.55 1.176 6
24019 0.94 163.7 5.7 843 24037 0.00 0.00 6.75 1.122 6
24339 0.95 169.0 5.8 859 24357 0.00 0.00 3.80 1.139 6
24659 0.95 173.2 5.9 875 24677 0.00 0.00 3.20 1.140 6
24979 0.95 173.2 6.3 891 24997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25299 0.95 173.2 6.4 907 25317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25619 0.95 173.2 7.0 923 25637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25939 0.95 173.2 7.1 939 25957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26259 0.95 173.2 6.9 968 26267 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26299 0.95 173.2 6.9 976 26307 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26609 0.95 173.2 6.5 1008 26617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26919 0.95 173.2 6.2 1039 26927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27229 0.95 173.2 6.4 1070 27237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27539 0.99 196.0 5.3 1101 27557 0.00 0.00 17.02 0.928 6
27859 0.99 196.0 6.4 1133 27867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28169 1.02 220.1 5.2 1164 28197 0.10 2.60 18.33 0.901 4
28224 1.02 220.1 5.2 1172 28227 0.00 2.45 0.00 0.000 6