NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  275 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -242.93573 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110737,2851.888,-14802.553,38,1.0,39 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.057
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  187714.6,-78.4,17.5,-1098488.5,2313.7
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -256233.7,-121.7,-307.0,-259580.4,-384.0
GPS2  111320,2851.911,-14802.578,10,1.6,15,12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.6,219899,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28694,53.72,0.597,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,38.879
HUMID  2197 _10V_AH  10.0,19.744
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41018,1527
RAFOS_CLK  1190 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.17 0.000 2 0.000 0.000 282 2262 2643
60 -1.00 -117.3 -5.0 9 89 12.48 2.60 -11.75 0.000 4 0.153 0.047 2452 811 3130
300 -1.00 -117.3 -9.2 57 304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2248 3133
485 -1.00 -117.3 -10.8 93 494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 808 3134
525 -1.00 -117.3 -9.8 97 534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2251 3134
835 -1.00 -117.3 -9.3 128 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3136
1145 -1.00 -117.3 -7.8 159 1154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 810 3138
1235 -1.00 -117.3 -7.8 168 1244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2250 3140
1545 -1.00 -117.3 -8.1 199 1554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 811 3142
1575 -1.00 -117.3 -8.0 202 1584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2248 3142
1885 -1.00 -117.3 -8.1 215 1908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2248 3144
2210 -1.00 -117.3 -7.3 228 2219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 813 3144
2360 -1.00 -117.3 -6.9 235 2369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2249 3144
2670 -1.00 -117.3 -8.3 248 2679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 803 3144
2720 -1.00 -117.3 -8.9 250 2729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2242 3144
3030 -1.00 -117.3 -7.6 263 3039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 800 3144
3120 -1.00 -117.3 -7.1 267 3129 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2245 3144
3430 -1.00 -117.3 -6.2 280 3439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 804 3143
3520 -1.00 -117.3 -6.4 284 3529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2244 3143
3830 -1.00 -117.3 -6.6 297 3839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 804 3142
3900 -1.00 -117.3 -6.9 300 3909 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2242 3141
4210 -1.00 -117.3 -7.1 313 4219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 804 3140
4280 -1.00 -117.3 -7.4 316 4289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2245 3140
4590 -1.00 -117.3 -6.5 329 4599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 812 3138
4640 -1.00 -117.3 -7.2 331 4649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2248 3138
4950 -1.00 -117.3 -6.8 344 4959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 803 3137
5040 -1.00 -117.3 -7.0 348 5049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2239 3136
5350 -1.00 -117.3 -6.9 361 5359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 809 3135
5430 -1.00 -117.3 -7.1 365 5439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2243 3135
5750 -1.00 -117.3 -6.3 378 5759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 814 3134
5880 -1.00 -117.3 -6.8 384 5889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2238 3134
6190 -1.00 -117.3 -5.8 397 6199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 802 3132
6250 -1.00 -117.3 -6.1 400 6259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2238 3132
6570 -1.00 -117.3 -6.1 413 6579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 802 3131
6640 -1.00 -117.3 -6.7 416 6649 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2235 3131
6950 -1.00 -117.3 -6.9 429 6959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 811 3129
7020 -1.00 -117.3 -6.9 432 7029 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2246 3129
7330 -1.00 -117.3 -5.5 445 7339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 811 3128
7400 -1.00 -117.3 -6.0 448 7409 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2241 3129
7710 -1.00 -117.3 -5.0 461 7719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 809 3126
7820 -1.00 -117.3 -5.9 466 7829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2235 3126
8130 -1.00 -117.3 -5.9 479 8139 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 808 3125
8180 -1.00 -117.3 -6.7 481 8189 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2232 3125
8490 -1.00 -117.3 -6.1 494 8499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 810 3124
8550 -1.00 -117.3 -6.4 497 8559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2243 3124
8870 -1.00 -117.3 -6.0 510 8879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 808 3122
8950 -1.00 -117.3 -6.7 514 8959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2240 3122
9270 -1.00 -117.3 -6.3 527 9279 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 812 3120
9330 -1.00 -117.3 -6.4 530 9339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2239 3120
9650 -1.00 -117.3 -5.5 543 9659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 813 3118
9690 -1.00 -117.3 -5.6 545 9699 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3118
10010 -1.00 -117.3 -5.1 558 10019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3117
10050 -1.00 -117.3 -5.7 560 10059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3117
10370 -1.00 -117.3 -5.4 573 10379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3116
10450 -1.00 -117.3 -6.0 577 10459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3116
10770 -1.00 -117.3 -6.1 590 10779 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3115
10880 -1.00 -117.3 -6.6 595 10889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2232 3115
11190 -1.00 -117.3 -6.1 608 11199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3115
11270 -1.00 -117.3 -6.0 612 11279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2231 3114
11590 -1.00 -117.3 -5.3 625 11599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3114
11650 -1.00 -117.3 -5.5 628 11659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2229 3113
11970 -1.00 -117.3 -5.4 641 11979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 811 3113
12060 -1.00 -117.3 -5.6 645 12069 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2231 3112
12370 -1.00 -117.3 -5.8 658 12379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3112
12420 -1.00 -117.3 -6.5 660 12429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2232 3111
12730 -1.00 -117.3 -6.2 673 12739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 814 3111
12780 -1.00 -117.3 -6.6 675 12789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3111
13090 -1.00 -117.3 -5.5 688 13099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 817 3110
13160 -1.00 -117.3 -5.7 691 13169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2235 3110
13470 -1.00 -117.3 -4.7 704 13479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 817 3109
13550 -1.00 -117.3 -5.0 708 13559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2233 3109
13870 -1.00 -117.3 -4.8 721 13879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 817 3108
13950 -1.00 -117.3 -5.4 725 13959 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2244 3108
14270 -1.00 -117.3 -4.9 738 14279 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3108
14330 -1.00 -117.3 -5.7 741 14339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2244 3108
14650 -1.00 -117.3 -4.9 754 14659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3107
14720 -1.00 -117.3 -5.0 757 14729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2231 3107
15030 -1.00 -117.3 -4.8 770 15039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 816 3106
15100 -1.00 -117.3 -4.9 773 15109 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2243 3106
15385 -0.30 0.0 4.4 785 15509 0.80 0.00 97.68 1.437 6 0.122 0.000 2607 2241 2649
15510 1.00 117.3 1.4 790 15619 1.42 2.00 100.10 1.414 4 0.093 0.066 2893 3283 2169
15690 1.00 117.3 9.3 799 15699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1854 2168
16010 1.00 117.3 8.2 812 16019 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3287 2167
16100 1.00 117.3 8.9 816 16109 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1861 2167
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