NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  275 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -304.73926 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053255,3158.768,-15119.743,45,1.3,45 TGT_NAME  K519
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3118.228,-15158.906
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.109,-0.138
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -44620.3,86.6,-106.0,-1170220.0,177.4
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -182814.3,-357.4,-358.8,12775.6,317.7
GPS2  053927,3158.711,-15119.724,21,1.6,21,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.4,97291,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29753,17.20,0.685,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.2,42.207
HUMID  2356 _10V_AH  10.0,21.770
TCM_TEMP  12.00 DATA_FILE_SIZE  41902,1561
RAFOS_CLK  -9976 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -116.9 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.12 0.000 2 0.000 0.000 332 2156 2470
71 -0.83 -117.3 -4.8 11 105 14.13 2.55 -13.93 0.000 4 0.206 0.074 2638 3549 2977
231 -0.83 -117.3 -11.4 43 235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2123 2980
416 -0.83 -117.3 -9.7 80 419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2118 2979
606 -0.83 -117.3 -10.9 106 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 2980
916 -0.83 -117.3 -8.8 137 925 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3553 2982
966 -0.83 -117.3 -8.8 142 975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2127 2982
1276 -0.83 -117.3 -8.2 173 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2985
1586 -0.83 -117.3 -8.3 204 1594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2986
1896 -0.83 -117.3 -9.0 217 1905 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 730 2988
1946 -0.83 -117.3 -9.5 219 1955 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2150 2988
2256 -0.83 -117.3 -7.9 232 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2988
2581 -0.83 -117.3 -8.0 245 2590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 728 2988
2641 -0.83 -117.3 -7.8 248 2650 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2146 2988
2961 -0.83 -117.3 -7.2 261 2984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2987
3286 -0.83 -117.3 -7.3 274 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2988
3611 -0.83 -117.3 -7.8 287 3620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 728 2987
3661 -0.83 -117.3 -8.5 289 3670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2152 2986
3971 -0.83 -117.3 -7.9 302 3994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2985
4296 -0.83 -117.3 -6.9 315 4305 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 734 2985
4346 -0.83 -117.3 -7.6 317 4355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2146 2984
4656 -0.83 -117.3 -6.6 330 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2983
4981 -0.83 -117.3 -6.9 343 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2982
5306 -0.83 -117.3 -7.0 356 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2981
5631 -0.83 -117.3 -7.2 369 5640 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3549 2980
5661 -0.83 -117.3 -7.6 370 5670 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2133 2979
5971 -0.83 -117.3 -7.2 383 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2979
6296 -0.83 -117.3 -6.8 396 6305 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 732 2978
6336 -0.83 -117.3 -7.0 398 6345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2144 2978
6656 -0.83 -117.3 -6.9 411 6679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2977
6981 -0.83 -117.3 -6.7 424 7004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2976
7306 -0.83 -117.3 -5.8 437 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2975
7631 -0.83 -117.3 -6.2 450 7640 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 732 2974
7681 -0.83 -117.3 -7.1 452 7690 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2147 2974
7991 -0.83 -117.3 -6.2 465 8014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2973
8316 -0.83 -117.3 -5.8 478 8339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2972
8641 -0.83 -117.3 -5.3 491 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2972
8966 -0.83 -117.3 -5.5 504 8975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 731 2971
9016 -0.83 -117.3 -6.3 506 9025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2145 2971
9326 -0.83 -117.3 -6.3 519 9349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2970
9651 -0.83 -117.3 -6.7 532 9674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2969
9976 -0.83 -117.3 -5.9 545 9985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 728 2968
10046 -0.83 -117.3 -6.2 548 10055 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2149 2967
10356 -0.83 -117.3 -5.0 561 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2966
10681 -0.83 -117.3 -4.7 574 10690 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2965
10721 -0.83 -117.3 -5.6 576 10730 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2148 2965
11041 -0.83 -117.3 -5.4 589 11064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2964
11366 -0.83 -117.3 -5.9 602 11375 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 727 2963
11426 -0.83 -117.3 -6.3 605 11435 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2145 2963
11746 -0.83 -117.3 -5.9 618 11755 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3547 2962
11776 -0.83 -117.3 -6.1 619 11785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2138 2963
12086 -0.83 -117.3 -5.8 632 12095 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 727 2961
12136 -0.83 -117.3 -6.4 634 12145 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2145 2962
12446 -0.83 -117.3 -5.5 647 12469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2961
12771 -0.83 -117.3 -5.4 660 12780 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 728 2960
12821 -0.83 -117.3 -6.3 662 12830 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2144 2961
13131 -0.83 -117.3 -5.4 675 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2960
13456 -0.83 -117.3 -5.3 688 13465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 730 2960
13496 -0.83 -117.3 -5.6 690 13505 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2138 2960
13816 -0.83 -117.3 -5.0 703 13839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2960
14141 -0.83 -117.3 -4.7 716 14164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2959
14466 -0.83 -117.3 -4.7 729 14475 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 733 2959
14516 -0.83 -117.3 -5.5 731 14525 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2138 2959
14826 -0.83 -117.3 -4.7 744 14849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2959
14877 -0.29 0.0 4.7 746 14975 0.60 0.00 96.95 1.441 6 0.132 0.000 2758 2138 2497
14976 0.83 117.3 2.2 750 15100 1.25 0.00 98.97 1.407 6 0.120 0.000 3000 2138 2018
15401 0.83 117.3 6.8 768 15410 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 489 2017
15561 0.83 117.3 7.7 776 15570 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1890 2016
15881 0.83 117.3 6.8 789 15904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2017
16206 0.83 117.3 6.6 802 16229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2015
16531 0.83 117.3 6.7 815 16554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2014
16856 0.83 117.3 7.0 828 16865 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 485 2014
16886 0.83 117.3 7.4 829 16895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1896 2014
17196 0.83 117.3 7.0 842 17219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2014
17521 0.83 117.3 6.4 855 17544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2015
17846 0.83 125.4 5.7 868 17865 0.00 2.80 5.88 1.476 4 0.000 0.084 3000 477 1985
17906 0.84 137.2 5.6 871 17925 0.00 2.65 10.07 1.426 6 0.000 0.064 3000 1897 1937
18226 0.85 137.2 6.0 884 18249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1897 1936
18551 0.85 137.2 7.0 897 18574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1897 1936
18876 0.85 137.2 6.9 910 18885 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3000 481 1936
18906 0.85 137.2 7.0 911 18915 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1888 1936
19216 0.85 137.2 6.3 924 19225 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 485 1936
19266 0.85 137.2 6.5 926 19275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3000 1895 1936
19576 0.85 143.4 5.8 939 19600 0.00 0.00 4.70 1.416 6 0.000 0.000 3000 1895 1911
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